空调遥控器机芯盖板的自动组装机及自动组装方法
摘要:
本发明公开了一种空调遥控器机芯盖板的自动组装机及自动组装方法,前者包括盖板料盘供料转料装置、盖板组装组合抓手装置、盖板组装机械手、用于放置从盖板料盘供料转料装置移送来的盖板定位板和盖板组装辅助装置,盖板组装组合抓手装置通过总装板固装于盖板组装机械手的输出轴上,该输出轴具有在空间内移动的三个移动自由度及绕输出轴的中轴线转动的一个转动自由度。本发明的空调遥控器面板的自动组装机及自动组装方法至少可自动完成在盖板上贴标签、将机芯板安装于面板上和将盖板扣合于面板上的动作,提高了组装效率,组装质量,并降低了人工成本。
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