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公开(公告)号：CN102235879B
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201110082221.4
申请日：2011-04-01
IPC: G01C21/34 , G08G1/0969
Abstract: 本发明公开了一种路线搜索装置(3、5)和路线引导系统(100)。路线搜索装置或系统具备：路上障碍物种类判部(47、53)，基于包含车辆行驶过的道路的道路状况的信息的行驶相关信息，判断在与链路对应的道路区间作为路上障碍物是否存在路上停车车辆以外的路上占据物；以及成本决定部(47、53)，基于上述路上障碍物种类判断部(47、53)的判断结果，决定上述链路的链路成本。本发明能够精度更好地提示能更顺利行驶的引导路线。
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公开(公告)号：CN102235879A
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN201110082221.4
申请日：2011-04-01
IPC: G01C21/34 , G08G1/0969
Abstract: 本发明公开了一种路线搜索装置(3、5)和路线引导系统(100)。路线搜索装置或系统具备：路上障碍物种类判断部(47、53)，基于包含车辆行驶过的道路的道路状况的信息的行驶相关信息，判断在与链路对应的道路区间作为路上障碍物是否存在路上停车车辆以外的路上占据物；以及成本决定部(47、53)，基于上述路上障碍物种类判断部(47、53)的判断结果，决定上述链路的链路成本。本发明能够精度更好地提示能更顺利行驶的引导路线。
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公开(公告)号：CN117177889A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202280028226.5
申请日：2022-03-28
IPC: B60W30/09
Abstract: 车辆用的车辆用控制装置具备：监视传感器(50)，其监视车辆行进方向前侧；以及制动装置(20)，其使本车辆(100)进行制动，其中，该车辆用控制装置具备：车辆判定部(S130、S140)，其判定相对于位于本车辆的车辆行进方向前侧的先行车辆(101)在车辆行进方向前侧是否存在先行车辆之前的车辆(102)；以及追随控制部(S150)，其在车辆判定部判定为相对于先行车辆在车辆行进方向前侧存在先行车辆之前的车辆的情况下，比较第一要求减速度和第二要求减速度，在第二要求减速度比第一要求减速度大时，控制制动装置以使本车辆的减速度接近第二要求减速度，该第一要求减速度是基于监视传感器监视先行车辆而得的监视结果的、为了使本车辆对先行车辆追随行驶所需要的减速度，第二要求减速度是基于监视传感器监视先行车辆之前的车辆而得的监视结果的、为了使本车辆对先行车辆之前的车辆追随行驶所需要的减速度。
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公开(公告)号：CN104627179B
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201410645688.9
申请日：2014-11-12
Applicant: 株式会社电装
IPC: B60W30/14 , B60W40/105
Abstract: 本发明公开了一种车辆运行控制设备和用于该设备的程序。车辆运行控制设备包括：跟随距离控制单元，用于在安装车辆运行控制设备的本车辆和前方车辆之间维持跟随距离；加速单元，用于在前方车辆丢失时将本车辆以设定的加速度加速，以使得本车辆的速度达到设定速度；以及加速度抑制单元，其被配置成在前方车辆丢失的时刻，在前方车辆和本车辆处于到碰撞的允许时间小于预定的下限的加速度抑制条件下，对由加速单元产生的本车辆的加速度进行抑制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102842218B
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201210212123.2
申请日：2012-06-21
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 取得单元（15）取得拥塞预测数据，该拥塞预测数据按每个要素、每个节点、以及与该节点对应的进入/退出路段的每个组合，包括作为该进入路段的各种拥塞度的结果而产生的各种预测拥塞度。预测单元（17）基于拥塞预测数据，预测多个路段的拥塞度。范围限定单元（105）限定对拥塞度进行预测的路段的对象范围即拥塞预测范围。预测拥塞度取得单元（120～145）从外部取得第1路段的第1时刻的实际的拥塞度，将适于第1时刻的要素、与第1路段相应的进入路段、以及所取得的第1路段的第1时刻的实际的拥塞度应用于拥塞预测数据，取得从第1路段经过第1节点进入拥塞预测范围中的第2路段的第2时刻时的第2路段的预测拥塞度。
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公开(公告)号：CN102842218A
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201210212123.2
申请日：2012-06-21
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 取得单元（15）取得拥塞预测数据，该拥塞预测数据按每个要素、每个节点、以及与该节点对应的进入/退出路段的每个组合，包括作为该进入路段的各种拥塞度的结果而产生的各种预测拥塞度。预测单元（17）基于拥塞预测数据，预测多个路段的拥塞度。范围限定单元（105）限定对拥塞度进行预测的路段的对象范围即拥塞预测范围。预测拥塞度取得单元（120～145）从外部取得第1路段的第1时刻的实际的拥塞度，将适于第1时刻的要素、与第1路段相应的进入路段、以及所取得的第1路段的第1时刻的实际的拥塞度应用于拥塞预测数据，取得从第1路段经过第1节点进入拥塞预测范围中的第2路段的第2时刻时的第2路段的预测拥塞度。
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公开(公告)号：CN104627179A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201410645688.9
申请日：2014-11-12
Applicant: 株式会社电装
IPC: B60W30/14 , B60W40/105
CPC classification number: B60W30/16 , B60W30/14 , B60W30/143 , B60W2520/105 , B60W2550/302 , B60W2550/308 , B60W30/146 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/30 , B60W40/105 , B60W2520/14 , B60W2520/28 , B60W2550/10 , B60W2710/06 , B60W2710/18 , B60W2710/30 , B60W2720/10 , B60W2720/106
Abstract: 本发明公开了一种车辆运行控制设备和用于该设备的程序。车辆运行控制设备包括：跟随距离控制单元，用于在安装车辆运行控制设备的本车辆和前方车辆之间维持跟随距离；加速单元，用于在前方车辆丢失时将本车辆以设定的加速度加速，以使得本车辆的速度达到设定速度；以及加速度抑制单元，其被配置成在前方车辆丢失的时刻，在前方车辆和本车辆处于到碰撞的允许时间小于预定的下限的加速度抑制条件下，对由加速单元产生的本车辆的加速度进行抑制。
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公开(公告)号：CN104843008B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201510080214.9
申请日：2015-02-13
Applicant: 株式会社电装
IPC: B60W30/16
CPC classification number: B60W30/143 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W30/16 , B60W2550/302 , B60W2720/106 , B60W2750/308
Abstract: 提供了一种用于控制自身车辆以跟踪目标车辆的车辆驾驶控制设备。该车辆驾驶控制设备包括：(1)用于获得目标车辆对自身车辆的实际相对速度的装置；(2)用于检测引起实际相对速度不连续地改变的事件的发生的装置；(3)用于在自身车辆跟踪目标车辆时基于相对速度增益和跟踪相对速度的乘积设定自身车辆的目标加速度的装置，跟踪相对速度通常被设定为实际相对速度；以及(4)用于在检测装置检测到上述事件的发生时，修正跟踪相对速度以便将跟踪相对速度的绝对值从小于实际相对速度的绝对值的值开始逐渐增加的装置。
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公开(公告)号：CN104843008A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510080214.9
申请日：2015-02-13
Applicant: 株式会社电装
IPC: B60W30/16
CPC classification number: B60W30/143 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W30/16 , B60W2550/302 , B60W2720/106 , B60W2750/308
Abstract: 提供了一种用于控制自身车辆以跟踪目标车辆的车辆驾驶控制设备。该车辆驾驶控制设备包括：(1)用于获得目标车辆对自身车辆的实际相对速度的装置；(2)用于检测引起实际相对速度不连续地改变的事件的发生的装置；(3)用于在自身车辆跟踪目标车辆时基于相对速度增益和跟踪相对速度的乘积设定自身车辆的目标加速度的装置，跟踪相对速度通常被设定为实际相对速度；以及(4)用于在检测装置检测到上述事件的发生时，修正跟踪相对速度以便将跟踪相对速度的绝对值从小于实际相对速度的绝对值的值开始逐渐增加的装置。
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