公开(公告)号：CN114494669B

公开(公告)日：2022-06-21

申请号：CN202210386717.9

申请日：2022-04-13

Applicant: 歌尔股份有限公司

Inventor： 刘玉竹 ,  李伟良 ,  郭嘉豪 ,  侯园园 ,  吴常青 ,  王宪超 ,  赵志林 ,  张志军 ,  张建明

IPC: G06T19/20 ,  G01B11/06

Abstract: 本发明公开一种透明平面物体叠合方法、控制器、叠合装置及存储介质，该透明平面物体叠合方法包括以下步骤：控制上视觉图像采集件引导提取件带动待叠合透明平面物体运动，以在XYW自由度下进行纠偏；控制上视觉图像采集件引导测距仪测量在提取件的坐标系下固定透明平面物体及待叠合透明平面物体之间在多个预设点位的高度差；根据多个预设点位和多个预设点位的高度差计算的UV自由度纠偏量；根据UV自由度纠偏量控制提取件在用户坐标系下带动透明平面物体运动，以实现两个透明平面物体叠合。本发明提高了透明平面物体的叠合精度。

公开(公告)号：CN114494669A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202210386717.9

申请日：2022-04-13

Applicant: 歌尔股份有限公司

Inventor： 刘玉竹 ,  李伟良 ,  郭嘉豪 ,  侯园园 ,  吴常青 ,  王宪超 ,  赵志林 ,  张志军 ,  张建明

IPC: G06T19/20 ,  G01B11/06

Abstract: 本发明公开一种透明平面物体叠合方法、控制器、叠合装置及存储介质，该透明平面物体叠合方法包括以下步骤：控制上视觉图像采集件引导提取件带动待叠合透明平面物体运动，以在XYW自由度下进行纠偏；控制上视觉图像采集件引导测距仪测量在提取件的坐标系下固定透明平面物体及待叠合透明平面物体之间在多个预设点位的高度差；根据多个预设点位和多个预设点位的高度差计算的UV自由度纠偏量；根据UV自由度纠偏量控制提取件在用户坐标系下带动透明平面物体运动，以实现两个透明平面物体叠合。本发明提高了透明平面物体的叠合精度。

公开(公告)号：CN217168269U

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202221552183.4

申请日：2022-06-21

Applicant: 歌尔股份有限公司

Inventor： 温杰 ,  李超强 ,  贾秀玉 ,  卫乐春 ,  王增泽 ,  王宪超

IPC: B25B11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种精定位机构，属于工装夹具技术领域，配合工装组件使用，工装组件设有多个产品定位穴和工装底板，精定位机构的基板设置有到位检测装置、对应每个产品定位穴的第一夹爪机构和第二夹爪机构，第一夹爪机构和第二夹爪机构分别通过第一动力装置和第二动力装置驱动。当到位检测装置检测到工装底板放平后，第一夹爪机构和第二夹爪机构同时动作将产品夹紧定位在产品定位穴内，第一夹爪机构推动产品的方向与第二夹爪机构推动产品的方向垂直。定位夹紧时，第一夹爪臂和第二夹爪臂将产品完全夹紧定位在产品定位穴内，使得产品与第一夹爪臂和第二夹爪臂及产品定位穴内壁之间无缝隙，定位精度高，并且该机构整体占用空间小，节省了成本。

公开(公告)号：CN217381118U

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202221734651.X

申请日：2022-07-07

Applicant: 歌尔股份有限公司

Inventor： 张志军 ,  赵志林 ,  崔鹏 ,  王玉琪 ,  张虎 ,  张瑞涛 ,  权文苑 ,  衣艳彬 ,  曹长征 ,  徐海泉 ,  朱凤祥 ,  王宪超

IPC: F15B19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种气缸检测线位置预调装置，包括箱体，箱体上设置有供电单元、负载单元、开关单元、棕线接入端及蓝线接入端，该棕线接入端、负载单元、开关单元、供电单元和蓝线接入端形成预调开路；棕线接入端和蓝线接入端均用于接入待调气缸的检测线；待调气缸的一根检测线与棕线接入端连接，待调气缸的另一根检测线与蓝线接入端连接，形成预调回路。当气缸在原始位置时，移动对应的检测线，气缸上指示灯亮时，锁紧该检测线确定位置，移动气缸至到位位置，再移动对应的检测线，当气缸上指示灯亮时，锁紧该检测线确定位置。可见，本实用新型可进行气缸检测线位置调整，不受空间约束，并且操作方便，结构简单。