公开(公告)号：CN114408561B

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202210181979.1

申请日：2022-02-26

Applicant: 歌尔股份有限公司

Inventor： 温杰 ,  贾秀玉 ,  卫乐春 ,  李超强 ,  朱凤祥 ,  刘春防 ,  滕顺意 ,  赵志林

IPC: B65G47/90

Abstract: 本发明公开了一种开爪取放搬运机构及其开爪取放装置，开爪取放装置，包括：基础件、开爪装置和抓取装置，所述开爪装置和所述抓取装置安装于所述基础件；所述开爪装置用于推动压盖夹爪释放产品，所述抓取装置用于抓取压盖。开爪时，开爪装置推动压盖夹爪释放产品，然后抓取装置抓取压盖，实现了自动开爪和抓取压盖作业，提高了生产效率。

公开(公告)号：CN114536247B

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202210188355.2

申请日：2022-02-28

Applicant: 歌尔股份有限公司

Inventor： 贾秀玉 ,  温杰 ,  卫乐春 ,  刘春防 ,  滕顺意

IPC: B25B11/00

Abstract: 本发明提供一种产品侧推定位机构，用于对产品中的磁路组件和外壳组件进行精准定位，所述定位机构包括侧推机构、侧推动力机构，其中，所述侧推机构包括至少一组侧推装置，每组侧推装置侧推一个产品；所述侧推动力机构包括至少一组侧推动力装置，每组侧推动力装置对应一组侧推装置，每组侧推动力装置为相对应的侧推装置提供驱动力，以实现产品的精准定位。利用本发明，能够解决现有的不能满足扬声器外壳组件与磁路组件精准定位的问题。

公开(公告)号：CN114408561A

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN202210181979.1

申请日：2022-02-26

Applicant: 歌尔股份有限公司

Inventor： 温杰 ,  贾秀玉 ,  卫乐春 ,  李超强 ,  朱凤祥 ,  刘春防 ,  滕顺意 ,  赵志林

IPC: B65G47/90

Abstract: 本发明公开了一种开爪取放搬运机构及其开爪取放装置，开爪取放装置，包括：基础件、开爪装置和抓取装置，所述开爪装置和所述抓取装置安装于所述基础件；所述开爪装置用于推动压盖夹爪释放产品，所述抓取装置用于抓取压盖。开爪时，开爪装置推动压盖夹爪释放产品，然后抓取装置抓取压盖，实现了自动开爪和抓取压盖作业，提高了生产效率。

公开(公告)号：CN114536247A

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202210188355.2

申请日：2022-02-28

Applicant: 歌尔股份有限公司

Inventor： 贾秀玉 ,  温杰 ,  卫乐春 ,  刘春防 ,  滕顺意

IPC: B25B11/00

Abstract: 本发明提供一种产品侧推定位机构，用于对产品中的磁路组件和外壳组件进行精准定位，所述定位机构包括侧推机构、侧推动力机构，其中，所述侧推机构包括至少一组侧推装置，每组侧推装置侧推一个产品；所述侧推动力机构包括至少一组侧推动力装置，每组侧推动力装置对应一组侧推装置，每组侧推动力装置为相对应的侧推装置提供驱动力，以实现产品的精准定位。利用本发明，能够解决现有的不能满足扬声器外壳组件与磁路组件精准定位的问题。

公开(公告)号：CN206654550U

公开(公告)日：2017-11-21

申请号：CN201720430114.9

申请日：2017-04-21

Applicant: 歌尔股份有限公司

Inventor： 华开春 ,  贾秀玉 ,  代晓虎 ,  靳习永

IPC: B65G59/02

Abstract: 本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种振膜分离装置，包括竖向设置的料仓，在料仓底端处设有沿料仓的轴线方向设置的顶起结构，在料仓顶端处设有沿料仓的周向间隔设置的至少两个分料机构；分料机构包括升降控制机构，在升降控制机构的输出端上分别连接有第一水平移动控制机构、第二水平移动控制机构，在第一水平移动控制机构的输出端上连接有压板，在第二水平移动控制机构的输出端上连接有分料板，分料板位于压板的下方且两者之间设有间距。该振膜分离装置能够自动分离振膜，解决了人工分离振膜效率低的问题。

公开(公告)号：CN206422916U

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201720148856.2

申请日：2017-02-17

Applicant: 歌尔股份有限公司

Inventor： 华开春 ,  魏文军 ,  贾秀玉 ,  苏茂富

IPC: H04R29/00

Abstract: 本实用新型公开了一种自动定向装置，涉及电声产品的生产设备技术领域，包括旋转电机，所述旋转电机的动力输出轴上固定安装有产品固定座，所述产品固定座的旋转方向为水平方向，所述产品固定座的尺寸小于产品的尺寸，位于所述产品固定座侧部的位置安装有定位传感器，所述定位传感器安装在所述产品随所述产品固定座旋转时其边缘形成的半径最大的圆周上。本实用新型自动定向装置解决了现有技术中汽车喇叭产品无法定向的技术问题，本实用新型自动定向装置能够针对不同种类的喇叭，实现自动定向，通用性高，提高了喇叭测试的效率，降低了工人的劳动强度。

公开(公告)号：CN217976923U

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN202222282225.3

申请日：2022-08-29

Applicant: 歌尔股份有限公司

Inventor： 温杰 ,  李超强 ,  卫乐春 ,  贾秀玉

IPC: F16B11/00 ,  B25B11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种自动开爪取放压盖装置，包括机架、设于机架上的压盖夹持机构、开爪机构和开爪驱动机构；在开爪驱动机构的驱动下，开爪机构用于推动压盖上的弹性夹爪结构动作以释放被夹紧的产品；压盖夹持机构用于夹持压盖；机架或/和开爪驱动机构上设有防连带结构，沿第一方向从产品上移走压盖时，防连带结构用于至少向产品施加沿与第一方向相反的第二方向的压力以防止产品因与压盖或/和弹性夹爪结构粘连而被一同移走。本实用新型不仅能自动打开压盖上的弹性夹爪结构解除其对产品的夹持，实现压盖与产品的分离，便于压盖取放；且可在压盖从产品上移走时、防止产品被一同移走。其自动化程度高，省时省力，取放精度高且可提高生产效率。

公开(公告)号：CN217292376U

公开(公告)日：2022-08-26

申请号：CN202220835049.9

申请日：2022-04-12

Applicant: 歌尔股份有限公司

Inventor： 贾秀玉 ,  卫乐春 ,  刘春防 ,  滕顺意

IPC: B25J15/06

Abstract: 本实用新型提供一种磁吸旋转机构，包括磁吸机构、旋转机构，所述磁吸机构包括至少一组磁吸装置，每组磁吸装置用于拾取一个物料；所述旋转机构同时对每一组磁吸装置拾取的物料进行旋转，调节所述物料的角度。利用本实用新型，能够解决现有扬声器磁路组件上料过程中不能同时实现取放和旋转的问题。

公开(公告)号：CN217168269U

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202221552183.4

申请日：2022-06-21

Applicant: 歌尔股份有限公司

Inventor： 温杰 ,  李超强 ,  贾秀玉 ,  卫乐春 ,  王增泽 ,  王宪超

IPC: B25B11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种精定位机构，属于工装夹具技术领域，配合工装组件使用，工装组件设有多个产品定位穴和工装底板，精定位机构的基板设置有到位检测装置、对应每个产品定位穴的第一夹爪机构和第二夹爪机构，第一夹爪机构和第二夹爪机构分别通过第一动力装置和第二动力装置驱动。当到位检测装置检测到工装底板放平后，第一夹爪机构和第二夹爪机构同时动作将产品夹紧定位在产品定位穴内，第一夹爪机构推动产品的方向与第二夹爪机构推动产品的方向垂直。定位夹紧时，第一夹爪臂和第二夹爪臂将产品完全夹紧定位在产品定位穴内，使得产品与第一夹爪臂和第二夹爪臂及产品定位穴内壁之间无缝隙，定位精度高，并且该机构整体占用空间小，节省了成本。