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公开(公告)号：CN117105001A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311237862.1
申请日：2023-09-22
Applicant: 歌尔股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种顺线设备，包括机座、承载工装、转运装置和顺线装置，所述机座上形成有上料工位、顺线工位和下料工位；所述承载工装用以承载产品，所述承载工装活动设置于所述机座，在其活动行程内能够到达所述上料工位和下料工位；所述转运装置用以将产品自所述上料工位转运至所述顺线工位，且将顺线后的产品自所述顺线工位转运至所述下料工位；所述顺线装置包括顺线机构，所述顺线机构用以将自产品引出的线缆按照预设走线路径与设于所述预设走线路径上的卡持部卡持限位。在本发明技术方案中，实现了所述顺线设备的全自动顺线，降低工人成本，顺线效率和质量更高。
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公开(公告)号：CN117226451A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311237859.X
申请日：2023-09-22
Applicant: 歌尔股份有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开一种顺线装置及其顺线方法，所述顺线装置的顺线方法包括：在产品处在顺线工位处的顺线位置后，获取产品上各卡持部的位置信息；根据所述位置信息确定第一预设走线路径；控制所述第一驱动装置、所述第二驱动装置以及所述第三驱动装置工作，以使得所述夹持部和所述压入部配合工作，进而使得第一线缆按照所述第一预设走线路径依次卡设在多个所述卡持部内。在本发明技术方案中，通过所述顺线装置实现了自动对产品进行顺线组装，以代替手工顺线操作，减轻工人劳动强度，节约人力成本，解决了手工顺线状态不稳定且效率低的问题。
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公开(公告)号：CN104500673B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201410788342.4
申请日：2014-12-16
Applicant: 歌尔股份有限公司
Inventor： 伦洪利
IPC: F16H37/00
Abstract: 本发明公开了一种转台角度微调机构，包括基板，还包括转动连接在基板上的摆臂，所述摆臂上设置有一与摆臂垂直中线呈角度分布的滑槽；还包括固定在基板上受控于驱动装置的滚轴丝杠，以及与滚轴丝杠配合的螺母，所述螺母上固定一端头与滑槽配合的导杆。本发明的转台角度微调机构，将滚轴丝杠提供的垂直方向上的力矩，转化为摆臂摆动的力矩，合理选择滑槽与摆臂垂直中心线的夹角、滚轴丝杠的螺距，可实现转台的微小角度调整；而且利用滚轴丝杠的自锁功能，即使采用小扭矩电机也可实现转台在频繁的冲击状态下的稳定工作。本发明的转台角度微调机构，其结构简单、紧凑，能够灵活、长时间的可靠工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117221806A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311243522.X
申请日：2023-09-22
Applicant: 歌尔股份有限公司
IPC: H04R31/00
Abstract: 本发明公开一种顺线装置和产品装配设备，所述顺线装置包括基座、承载机构和顺线机构，所述基座形成有顺线工位，所述承载机构设于所述基座，所述承载机构包括设于所述顺线工位处的固定组件，所述固定组件用以固定承载产品，所述顺线机构包括相对所述基座活动安装的夹持部和压入部，通过所述夹持部将自产品引出的线缆按照预设走线路径牵引，再通过所述压入部将所述线缆压入设于所述预设走线路径上的卡持部上卡持限位，实现了将线缆按照预设走线路径依次顺线至产品中的多个卡持部中，代替手工顺线，解决了手工顺线状态不稳定且效率低的问题。
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公开(公告)号：CN104803212B
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201510158914.5
申请日：2015-04-07
Applicant: 歌尔股份有限公司
Inventor： 伦洪利
Abstract: 本发明公开了一种球形物料供料装置，包括：电机、联轴器、以及一个或多个走料组件；每个走料组件包括：料仓、固定套、分料环、转轴、出料接头；所述电机通过所述联轴器与每个走料组件的转轴相连接；所述料仓的底部设有下料孔，所述固定套顶部设有进料通道，所述固定套的底部设有出料通道；所述下料孔与所述进料通道相连接；所述出料接头与所述出料通道相连接；所述分料环套设在所述固定套的内侧，所述分料环上设有一个或多个存料孔；所述分料环固定在所述转轴上，并随所述电机相对所述固定套转动；本发明提供的现有技术中的球形物料供料装置，存在一个振盘无法同时提供多种尺寸、材质的球形物料的缺陷。
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公开(公告)号：CN117284863A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311243533.8
申请日：2023-09-22
Applicant: 歌尔股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种顺线设备及其顺线方法，所述顺线设备的顺线方法包括：在满足选型条件，且承载有产品的所述承载工装处在上料工位后，控制所述转运驱动装置工作，以使得所述转运件将产品自所述上料工位转运至顺线工位；在产品处在所述顺线工位后，控制所述顺线驱动装置工作，以使得所述顺线件将自产品引出的线缆按照预设走线路径与设于所述预设走线路径上的卡持部卡持限位；在产品顺线完成后，控制所述转运驱动装置工作，以使得所述转运件将产品自所述顺线工位转运至下料工位。在本发明的技术方案中，通过所述顺线设备实现了自动对产品进行顺线组装，减轻工人劳动强度，节约人力成本，解决了手工顺线状态不稳定且效率低的问题。
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公开(公告)号：CN104723065B
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201510141953.4
申请日：2015-03-27
Applicant: 歌尔股份有限公司
IPC: B23P19/027
Abstract: 本发明公开了一种灯管灯板组装设备，其中包括：穿灯板工位、组装工位、传送工位以及用于搬运灯管的搬运装置。所述穿灯板工位上安装有穿板定位组件和灯板送料装置，所述穿板定位组件限定灯管的位置，所述灯板送料装置将灯板穿入灯管中。所述组装工位上安装有组装定位组件和组装装置，所述组装定位组件固定灯管并限定灯管与灯板的相对位置，所述组装装置将灯管与灯板固定连接。所述传送工位上安装有传送装置，所述传送装置将完成组装的灯管运出。所述搬运装置将灯管依次搬运至穿灯板工位、组装工位和传送工位。本发明提供的灯管灯板组装设备能够自动将灯板插入灯管并固定连接，提高了组装效率和产品质量。
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公开(公告)号：CN104692116B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510013813.9
申请日：2015-01-12
Applicant: 歌尔股份有限公司
Inventor： 伦洪利
IPC: B65G47/91
Abstract: 本发明涉及生产设备技术领域，尤其涉及一种物料组装机构。本发明公开了一种物料组装机构，包括：机架以及设于机架上的等待部、吸取部和送料驱动部；所述等待部，用于暂放物料，包括：第一滑块和第二滑块；所述第一滑块与所述第二滑块安装在所述机架上，初始状态，所述第一滑块与所述第二滑块的相对侧之间形成用于暂放物料的等待位置；所述第一滑块和所述第二滑块在所述送料驱动部的驱动下产生横向上的相背或相对的运动；所述吸取部包括:吸嘴杆；所述吸嘴杆对等待位置的物料进行吸附后，在所述送料驱动部的驱动下向下运动将物料送至组装位置。该机构具有动作少、运动周期短、占用设备空间小、结构简单。
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