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公开(公告)号：CN112828873A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110194852.9
申请日：2021-02-21
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种多自由度机械臂，包括移动底座、安装座、连接组件，安装座上竖直设有一安装柱，安装柱上可转动地安装有转动臂，转动臂由转动驱动组件驱动其转动，其一端铰接有摆动臂，摆动臂由摆动驱动组件驱动其沿与转动臂的铰接处摆动，其下端设有用于夹持工件的夹持组件。通过设置转动驱动组件、摆动驱动组件，进而可在多个自由度上实现夹持组件对工件的抓取，以便根据工件的具体位置进行调节，提升了对工件的抓取效率，通过设置连接组件，使得安装柱能够快速装拆在移动底座上，这样使得夹持组件能够安装在不同大小的移动底座上，进而能够在对大体积工件进行抓取时，保证移动底座的稳定性而不至于倾倒。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119703599A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510028227.5
申请日：2025-01-08
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: B23K37/047 , B23K37/04 , B23K37/006
Abstract: 本发明涉及焊接技术领域，具体为一种高安全性金属板焊接装置及焊接方法，解决了将手持式焊接装置放置于工位一旁时，有可能因为意外导致此焊接装置上的开关按钮被按下，其危险级较高，以及在焊接作业过程中，有时需要将金属板按照特点的角度焊接相连，其操作难度较高的问题。一种高安全性金属板焊接装置包括焊接台。本发明通过当需要将两张金属板按照特定的角度相连时，将两个角度调整板之间的夹角角度调整至与之相对应的角度，之后再将两张金属板分别放置于两个角度调整板上即可，且当焊枪本体被用完之后，通过同步推送密封机构可密封保护开关按钮，通过上述技术方案在提高了设备安全性的同时降低了将两张金属板按照特定角度相连时的操作难度。
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公开(公告)号：CN214293114U
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202120384177.1
申请日：2021-02-21
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本实用新型公开了一种多自由度机械臂，包括移动底座、安装座、连接组件，安装座上竖直设有一安装柱，安装柱上可转动地安装有转动臂，转动臂由转动驱动组件驱动其转动，其一端铰接有摆动臂，摆动臂由摆动驱动组件驱动其沿与转动臂的铰接处摆动，其下端设有用于夹持工件的夹持组件。通过设置转动驱动组件、摆动驱动组件，进而可在多个自由度上实现夹持组件对工件的抓取，以便根据工件的具体位置进行调节，提升了对工件的抓取效率，通过设置连接组件，使得安装柱能够快速装拆在移动底座上，这样使得夹持组件能够安装在不同大小的移动底座上，进而能够在对大体积工件进行抓取时，保证移动底座的稳定性而不至于倾倒。
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公开(公告)号：CN208304572U
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201820922786.6
申请日：2018-06-14
Applicant: 桂林航天工业学院
Inventor： 林远艳
Abstract: 本实用新型公开了一种机械加工用废料回收装置,包括固定架、防护壳和回收箱，所述固定架的底端侧壁开设有通孔，且通孔的内部通过螺钉固定有伸缩杆，伸缩杆的一端活动插接在回收箱的内部，固定架的内部设置有防护壳，防护壳竖直板体的一端侧壁设置有弹性装置，对工件钻孔结束利用清洁刷，将放置板、连接板和防护壳内的废料，统一刷动至出料通道的内部，通过垂直设置的出料通道，使废料落在筛网的上端，对工件加工产生的废料进行回收，手动拉动筛网，使废料被推落在回收箱的内部，方便下次对废料的回收使用，结构简单操作方便，避免了机械加工废料对环境作用的影响，也提高了对废料回收的方便快捷性。
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公开(公告)号：CN208545653U
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201820923462.4
申请日：2018-06-14
Applicant: 桂林航天工业学院
Inventor： 林远艳
IPC: E01C23/12
Abstract: 本实用新型公开了一种液压破碎装置，包括液压缸本体，所述液压缸本体的活塞杆端部安装有钎杆，所述液压缸本体的圆周外壁焊接有下限位板，所述液压缸本体的圆周外壁滑动连接有上限位板，且上限位板和下限位板之间通过固定销固定连接，所述上限位板和下限位板之间设置有套管，且套管套接在液压缸本体的外部，所述套管的圆周外壁焊接有两个对称设置的安装板。本实用新型当通过钎杆对地面进行破碎时，外罩和地面接触，通过设置的弹簧，可以使得外罩可以根据钎杆伸缩上下移动一定的距离，外罩可以将钎杆和地面的破碎点包围在其内部，可以有效防止破碎时产生的碎石击散到作业周围，避免碎石击打到施工人员，保护性好。
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公开(公告)号：CN208330894U
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201820921995.9
申请日：2018-06-14
Applicant: 桂林航天工业学院
Inventor： 林远艳
Abstract: 本实用新型公开了一种液压油缸保护装置,包括底座，所述底座顶部中心轴处焊接有壳体，壳体横截面为正方形，壳体侧壁均焊接有套管，套管内壁焊接有弹簧，弹簧另一端焊接有套杆，套杆另一端穿过套管，套杆另一端设置有挡板，所述挡板侧壁通过旋转轴连接有第二转动杆，第二转动杆另一端通过旋转轴连接有第一滑动块，所述壳体侧壁焊接有固定杆，固定杆外侧活动套接有滑动杆，所述底座顶部开设有槽口，滑动杆一端延伸至底座顶部槽口内部，滑槽内壁两侧开设有滑槽，可以保护液压油缸收到外力撞击壳体时，可以有效的缓解冲击力，保护壳体本身不变形，使液压油缸可以继续正常使用，节约了维修经费，提高了液压油缸使用寿命。
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