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公开(公告)号：CN103192261B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310105049.9
申请日：2013-03-28
申请人： 格兰达技术(深圳)有限公司
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本发明公开了一种空调遥控器机芯盖板的自动组装机及自动组装方法，前者包括盖板料盘供料转料装置、盖板组装组合抓手装置、盖板组装机械手、用于放置从盖板料盘供料转料装置移送来的盖板定位板和盖板组装辅助装置，盖板组装组合抓手装置通过总装板固装于盖板组装机械手的输出轴上，该输出轴具有在空间内移动的三个移动自由度及绕输出轴的中轴线转动的一个转动自由度。本发明的空调遥控器面板的自动组装机及自动组装方法至少可自动完成在盖板上贴标签、将机芯板安装于面板上和将盖板扣合于面板上的动作，提高了组装效率，组装质量，并降低了人工成本。
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公开(公告)号：CN104400782A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410513417.8
申请日：2014-09-29
申请人： 格兰达技术(深圳)有限公司
摘要： 一种用于小块规则物料精准抓放的开合式机械手，它包括z轴模组、x-y平台模组以及连接在x-y平台模组上的由若干个吸嘴组件构成的吸嘴模组；所述x-y平台模组与z轴模组沿竖直方向滑动连接，x-y平台模组在z轴模组的带动下沿z轴运动；所述x-y平台模组包括框架构件以及连接在框架构件上的x轴模组和y轴模组，所述吸嘴模组的若干个吸嘴组件连接在框架构件上，并分别在x轴模组和y轴模组的带动下沿x轴和y轴运动。本发明是一种自动化、精准度和效率均非常高的矩阵式抓放料装置，它能够沿X、Y、Z轴快速精准地移动，且控制方便，结构紧凑，可广泛应用于IC芯片、药片、五金件等各种小块规则物料生产过程。
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公开(公告)号：CN103057166B
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201210547798.2
申请日：2012-12-17
申请人： 格兰达技术(深圳)有限公司
IPC分类号： B31B1/26
摘要： 本发明公开了一种平板电脑包装纸盒的自动成型方法及自动成型机，该方法为：在内、外模及上托板夹住预成型盒坯向下进入下部成型装置的过程中完成一次成型步骤的第一、第二和第三折叠，在预成型盒坯向下进入下部成型装置后完成一次成型步骤的第四、第五和第六折叠；在完成一次成型步骤后控制外模上升，之后使左、右侧上顶模组分别将纸盒左、右侧边向上折叠低于90度至预成型位置，随后即可顺次完成第八、第九和第十折叠。本发明的平板电脑包装纸盒的自动成型方法及自动成型机至少可自动完成一次及二次成型步骤，特别是还可以自动完成包括预成型步骤在内的全部折叠步骤。
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公开(公告)号：CN102602568B
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201210040605.4
申请日：2012-02-22
申请人： 格兰达技术(深圳)有限公司
摘要： 本发明公开了一种IC料块回转式检测打标编带机及其工作方法，包括工位系统盘装置，包括均位于水平面内的第一工位盘和第二工位盘，所述第一工位盘的一圆周上等间隔地布置有多个一级工位，所述第二工位盘的一圆周上等间隔地布置有多个二级工位，其一级工位包括作为起始工位的上料工位和作为终端工位的与放入底带工位，以及位于上料工位与放入底带工位之间的打标取放工位；所述二级工位包括与激光打标器相对应的打标工位和所述打标取放工位，使所述第一工位盘和第二工位盘通过打标取放工位相交接；料块传送总成装置，其多个吸嘴组件从上料工位将料块吸出后，旋转至打标取放工位、打标工位的正上方，使料块进行相应工位的动作，提高了生产的效率。
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公开(公告)号：CN101723103B
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN200910223980.0
申请日：2009-11-20
申请人： 格兰达技术(深圳)有限公司
摘要： 本发明公开了一种编带机的物料输送方法和紧凑型全自动料管编带机，所述编带机包括用于移送料管的料管输送装置，用于输送料块的料块输送装置，用于将料块从所述料块输送装置的料块支撑座上输送至位于热封编带装置上的编带底带的料块槽中的料块抓放装置；用于对置入料块的编带进行热压封装的热封编带装置；所述料管输送装置的移料推料装置将料仓中的料管一根一根送至推料装置，并同时将空料管从推料装置上推出，推料装置实现将料管中的料块倒入料块输送装置中。本发明所述的编带机具有结构紧凑的特点，因此可进行高效率的物料输送。
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公开(公告)号：CN101722738B
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN200910223981.5
申请日：2009-11-20
申请人： 格兰达技术(深圳)有限公司
IPC分类号： B41J2/455 , H01L21/00 , H01L21/677 , H01L21/66
摘要： 本发明公开了一种料条的打标方法及紧凑型全自动IC料条激光打标机，所述打标机包括安装台面板，安装在其上的双流道料船料条输送装置；料条提升装置和料条下降装置分别设置在双流道料船料条输送装置的两侧；次品盒设置在料条下降装置的外侧；抓放料装置横跨在双流道料船料条输送装置、料条提升装置、料条下降装置和次品盒的正上方；方向检测装置，设置在双流道料船料条输送装置的上方；激光打标机构设置在双流道料船料条输送装置的末端的上方，其激光打标头可左右摆动至第一或者第二流道料船料条输送装置的正上方进行打标；以及，电控系统控制上述单元协调动作。本发明所述紧凑型全自动IC料条激光打标机具有结构紧凑、工作效率高的特点。
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公开(公告)号：CN100459034C
公开(公告)日：2009-02-04
申请号：CN200710130653.1
申请日：2007-07-12
申请人： 格兰达技术(深圳)有限公司
IPC分类号： H01L21/00 , H01L21/67 , H01L21/677
摘要： 本发明涉及一种IC晶圆打标的新设备，更准确地说，涉及用机械手将晶圆从上料箱中取出，再逐一送往晶圆方向检测装置、晶圆打标平台等装置，经过打标和检测后，由机械手取出放入下料箱的一种全自动晶圆背面打标机。该打标机由前、后两个区构成，其中前区上设置有电气控制装置和PC机，所述的前区与后区之间设置有隔板，隔板上设置有闸门进出口装置，前区的外侧设置有上料箱装置和下料箱装置，前区的内部设置有机械手和晶圆方向检测装置；后区的内部设置有晶圆打标平台装置，打标平台装置的上方和下方分别设置有标前检测装置和标后检测装置。
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公开(公告)号：CN101251566A
公开(公告)日：2008-08-27
申请号：CN200810089422.5
申请日：2008-03-31
申请人： 格兰达技术(深圳)有限公司
摘要： 本发明涉及一种手机电池内部参数检测设备，该检测设备包括一个机体，机体内部设置电控系统，机体上设置显示屏，在机体两端设置有进料装置和不良品回收箱，在进料装置与不良品回收箱之间设置有移动输送装置，在移动输送装置的输送线路上顺次设置有夹紧检测装置和出料装置，所述进料装置、移动输送装置、夹紧检测装置和出料装置的工序动作由电控系统控制。本发明具有进料、自动夹紧与检测、自动出料与分选的功能；同时本发明的手机电池内部参数检测设备运行平稳，工作可靠，检测速度快(可达1300块/h，是人工检测的8倍以上)，综合成本低，生产率高。
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公开(公告)号：CN101041257A
公开(公告)日：2007-09-26
申请号：CN200610034533.7
申请日：2006-03-24
申请人： 格兰达技术(深圳)有限公司
摘要： 本发明涉及IC模封后料条溢料的清理设备，更准确地说涉及IC料条去溢料机一种IC料条去溢料机。包括上下料机构、传动输送机构，去溢料系统、自动化控制系统，其特点是去溢料系统后设有风干装置，上下料机构1为自动一体式顺序上下料装置，传动输送机构为U型传送导轨，去溢料系统包括水砂分离箱、若干水砂喷射头、若干清水喷射头和高压水泵。克服现有的激光机、铜粉机的不足，具有去溢料效果理想、光洁度好，无不良环保问题，生产成本低，占用地方小的特点。
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公开(公告)号：CN1931597A
公开(公告)日：2007-03-21
申请号：CN200610036201.2
申请日：2006-06-30
申请人： 格兰达技术(深圳)有限公司
摘要： 本发明提供了一种激光标刻机的控制系统，其处于操作员与激光标刻机之间，为操作员用以控制激光标刻机的操作，采用含有显示装置的微电脑PC作为控制中心，所述微电脑还包括有用于连接激光标刻机、气动装置及传感器的输入/输出卡和用于连接电机的电机驱动卡，且所述微电脑上还装载有基于windows操作系统的控制软件。本发明的控制系统基于微电脑以及windows操作系统，故而具有良好的操作界面，以及非常全面的数据采集分析能力；能更好适应如今急速变化和增长的半导体行业。
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