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公开(公告)号：CN115291578A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211060416.3
申请日：2022-08-31
Applicant: 歌尔股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种辅料贴附的控制方法、装置、终端设备以及计算机可读存储介质，该方法应用于辅料贴附控制系统，所述辅料贴附控制系统包括主控制器、贴附模块、MES模块和视觉模块，其中，所述主控制器分别与所述贴附模块、所述MES模块和所述视觉模块连接；该方法包括：通过所述主控制器根据所述MES模块提供的待加工产品数量确定当前的辅料贴附模式；通过所述主控制器控制所述贴附模块运行所述辅料贴附模式，并控制所述贴附模块按照所述视觉模块提供的贴附补偿参数执行辅料贴附动作以完成当前辅料贴附任务。采用本发明技术方案能够提升自动辅料贴附设备的综合能力。
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公开(公告)号：CN114633104A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210536963.8
申请日：2022-05-18
Applicant: 歌尔股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种对心组装设备和对心组装方法，对心组装设备用于将通过螺接件和螺纹孔连接的感光板与镜头进行组接，对心组装设备包括机座、固定结构、驱动机构和用以检测镜头与感光板位对中度的置检测装置，固定结构包括分别固定镜头和感光板的两个工装，至少一工装被驱动机构驱动可以沿第一方向、第二方向和第三方向上活动设置。通过将螺接件的外周壁设置为与安装孔之间存在足够的调整间隙，根据检测的对中度来调整感光板相对于镜头能够活动的同时，分设于感光板和镜头的安装孔与螺接件之间不存在干涉，使得感光板的中心和镜头能够中心调整正对，以解决现有的对心组装设备用于螺接工艺组装时，容易造成镜头模组和感光板的对准精度不足的问题。
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公开(公告)号：CN115291578B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202211060416.3
申请日：2022-08-31
Applicant: 歌尔股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种辅料贴附的控制方法、装置、终端设备以及计算机可读存储介质，该方法应用于辅料贴附控制系统，所述辅料贴附控制系统包括主控制器、贴附模块、MES模块和视觉模块，其中，所述主控制器分别与所述贴附模块、所述MES模块和所述视觉模块连接；该方法包括：通过所述主控制器根据所述MES模块提供的待加工产品数量确定当前的辅料贴附模式；通过所述主控制器控制所述贴附模块运行所述辅料贴附模式，并控制所述贴附模块按照所述视觉模块提供的贴附补偿参数执行辅料贴附动作以完成当前辅料贴附任务。采用本发明技术方案能够提升自动辅料贴附设备的综合能力。
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公开(公告)号：CN114494669A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210386717.9
申请日：2022-04-13
Applicant: 歌尔股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种透明平面物体叠合方法、控制器、叠合装置及存储介质，该透明平面物体叠合方法包括以下步骤：控制上视觉图像采集件引导提取件带动待叠合透明平面物体运动，以在XYW自由度下进行纠偏；控制上视觉图像采集件引导测距仪测量在提取件的坐标系下固定透明平面物体及待叠合透明平面物体之间在多个预设点位的高度差；根据多个预设点位和多个预设点位的高度差计算的UV自由度纠偏量；根据UV自由度纠偏量控制提取件在用户坐标系下带动透明平面物体运动，以实现两个透明平面物体叠合。本发明提高了透明平面物体的叠合精度。
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公开(公告)号：CN114633104B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210536963.8
申请日：2022-05-18
Applicant: 歌尔股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种对心组装设备和对心组装方法，对心组装设备用于将通过螺接件和螺纹孔连接的感光板与镜头进行组接，对心组装设备包括机座、固定结构、驱动机构和用以检测镜头与感光板位对中度的置检测装置，固定结构包括分别固定镜头和感光板的两个工装，至少一工装被驱动机构驱动可以沿第一方向、第二方向和第三方向上活动设置。通过将螺接件的外周壁设置为与安装孔之间存在足够的调整间隙，根据检测的对中度来调整感光板相对于镜头能够活动的同时，分设于感光板和镜头的安装孔与螺接件之间不存在干涉，使得感光板的中心和镜头能够中心调整正对，以解决现有的对心组装设备用于螺接工艺组装时，容易造成镜头模组和感光板的对准精度不足的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114494669B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210386717.9
申请日：2022-04-13
Applicant: 歌尔股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种透明平面物体叠合方法、控制器、叠合装置及存储介质，该透明平面物体叠合方法包括以下步骤：控制上视觉图像采集件引导提取件带动待叠合透明平面物体运动，以在XYW自由度下进行纠偏；控制上视觉图像采集件引导测距仪测量在提取件的坐标系下固定透明平面物体及待叠合透明平面物体之间在多个预设点位的高度差；根据多个预设点位和多个预设点位的高度差计算的UV自由度纠偏量；根据UV自由度纠偏量控制提取件在用户坐标系下带动透明平面物体运动，以实现两个透明平面物体叠合。本发明提高了透明平面物体的叠合精度。
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公开(公告)号：CN220412086U
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202322027589.1
申请日：2023-07-28
Applicant: 歌尔股份有限公司
Abstract: 本实用新型属于物料传送技术领域，具体涉及一种上料机构及传送装置。本实用新型中的上料机构包括基座、料仓单元、搬运单元和取料单元，基座，料仓单元设于基座上，且料仓单元内具有容纳空间，容纳空间用于容纳片状物料，搬运单元包括固定件和搬运组件，固定件设于基座上，搬运组件设于固定件上且能够沿第一方向进行移动，搬运组件的搬运端用于托起位于容纳空间内的片状物料，取料单元包括支撑座和吸盘组件，支撑座设于基座上，吸盘组件设于支撑座上且能够沿第一方向进行移动，吸盘组件用于吸取搬运组件上的片状物料。通过使用本技术方案中的上料机构，自动化程度较高，且结构简单，能够提升作业效率和产品的品质率。
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公开(公告)号：CN220392470U
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202322021090.X
申请日：2023-07-28
Applicant: 歌尔股份有限公司
IPC: B65G47/248 , B65G47/74 , B65G47/90
Abstract: 本实用新型属于物料传送技术领域，具体涉及一种上料翻转机构及传送装置。本实用新型中的上料翻转机构包括搬运单元和翻转单元，搬运单元包括固定座和搬运组件，搬运组件设于固定座上且能够沿搬运方向进行移动，搬运组件用于对物料进行抓取和搬运，翻转单元包括翻转组件和支撑座，翻转组件设于支撑座上且能够绕翻转组件的轴线方向进行转动，翻转组件沿竖直方向位于搬运组件的下方，且能够与搬运组件相对应，翻转组件的取料端能够从搬运组件接取物料，并完成翻转操作。通过使用本技术方案中的上料翻转机构，自动化程度较高，且结构简单，能够提升作业效率和产品的品质率。
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公开(公告)号：CN217388066U
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202221635681.5
申请日：2022-06-29
Applicant: 歌尔股份有限公司
IPC: H02G1/12
Abstract: 本实用新型公开了一种护套剥皮工装，护套剥皮工装的支架上设置有竖向可调节的刀具；支架上还转动设置有安装架，在安装架上转动设置有用于压紧护套线缆的压紧机构，护套线缆轴向移动时，压紧机构与刀具配合划破护套线缆。在对护套线缆的护套进行剥离时，将护套线缆放置在护套剥皮工装的支架上，操作人员只需按压压紧机构，避免操作人员手持护套，从而能够避免操作人员的手被划伤，为操作人员提供了安全的工作环境，并且，本实用新型的护套剥皮工装能够对不同型号、不同规格的护套线缆进行划破剥皮。
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公开(公告)号：CN217168267U
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202221398570.7
申请日：2022-06-07
Applicant: 歌尔股份有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本实用新型属于自动化生产设备技术领域，尤其涉及一种角度旋转定位装置，包括底座、转动安装在底座上的载体结构，还包括固定在载体结构的转轴上的齿轮、滑动安装在底座上与齿轮啮合传动的齿条结构以及用于驱动齿条结构滑动的平移驱动机构，在齿条结构与底座之间设有行程限位结构。在齿条结构与底座之间设有行程限位结构，能够限定齿条结构的滑动行程，可以使载体结构转动至预先设定的倾斜角度，不需要设置倾斜角度检测部件及相应的安装结构，调节非常方便，而且齿轮固定在载体结构的转轴上、齿条结构滑动安装在底座上使整体结构更加简单，能够减小占用空间，解决了现有角度旋转机构的结构复杂及调节麻烦的问题，调节方便而且能够减小占用空间。
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