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公开(公告)号：CN101723103B
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN200910223980.0
申请日：2009-11-20
申请人： 格兰达技术(深圳)有限公司
摘要： 本发明公开了一种编带机的物料输送方法和紧凑型全自动料管编带机，所述编带机包括用于移送料管的料管输送装置，用于输送料块的料块输送装置，用于将料块从所述料块输送装置的料块支撑座上输送至位于热封编带装置上的编带底带的料块槽中的料块抓放装置；用于对置入料块的编带进行热压封装的热封编带装置；所述料管输送装置的移料推料装置将料仓中的料管一根一根送至推料装置，并同时将空料管从推料装置上推出，推料装置实现将料管中的料块倒入料块输送装置中。本发明所述的编带机具有结构紧凑的特点，因此可进行高效率的物料输送。
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公开(公告)号：CN102456536A
公开(公告)日：2012-05-16
申请号：CN201010511440.5
申请日：2010-10-19
申请人： 格兰达技术(深圳)有限公司
摘要： 本发明公开了一种打标机的料条高精度定位系统，其特征在于：包括设置于打标机的一条输送轨道之一上的用于当料条进入料条打标区域过程中，通过至少一个纠偏压轮将料条的侧边向另一侧的输送轨道横向推压，之后又能将到位的料条自上而下压平的纠偏压平装置；设置在打标机其中一条输送轨道上的当料条输送到料条打标位置时，料条高精度定位系统的料条托平装置上的托板能从料条下方将其托平的托平装置；以及设置在一条输送轨道上的当料条输送到料条打标位置时，料条高精度定位系统的针式定位装置上定位针会自上而下穿过料条侧边上定位孔，再继续向下插入前导轨支承料条台阶上的料条定位缺口，而将料条进行纵向精确定位的针式定位装置。
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公开(公告)号：CN101462600A
公开(公告)日：2009-06-24
申请号：CN200910000804.0
申请日：2009-01-16
申请人： 格兰达技术(深圳)有限公司
摘要： 本发明公开了一种IC编带自动检漏填补封装机，包括编带输送装置、放卷装置、旧封带收卷装置、新封带放卷装置、封带装置和收卷装置，放卷装置和收卷装置分别位于编带输送装置的前端和后端，而旧封带收卷装置、新封带放卷装置和封带装置沿着编带输送装置的第一侧边依次设置；通过放卷装置向编带输送装置输送编带卷料，编带输送装置将编带卷料输送至各个工序，通过旧封带收卷装置完成旧封带的引出，通过新封带放卷装置完成新封带的引入，通过封带装置将新封带热封于编带上，通过收卷装置将加工完的整卷编带逐步收卷。本发明可以完成自动开带、检漏和封带，以及人工填补等工艺，减轻了工作人员的劳动强度，保证了产品的加工质量和生产效率。
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公开(公告)号：CN101186022A
公开(公告)日：2008-05-28
申请号：CN200710198595.6
申请日：2007-12-14
申请人： 格兰达技术(深圳)有限公司
摘要： 本发明涉及一种微型闪存卡磨光设备，更准确地说，涉及一种对多规格微型闪存卡进行上料、检测、磨光圆角、磨光直边、清洁磨边、下料存盘的磨光机。该磨光机由上、下两个区构成，其中下区内设置有电气控制装置和PC机，上区的前侧设有显示屏，上区的内部设有料盘输送装置、方向检测装置、卡片支承夹紧装置、圆角磨光装置、直边磨光载送装置、直边磨光装置、以及位于它们上方的平行布置的上料抓放装置和下料抓放装置；方向检测装置设有摄像头，摄像头与PC机电连接，方向检测装置设置在料盘输送装置与圆角磨光装置之间且在上料抓放装置的下方；上料抓放装置位于圆角磨光装置的正上方；下料抓放装置位于直边磨光载送装置和料盘输送装置的末端。
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公开(公告)号：CN101885420A
公开(公告)日：2010-11-17
申请号：CN201010231236.8
申请日：2010-07-20
申请人： 格兰达技术(深圳)有限公司
摘要： 本发明公开了一种托盘装料方法及振动式托盘装料机，该方法是由料斗式振动装置将符合位置和方向要求的集成电路块一一输送到其输送导轨的与固定的抓料位相对应的抓料基准位上；由托盘自适应装料装置将托盘上的每个料槽顺次逐一地输送至与固定的放料位相对应的放料基准位上；抓放料装置的吸嘴在固定的抓料位与固定的放料位之间按照固定的路径往复运动，当吸嘴到达抓料位时抓取此时已经到达振动装置输送位的集成电路块；之后，抓放料装置使其吸嘴运动至放料位；当吸嘴到达放料位时，吸嘴将其吸住的集成电路块放置到此时已经到达装料装置输送位的料槽中。本发明在抓放料和装料装置的配合下即可提高托盘装料机的稳定性，将吸嘴的总行程限制到最小。
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公开(公告)号：CN101723103A
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200910223980.0
申请日：2009-11-20
申请人： 格兰达技术(深圳)有限公司
摘要： 本发明公开了一种编带机的物料输送方法和紧凑型全自动料管编带机，所述编带机包括用于移送料管的料管输送装置，用于输送料块的料块输送装置，用于将料块从所述料块输送装置的料块支撑座上输送至位于热封编带装置上的编带底带的料块槽中的料块抓放装置；用于对置入料块的编带进行热压封装的热封编带装置；所述料管输送装置的移料推料装置将料仓中的料管一根一根送至推料装置，并同时将空料管从推料装置上推出，推料装置实现将料管中的料块倒入料块输送装置中。本发明所述的编带机具有结构紧凑的特，因此可进行高效率的物料输送。
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公开(公告)号：CN101596694A
公开(公告)日：2009-12-09
申请号：CN200910158084.0
申请日：2009-07-20
申请人： 格兰达技术(深圳)有限公司
摘要： 本发明公开了一种掩膜版倒边磨边机及其加工过程，属于对掩膜版进行倒边和磨边加工领域，掩膜版倒边磨边机包括放置掩膜版并对其进行调整定位的掩膜版支撑平台装置；在倒边磨边传动装置的带动下分别对掩膜版进行倒边和磨边加工的倒边装置和磨边装置；以及，电控系统，控制倒边磨边传动装置的倒边和磨边动力传动系统、倒边装置的倒边磨头旋转电机，以及磨边装置的磨边磨头旋转电机协调动作。在掩膜版倒边磨边机进行加工过程中，电控系统控制倒边装置和磨边装置对掩膜版的一边依次进行倒边加工和磨边加工。本发明所述掩膜版倒边磨边机可以自动完成对掩膜版的加工处理，提供了加工效率，减小了人为因素对加工质量的影响。
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公开(公告)号：CN101885420B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201010231236.8
申请日：2010-07-20
申请人： 格兰达技术(深圳)有限公司
摘要： 本发明公开了一种托盘装料方法及振动式托盘装料机，该方法是由料斗式振动装置将符合位置和方向要求的集成电路块一一输送到其输送导轨的与固定的抓料位相对应的抓料基准位上；由托盘自适应装料装置将托盘上的每个料槽顺次逐一地输送至与固定的放料位相对应的放料基准位上；抓放料装置的吸嘴在固定的抓料位与固定的放料位之间按照固定的路径往复运动，当吸嘴到达抓料位时抓取此时已经到达振动装置输送位的集成电路块；之后，抓放料装置使其吸嘴运动至放料位；当吸嘴到达放料位时，吸嘴将其吸住的集成电路块放置到此时已经到达装料装置输送位的料槽中。本发明在抓放料和装料装置的配合下即可提高托盘装料机的稳定性，将吸嘴的总行程限制到最小。
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公开(公告)号：CN101920795B
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN201010156843.2
申请日：2010-04-27
申请人： 格兰达技术(深圳)有限公司
IPC分类号： B65B15/04 , B65B35/00 , B65B35/40 , B65B39/04 , B65B41/12 , B65B51/10 , B65B61/06 , B65B61/00
摘要： 本发明公开了一种盘式送料编带机及其分类抓放方法，该编带机包括输送托盘的托盘输送装置；将托盘分离至托盘输送装置上的托盘分离装置；对输送来的托盘中的集成电路块进行顶面扫描的顶面扫描装置；对集成电路块进行包括底面和侧面的立体扫描的立体扫描装置；对经顶面和/或者立体扫描后的集成电路块进行分类抓放的包括第一和第二分类抓放装置的双抓手分类抓放装置；接收扫描结果不合格的集成电路块的不合格品收集装置；对输送来的完成分类抓放的空托盘进行堆积的空托盘堆积装置；以及，对装有顶面扫描和立体扫描结果均合格的集成电路块进行封装收卷的编带封装装置。本发明所述盘式送料编带机及相应的分类抓放方法具有工作效率高的特点。
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公开(公告)号：CN101596694B
公开(公告)日：2010-10-13
申请号：CN200910158084.0
申请日：2009-07-20
申请人： 格兰达技术(深圳)有限公司
摘要： 本发明公开了一种掩膜版倒边磨边机及其加工过程，属于对掩膜版进行倒边和磨边加工领域，掩膜版倒边磨边机包括放置掩膜版并对其进行调整定位的掩膜版支撑平台装置；在倒边磨边传动装置的带动下分别对掩膜版进行倒边和磨边加工的倒边装置和磨边装置；以及，电控系统，控制倒边磨边传动装置的倒边和磨边动力传动系统、倒边装置的倒边磨头旋转电机，以及磨边装置的磨边磨头旋转电机协调动作。在掩膜版倒边磨边机进行加工过程中，电控系统控制倒边装置和磨边装置对掩膜版的一边依次进行倒边加工和磨边加工。本发明所述掩膜版倒边磨边机可以自动完成对掩膜版的加工处理，提高了加工效率，减小了人为因素对加工质量的影响。
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