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公开(公告)号:CN110259384B
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN201910675273.9
申请日:2019-07-25
Applicant: 桂林航天工业学院 , 常熟市安得电力机具制造有限公司
IPC: E21B7/02 , E21B15/00 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开一种移动式工程钻机底盘,涉及钻机技术领域,包括控制系统、工作台底盘总成以及至少四个机械腿总成,其中两个机械腿总成对称设置于工作台底盘总成的前部两侧,另外两个机械腿总成对称设置于工作台底盘总成的后部两侧,各机械腿总成均与控制系统连接,该移动式工程钻机底盘通过控制系统控制机械腿总成运动进而控制工作台底盘总成移动,机械腿总成运动灵活方便,对施工地点和路径规划要求小,且能够平稳快速的在崎岖山路上行走。
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公开(公告)号:CN117722937A
公开(公告)日:2024-03-19
申请号:CN202311757574.9
申请日:2023-12-19
Applicant: 桂林航天工业学院 , 桂林广陆数字测控有限公司
Abstract: 本发明公开一种零件检测装置,涉及零件检测技术领域;检测装置由定位组件、转位组件、检测组件组成;定位组件包括支撑体、横向和纵向定位单元,支撑体顶部开口,并设有第一、第二和第三定位面;转位组件包括第一支承座、具有向上开口的第二支承座、转位单元;检测组件包括分别设置于支撑体两侧和端头的多个横向测头、纵向测头;通过定位组件实现零件在支撑体中三个方向的可靠定位,通过检测组件实现对零件尺寸误差和长方向侧面的直线度、平行度误差检测,通过转位单元实现支撑体连同零件的转位,从而实现不同方向的检测,即零件三向尺寸误差和四个侧面直线度、平行度误差的检测;通过支撑体和第二支承座的开口设置,可实现零件的便捷上下料。
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公开(公告)号:CN110371654B
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN201910772868.6
申请日:2019-08-21
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种生胶片自动叠片装置,包括支撑架、叠片工作台、导电黑胶片输送带和绝缘白胶片输送带,与现有技术不同的是,还包括设在支撑架内的拾取组件、转移组件和辊压组件。拾取组件的工作是完成生胶片拾取和放下两个动作;转移组件的工作是将拾取好的生胶片转移至叠片工作台并放下;辊压组件的工作是进行生胶片的压制。本发明自动叠片装置结构紧凑、布局合理,可实现生胶片的拾取、转移、叠片的连续性工作,提高工作效率。该装置不仅适用于厚度为1毫米以下,也适用于1毫米以上的生胶片的自动叠片,可以取代人工劳动,实现自动叠片工作,提高叠片效率、减小材料损耗、提升产品精度,使之更符合现代化生产企业发展的要求。
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公开(公告)号:CN110548963A
公开(公告)日:2019-12-10
申请号:CN201910814861.6
申请日:2019-08-30
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明涉及一种触发器、触发器系统及触发方法,包括霍尔电流传感器,用于将焊机电流信号转换成电压传感信号;模数转换器,用于对电压传感信号进行模数转换,生成数字电压感应信号;单片机,用于获取数字电压感应信号对应的电流波形的上升沿脉宽、下降沿脉宽和电流波形周期,并通过电流波形的上升沿脉宽、电流波形周期和第一预设延迟时间生成第一触发信号,触发高速相机拍摄熔池图像;或者,通过电流波形的下降沿脉宽、电流波形周期和第二预设延迟时间生成第二触发信号,触发高速相机拍摄焊缝图像,以确定焊接的稳定性或者焊接质量情况。
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公开(公告)号:CN109793618A
公开(公告)日:2019-05-24
申请号:CN201910082970.3
申请日:2019-01-25
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明公开一种具有洗护功能的床,包括床架,所述床架顶部由上而下依次设置有网布和床板,所述床板一端与所述床架转动连接,所述床板另一端通过固定栓与所述床架连接时所述床板水平;所述床架上还滑动设置有喷水杆支架,所述喷水杆支架的顶部设置有喷水杆,所述喷水杆与设置于所述床架底部的水泵连接,所述水泵与热水箱或热水器连接;所述网布和所述床板之间的所述床架上还设置有防水帘,所述防水帘通过滑块与所述床架上的防水帘滑槽滑动配合;所述防水帘下方设置有下水管,所述下水管伸入所述床架底部的污水水箱。本发明具有洗护功能的床结构简单,能够方便地在床上对病人进行洗护工作。
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公开(公告)号:CN108393605A
公开(公告)日:2018-08-14
申请号:CN201810488240.9
申请日:2018-05-21
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明涉及一种高温耐磨焊条及其生产方法,其特征在于,由内药皮和焊芯组成,所述药皮重量系数为40-60%,所述药皮由内药皮和外药皮组成,所述药芯包含以下重量份数的组分:大理石20-35份、萤石8-15份、白云母5-10份、金红石4-8份、纤维素粉2-5份、硅铁2-5份、锰铁2-5份、钛铁1-3份、钼铁1-3份、铬铁5-10份、钽铁2-5份、铌铁2-5份、稀土镁硅铁0.5-2份、稀土氧化物0.1-1份。本发明高温耐磨焊条电弧稳定、飞溅少、脱渣容易、焊缝成型美观,焊接后的机械零部件可在550℃-700℃的高温条件下持续工作,并保持较高的硬度以及优异的耐磨料磨损性能。
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公开(公告)号:CN107032105A
公开(公告)日:2017-08-11
申请号:CN201611095902.3
申请日:2016-12-02
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: B65G47/90 , B65G47/248 , B65G27/00 , B65G53/24 , A61F6/04
CPC classification number: B65G47/90 , A61F6/04 , B65G27/00 , B65G47/248 , B65G53/24
Abstract: 本发明涉及一种避孕套检测前的自动上料机构,包括竖直设置的转移筒、旋转台、抓取机构、阳具棒和PLC控制器,在所述转移筒的上方设有通过振动使避孕套的精囊端向下伸展的振动料斗,在所述转移筒的内部设有用于将避孕套端口环以下的部分拉入转移筒内的吸附杆;当所述吸附杆将避孕套拉入转移筒内后,PLC控制器先控制所述旋转台将转移筒旋转180度到阳具棒正上方的位置处,再控制所述吸附杆停止吸附避孕套,最后控制所述抓取机构再通过捏紧转移筒内避孕套的端口环向外拉开后向下将其套装到所述阳具棒上。本发明的有益效果是:实现连续将避孕套吸取后自动套入阳具棒,以完成后续的避孕套质量检测,大大提高生产效率并显著降低人工成本。
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公开(公告)号:CN106697887A
公开(公告)日:2017-05-24
申请号:CN201710001944.4
申请日:2017-01-03
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明涉及一种基于曲柄滑块机构的避孕套排队后快速定位的装置,包括曲柄滑块机构、避孕套排队件、脱口杆和用于抓取避孕套的抓取装置,所述避孕套排队件上设有用于排列输送避孕套的长条形阶梯槽;所述避孕套排队件的上方可上下位移的设有所述脱口杆,所述避孕套排队件的后端设有所述抓取装置;所述曲柄滑块机构连接所述避孕套排队件并带动避孕套排队件振动,所述避孕套排队件振动将位于所述阶梯槽内的避孕套沿着阶梯槽向前输送一段距离后,避孕套的精囊端先被向下位移的脱口杆顶出所述阶梯槽外,再被所述抓取装置吸附住向下抓取。本发明的有益效果是:实现避孕套排队后快速定位被抓取的自动化操作,具有较强的实用性和经济性。
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公开(公告)号:CN106527139A
公开(公告)日:2017-03-22
申请号:CN201611073800.1
申请日:2016-11-29
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开一种通信受限情况下的车辆横摆运动鲁棒控制器设计方法,首先在车辆动力学建模过程中,考虑了横向轮胎力的因素。通过控制前轮横向轮胎力,间接产生前轮转向角,对车辆横摆运动进行有效控制;然后在建模过程中考虑轮胎侧偏刚度的变动,利用鲁棒控制算法,建立含参数不确定性的横摆运动控制模型,使得控制器对系统参数变动具有较好的鲁棒性;最后针对通信受限情况下发生的数据丢包情况,建立系统控制器,并分析其随机稳定性,从而实现在恶劣通信条件下对车辆的有效控制,利用静态输出反馈方法,避免了利用横向速度的信息,仅利用车辆横摆角速度信息即可实现对车辆进行车辆横摆运动控制。
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公开(公告)号:CN106428761A
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201610892577.7
申请日:2016-10-13
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明涉及一种基于平动机构的避孕套排队装置,包括平动连杆和避孕套排队件,所述平动连杆的上端联接做回转运动的可变式回转曲柄,所述平动连杆的下端联接所述避孕套排队件,在所述平动连杆上还连接有做往复直线运动的滑杆;所述避孕套排队件上设有用于排列并输送避孕套的阶梯槽,所述可变式回转曲柄做回转运动带动所述平动连杆摆动,所述避孕套排队件通过所述平动连杆摆动同步震动实现将阶梯槽内的避孕套向下伸展后挂在阶梯槽上排列起来,并驱使避孕套沿着所述阶梯槽向前移动。本发明的有益效果是:实现避孕套排队的自动化操作,具有较强的实用性和经济性。
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