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公开(公告)号:CN110531674A
公开(公告)日:2019-12-03
申请号:CN201910851429.4
申请日:2019-09-10
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: G05B19/042 , G01R19/25
Abstract: 本发明涉及一种强弱电隔离控制系统及控制方法,包括:电流检测电路用于将初级电流转换为次级电流,初级电流大于次级电流;模数转换器用于对次级电流对应的直流电压进行模数转换,生成数字电压信号;单片机用于获取数字电压信号,并检测数字电压信号对应的控制状态,输出控制状态对应的电平;光耦合器用于根据控制状态对应的电平控制继电器是否吸合,以控制继电器对应的强电控制模块是否运行,通过电流检测电路和光耦合器将强弱电进行有效隔离,保护单片机不受强电产生的电磁干扰,保证锅炉供暖的正常使用。
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公开(公告)号:CN107032105B
公开(公告)日:2022-11-18
申请号:CN201611095902.3
申请日:2016-12-02
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: B65G47/90 , B65G47/248 , B65G27/00 , B65G53/24 , A61F6/04
Abstract: 本发明涉及一种避孕套检测前的自动上料机构,包括竖直设置的转移筒、旋转台、抓取机构、阳具棒和PLC控制器,在所述转移筒的上方设有通过振动使避孕套的精囊端向下伸展的振动料斗,在所述转移筒的内部设有用于将避孕套端口环以下的部分拉入转移筒内的吸附杆;当所述吸附杆将避孕套拉入转移筒内后,PLC控制器先控制所述旋转台将转移筒旋转180度到阳具棒正上方的位置处,再控制所述吸附杆停止吸附避孕套,最后控制所述抓取机构再通过捏紧转移筒内避孕套的端口环向外拉开后向下将其套装到所述阳具棒上。本发明的有益效果是:实现连续将避孕套吸取后自动套入阳具棒,以完成后续的避孕套质量检测,大大提高生产效率并显著降低人工成本。
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公开(公告)号:CN105540341B
公开(公告)日:2019-02-19
申请号:CN201610043268.2
申请日:2016-01-23
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种线缆生产中旋转式送盘和直线式送膜的装置,包括线盘、夹盘机械手、薄膜上料机械手、薄膜卷轮和线缆送线臂,线盘筒芯两端与顶板和底板相接处对应设有4个通孔;夹盘机械手包括机械手左臂和右臂,相互啮合的第一转动齿轮和第二转动齿轮,第一气缸和第二气缸;夹盘机械手与第二气缸连接和旋转气缸连接,第二气缸驱动其前后平移,旋转气缸驱动其左右旋转,实现旋转式送盘;薄膜上料机械臂由气缸带动进行前后伸缩、前端转动和夹头夹紧的操作,实现直线式送膜。本发明装置与现有绕线机配合使用,采用电气化方式,可实现线缆送盘、成盘、送膜与包装的一体化、自动化操作,提高工作效率。
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公开(公告)号:CN103822760A
公开(公告)日:2014-05-28
申请号:CN201410055455.3
申请日:2014-02-19
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: G01M3/04
Abstract: 本发明公开了一种橡胶制品漏气检测装置及检测方法,其特征是:包括内设有胶套和单向阀的套体及套设在套体外的壳体,在壳体顶部设有传感器和与传感器连接的发光管,套体顶部设有2个以上的气孔,单向阀分别设置在胶套内和套体底部,套体与壳体之间为放置被检测橡胶制品、充气后具有气密性的腔体。本发明的有益效果是:结构简单,操作简便,通过在橡胶制品内放置一个套体,并向套体内充入一定量的检测气体,利用传感器来检测是否有特殊气体的泄漏,判断橡胶制品是否合格,可以检测橡胶制品上很微小的孔,达到快速高效的检测橡胶制品的气密合格性的目的,壳体顶部设有溢流阀,当检测气体产生的压力达到阀值标准时,排出气体,避免压力过大,损坏装置。
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公开(公告)号:CN110548963A
公开(公告)日:2019-12-10
申请号:CN201910814861.6
申请日:2019-08-30
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明涉及一种触发器、触发器系统及触发方法,包括霍尔电流传感器,用于将焊机电流信号转换成电压传感信号;模数转换器,用于对电压传感信号进行模数转换,生成数字电压感应信号;单片机,用于获取数字电压感应信号对应的电流波形的上升沿脉宽、下降沿脉宽和电流波形周期,并通过电流波形的上升沿脉宽、电流波形周期和第一预设延迟时间生成第一触发信号,触发高速相机拍摄熔池图像;或者,通过电流波形的下降沿脉宽、电流波形周期和第二预设延迟时间生成第二触发信号,触发高速相机拍摄焊缝图像,以确定焊接的稳定性或者焊接质量情况。
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公开(公告)号:CN105539920B
公开(公告)日:2017-11-14
申请号:CN201610043269.7
申请日:2016-01-23
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种线缆生产中直线式送盘和旋转式送膜的装置,包括线盘、夹盘机械手、旋转式送膜机构、薄膜卷轮和线缆送线臂,线盘筒芯两端与顶板和底板相接处对应设有4个通孔;夹盘机械手包括机械手左臂和右臂,相互啮合的第一转动齿轮和第二转动齿轮,第一气缸和第二气缸;夹盘机械手完成对线盘的夹持后直线式送盘;旋转式送膜机构机盘的中央转轴由气缸带动,实现机构整体上下升降、旋转运动,同时带动薄膜夹持机械臂实现旋转式送膜。本发明装置与现有绕线机配合使用,采用电气化方式,可实现线缆送盘、成盘、送膜与包装的一体化、自动化操作,提高工作效率。
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公开(公告)号:CN107032105A
公开(公告)日:2017-08-11
申请号:CN201611095902.3
申请日:2016-12-02
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: B65G47/90 , B65G47/248 , B65G27/00 , B65G53/24 , A61F6/04
CPC classification number: B65G47/90 , A61F6/04 , B65G27/00 , B65G47/248 , B65G53/24
Abstract: 本发明涉及一种避孕套检测前的自动上料机构,包括竖直设置的转移筒、旋转台、抓取机构、阳具棒和PLC控制器,在所述转移筒的上方设有通过振动使避孕套的精囊端向下伸展的振动料斗,在所述转移筒的内部设有用于将避孕套端口环以下的部分拉入转移筒内的吸附杆;当所述吸附杆将避孕套拉入转移筒内后,PLC控制器先控制所述旋转台将转移筒旋转180度到阳具棒正上方的位置处,再控制所述吸附杆停止吸附避孕套,最后控制所述抓取机构再通过捏紧转移筒内避孕套的端口环向外拉开后向下将其套装到所述阳具棒上。本发明的有益效果是:实现连续将避孕套吸取后自动套入阳具棒,以完成后续的避孕套质量检测,大大提高生产效率并显著降低人工成本。
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公开(公告)号:CN105540340A
公开(公告)日:2016-05-04
申请号:CN201610043267.8
申请日:2016-01-23
Applicant: 桂林航天工业学院
CPC classification number: B65H67/0417 , B65B11/025 , B65B61/06 , B65H54/44 , B65H2701/34
Abstract: 本发明公开了一种线缆生产中旋转式送盘和送膜的装置,包括线盘、夹盘机械手、旋转式送膜机构、薄膜卷轮和线缆送线臂,线盘设有4个通孔;夹盘机械手包括机械手左臂和右臂,相互啮合的第一转动齿轮和第二转动齿轮,第一气缸和第二气缸;夹盘机械手与第二气缸连接和旋转气缸连接,第二气缸驱动其前后平移,旋转气缸驱动其左右旋转,实现旋转式送盘;旋转式送膜机构机盘的中央转轴由气缸带动,实现机构整体上下升降、旋转运动,同时带动薄膜夹持机械臂实现旋转式送膜。本发明装置与现有绕线机配合使用,采用电气化方式,可实现线缆送盘、成盘、送膜与包装的一体化、自动化操作,提高工作效率。
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公开(公告)号:CN105478965A
公开(公告)日:2016-04-13
申请号:CN201610014175.7
申请日:2016-01-11
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: B23K9/10
Abstract: 本发明涉及一种程控触发器及方法,霍尔电流传感器对焊机电流传感,输出电压传感信号;信号放大器对电压传感信号进行信号放大;施密特触发器对放大后的电压传感信号进行处理,触发生成方波信号;单片机捕获方波信号的上升沿和下降沿,并进行计数,当计数值达到设定值,生成脉冲信号;单片机调控数字电位器的抽头位置;输出脉冲电路将脉冲信号输出至外部高速相机;数字电位器根据调控后的抽头位置调节施密特触发器正、反向阈值,对阈值与前置放大倍数进行程序控制。相对现有技术,本发明运行稳定、阈值与前置放大倍数程控,能适应不同的焊接环境。
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公开(公告)号:CN105540340B
公开(公告)日:2018-09-07
申请号:CN201610043267.8
申请日:2016-01-23
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种线缆生产中旋转式送盘和送膜的装置,包括线盘、夹盘机械手、旋转式送膜机构、薄膜卷轮和线缆送线臂,线盘设有4个通孔;夹盘机械手包括机械手左臂和右臂,相互啮合的第一转动齿轮和第二转动齿轮,第一气缸和第二气缸;夹盘机械手与第二气缸连接和旋转气缸连接,第二气缸驱动其前后平移,旋转气缸驱动其左右旋转,实现旋转式送盘;旋转式送膜机构机盘的中央转轴由气缸带动,实现机构整体上下升降、旋转运动,同时带动薄膜夹持机械臂实现旋转式送膜。本发明装置与现有绕线机配合使用,采用电气化方式,可实现线缆送盘、成盘、送膜与包装的一体化、自动化操作,提高工作效率。
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