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公开(公告)号：CN106527139A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611073800.1
申请日：2016-11-29
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开一种通信受限情况下的车辆横摆运动鲁棒控制器设计方法，首先在车辆动力学建模过程中，考虑了横向轮胎力的因素。通过控制前轮横向轮胎力，间接产生前轮转向角，对车辆横摆运动进行有效控制；然后在建模过程中考虑轮胎侧偏刚度的变动，利用鲁棒控制算法，建立含参数不确定性的横摆运动控制模型，使得控制器对系统参数变动具有较好的鲁棒性；最后针对通信受限情况下发生的数据丢包情况，建立系统控制器，并分析其随机稳定性，从而实现在恶劣通信条件下对车辆的有效控制，利用静态输出反馈方法，避免了利用横向速度的信息，仅利用车辆横摆角速度信息即可实现对车辆进行车辆横摆运动控制。
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公开(公告)号：CN106527139B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201611073800.1
申请日：2016-11-29
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开一种通信受限情况下的车辆横摆运动鲁棒控制器设计方法，首先在车辆动力学建模过程中，考虑了横向轮胎力的因素。通过控制前轮横向轮胎力，间接产生前轮转向角，对车辆横摆运动进行有效控制；然后在建模过程中考虑轮胎侧偏刚度的变动，利用鲁棒控制算法，建立含参数不确定性的横摆运动控制模型，使得控制器对系统参数变动具有较好的鲁棒性；最后针对通信受限情况下发生的数据丢包情况，建立系统控制器，并分析其随机稳定性，从而实现在恶劣通信条件下对车辆的有效控制，利用静态输出反馈方法，避免了利用横向速度的信息，仅利用车辆横摆角速度信息即可实现对车辆进行车辆横摆运动控制。
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公开(公告)号：CN119703599A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510028227.5
申请日：2025-01-08
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: B23K37/047 , B23K37/04 , B23K37/006
Abstract: 本发明涉及焊接技术领域，具体为一种高安全性金属板焊接装置及焊接方法，解决了将手持式焊接装置放置于工位一旁时，有可能因为意外导致此焊接装置上的开关按钮被按下，其危险级较高，以及在焊接作业过程中，有时需要将金属板按照特点的角度焊接相连，其操作难度较高的问题。一种高安全性金属板焊接装置包括焊接台。本发明通过当需要将两张金属板按照特定的角度相连时，将两个角度调整板之间的夹角角度调整至与之相对应的角度，之后再将两张金属板分别放置于两个角度调整板上即可，且当焊枪本体被用完之后，通过同步推送密封机构可密封保护开关按钮，通过上述技术方案在提高了设备安全性的同时降低了将两张金属板按照特定角度相连时的操作难度。
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公开(公告)号：CN112828873A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110194852.9
申请日：2021-02-21
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种多自由度机械臂，包括移动底座、安装座、连接组件，安装座上竖直设有一安装柱，安装柱上可转动地安装有转动臂，转动臂由转动驱动组件驱动其转动，其一端铰接有摆动臂，摆动臂由摆动驱动组件驱动其沿与转动臂的铰接处摆动，其下端设有用于夹持工件的夹持组件。通过设置转动驱动组件、摆动驱动组件，进而可在多个自由度上实现夹持组件对工件的抓取，以便根据工件的具体位置进行调节，提升了对工件的抓取效率，通过设置连接组件，使得安装柱能够快速装拆在移动底座上，这样使得夹持组件能够安装在不同大小的移动底座上，进而能够在对大体积工件进行抓取时，保证移动底座的稳定性而不至于倾倒。
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公开(公告)号：CN112811324A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110194845.9
申请日：2021-02-21
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种便捷式伸缩机械臂，包括移动座、立柱、安装座、固定套、伸缩臂，伸缩臂一端设有吊臂，吊臂下端设有夹持机构，安装座一侧外壁上连接有法兰座，法兰座间隙套装于伸缩臂上，且其上可转动地套装有螺纹套，螺纹套螺纹套装在伸缩臂上，螺纹套由转动驱动机构驱动其转动。通过伸缩臂与固定套键连接，同时螺纹套由转动驱动机构驱动其转动，使得螺纹套与伸缩臂螺纹旋合，进而驱动伸缩臂水平移动，实现伸缩臂的伸缩，相对现有技术，结构简单，操作便捷，通过设置固定座及液压杆，通过液压杆驱动移动座下移，使得固定座朝上移动，进而使移动轮突出至固定座下方，以便对移动座进行移动，通过设置升降组件驱动固定座上下移动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217921305U
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202222431117.8
申请日：2022-09-14
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本实用新型涉及物料搬运技术领域，具体是一种新型移动式搬运机器人；本实用新型移动式搬运机器人，包括电动履带底盘，所述电动履带底盘的顶部设置有驱动机构和搬运机构，所述驱动机构包括伺服电机，所述伺服电机的输出端后侧设置有蜗杆，所述蜗杆的左侧啮合有蜗轮，所述蜗轮的顶部设置有连接轴，所述连接轴的顶部设置有第一链轮，所述第一链轮的外侧壁啮合有链条，所述链条的内侧壁均匀啮合有两组第二链轮，所述搬运机构位于第二链轮的底部且与第二链轮相配合，通过螺纹套带动搬运板移动，当物料放置在搬运板上时，通过防滑垫增加物料在搬运板上的稳定性，并且通过蜗轮蜗杆的自锁性增加整个装置的运行可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN214293114U
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202120384177.1
申请日：2021-02-21
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本实用新型公开了一种多自由度机械臂，包括移动底座、安装座、连接组件，安装座上竖直设有一安装柱，安装柱上可转动地安装有转动臂，转动臂由转动驱动组件驱动其转动，其一端铰接有摆动臂，摆动臂由摆动驱动组件驱动其沿与转动臂的铰接处摆动，其下端设有用于夹持工件的夹持组件。通过设置转动驱动组件、摆动驱动组件，进而可在多个自由度上实现夹持组件对工件的抓取，以便根据工件的具体位置进行调节，提升了对工件的抓取效率，通过设置连接组件，使得安装柱能够快速装拆在移动底座上，这样使得夹持组件能够安装在不同大小的移动底座上，进而能够在对大体积工件进行抓取时，保证移动底座的稳定性而不至于倾倒。
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公开(公告)号：CN214780365U
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202120384295.2
申请日：2021-02-21
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本实用新型公开了一种便捷式伸缩机械臂，包括移动座、立柱、安装座、固定套、伸缩臂，伸缩臂一端设有吊臂，吊臂下端设有夹持机构，安装座一侧外壁上连接有法兰座，法兰座间隙套装于伸缩臂上，且其上可转动地套装有螺纹套，螺纹套螺纹套装在伸缩臂上，螺纹套由转动驱动机构驱动其转动。通过伸缩臂与固定套键连接，同时螺纹套由转动驱动机构驱动其转动，使得螺纹套与伸缩臂螺纹旋合，进而驱动伸缩臂水平移动，实现伸缩臂的伸缩，相对现有技术，结构简单，操作便捷，通过设置固定座及液压杆，通过液压杆驱动移动座下移，使得固定座朝上移动，进而使移动轮突出至固定座下方，以便对移动座进行移动，通过设置升降组件驱动固定座上下移动。
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公开(公告)号：CN215666965U
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202121541545.5
申请日：2021-07-08
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本实用新型公开了一种图书管理用移动车，包括升降台、电动推杆、锁紧架、第一电动杆和下滑行架，所述升降台的底端安装有上滑行架，且上滑行架的顶端与升降台固定连接，并且上滑行架下方的升降台外部设有移动推车，所述移动推车的顶端安装有下滑行架，且下滑行架的底端与升降台固定连接，并且下滑行架一侧的移动推车顶端设有辅支臂，所述辅支臂一侧的下滑行架顶端设有主支臂，且主支臂的顶端延伸至上滑行架的内部，并且主支臂的外壁上安装有铰接销,主支臂通过铰接销与辅支臂相连接。本实用新型不仅实现了图书管理用移动车高度的调节，加快了移动车的操作速度，而且减轻了作业人员的劳动量。
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公开(公告)号：CN215583501U
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202121378267.6
申请日：2021-06-21
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本实用新型公开了一种图书馆用图书放置架，包括支撑架、旋转台、主放置板、环型架和伺服电机，所述支撑架的顶端安装有环型架，且环型架的底端与支撑架固定连接，并且环型架上方的支撑架顶端安装有旋转台，所述旋转台的顶端安装有旋转柱，且旋转柱的底端与旋转台固定连接，并且旋转柱的外壁上安装有三组挡板，所述挡板的外壁上皆安装有主放置板，且主放置板的外壁与挡板固定连接，并且主放置板上方的挡板外壁上安装有辅放置板,辅放置板的外壁与挡板固定连接，所述支撑架的底端安装有驱动箱。本实用新型不仅实现了图书馆用图书放置架图书便捷的取放，增加了图书摆放的有效面积，而且加快了图书摆放的速度。
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