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公开(公告)号：CN108778902B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201780017553.X
申请日：2017-03-13
申请人： 株式会社电装
IPC分类号： B62D6/00 , B60W50/00 , B62D113/00 , B62D119/00
摘要： 驾驶辅助装置具备驾驶辅助部(12)、切换控制部(13)、可靠检测部(15)以及阈值降低部(14)。切换控制部在根据来自操作检测部(25)的输入而操作力或者操作量超过阈值的情况下，使驾驶辅助部执行的驾驶辅助中止，并将驾驶状态从进行驾驶辅助的驾驶切换到手动驾驶。可靠检测部检测驾驶辅助部执行的驾驶辅助的可靠度降低。阈值降低部在可靠检测部检测到可靠度的降低的情况下，使该阈值降低。
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公开(公告)号：CN106170827B
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201580018789.6
申请日：2015-03-24
申请人： 株式会社电装
摘要： 本发明提供一种识别辅助系统，该识别辅助系统具备：目标检测装置(2)，检测本车辆周围的目标；方向检测装置(3)，检测驾驶员想要左右转的方向；范围设定装置(S120)，根据检测出的方向来设定通知范围；缩减装置(S130～S190)，将目标中的能够自主移动的目标定义为指定目标，基于上述指定目标状态来缩减存在于上述通知范围内的上述指定目标中的成为向驾驶员提示的提示对象的指定目标；以及信息提示装置(51，S200)，进行用于使驾驶员识别缩减后的指定目标的存在的信息提示。
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公开(公告)号：CN107209999A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201680009496.6
申请日：2016-02-02
申请人： 株式会社电装
IPC分类号： G08G1/16 , B60R21/00 , G01C21/26 , G08G1/09 , G08G1/0969
摘要： 退避控制装置(1)具备降低检测部(11)、后方监视部(4)以及退避控制部(18)。降低检测部(11)检测本车辆的驾驶员的意识水平的降低。后方监视部(4)监视本车辆的后方的状况。退避控制部(18)在由降低检测部(11)检测到驾驶员的意识水平降低的情况下，根据后方监视部(4)的监视结果，输出用于使本车辆紧急退避的控制信息。
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公开(公告)号：CN106170827A
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201580018789.6
申请日：2015-03-24
申请人： 株式会社电装
CPC分类号： B60W30/0956 , B60W50/14 , B60W2050/146 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2520/06 , B60W2550/10 , G05D1/0238 , G05D1/0278 , G08G1/16 , G08G1/166 , G08G1/167
摘要： 本发明提供一种识别辅助系统，该识别辅助系统具备：目标检测装置(2)，检测本车辆周围的目标；方向检测装置(3)，检测驾驶员想要左右转的方向；范围设定装置(S120)，根据检测出的方向来设定通知范围；缩减装置(S130～S190)，将目标中的能够自主移动的目标定义为指定目标，基于上述指定目标状态来缩减存在于上述通知范围内的上述指定目标中的成为向驾驶员提示的提示对象的指定目标；以及信息提示装置(51，S200)，进行用于使驾驶员识别缩减后的指定目标的存在的信息提示。
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公开(公告)号：CN107209999B
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201680009496.6
申请日：2016-02-02
申请人： 株式会社电装
IPC分类号： G08G1/16 , B60R21/00 , G01C21/26 , G08G1/09 , G08G1/0969
摘要： 退避控制装置(1)具备降低检测部(11)、后方监视部(4)以及退避控制部(18)。降低检测部(11)检测本车辆的驾驶员的意识水平的降低。后方监视部(4)监视本车辆的后方的状况。退避控制部(18)在由降低检测部(11)检测到驾驶员的意识水平降低的情况下，根据后方监视部(4)的监视结果，输出用于使本车辆紧急退避的控制信息。
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公开(公告)号：CN105599766B
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201510665890.2
申请日：2015-10-15
申请人： 株式会社电装
IPC分类号： B60W30/14
CPC分类号： G05D1/0061 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/16 , B60W30/165 , B60W50/14 , B60W2540/00 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2550/308 , B60W2710/18 , B60W2710/20 , B60W2720/10 , G05D2201/0213
摘要： 在驾驶辅助系统中，作为控制装置的驾驶辅助装置获取用于执行驾驶控制处理的驾驶控制信息，在该驾驶控制处理中本车跟随在本车的同一车道上在本车前方行进的前车。驾驶辅助装置基于所获取的驾驶控制信息来执行本车的驾驶控制处理。驾驶辅助装置检测本车的前车跟随的中断。在前车跟随中，本车跟随在同一车道上行进的前车。在前车跟随期间检测到本车的前车跟随的中断时，驾驶辅助装置通过使用预定制动力来使本车的车辆速度减速。
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公开(公告)号：CN106573621A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201580024758.1
申请日：2015-05-07
申请人： 株式会社电装
IPC分类号： B60W30/17
CPC分类号： G08G1/22 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W30/165 , B60W30/17 , B60W30/18027 , B60W50/082 , B60W2050/0026 , B60W2420/42 , B60W2520/28 , B60W2540/12 , B60W2550/302 , B60W2550/308 , B60W2750/308 , G05D1/0295
摘要： 自动跟随控制执行部识别本车辆的先行车，并执行使本车辆自动跟随该先行车的自动跟随控制。开始指示获取部获取自动跟随控制的开始指示。在不处于自动跟随控制中这样的第一条件、本车辆的制动器为开这样的第二条件、本车辆在停车中这样的第三条件、正在识别先行车这样的第四条件、以及开始指示获取部获取到开始指示这样的第五条件成立后，在制动器已从开变为关的情况下，自动跟随控制开始部开始自动跟随控制。停车时目标车间距离设定部在第一～第五条件成立时检测本车辆与先行车的第一车间距离，并将使本车辆停车时的目标车间距离作为第一车间距离。起步时机设定部检测在自动跟随控制的开始时本车辆与先行车的第二车间距离，并基于第二车间距离设定使本车辆起步的起步时机。
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公开(公告)号：CN104842875A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510083214.4
申请日：2015-02-15
申请人： 株式会社电装
IPC分类号： B60R1/00
CPC分类号： H04N7/183 , B60R2300/101 , B62D15/027 , H04N7/181 , B60R1/00 , B60R2300/806
摘要： 本发明涉及一种用于生成要显示的图像的设备及方法。在所述设备中，第一单元获得沿车辆的行驶方向的采集图像，第二单元确定车辆的驾驶者是否将要执行车辆停泊或者是否正在执行车辆停泊。在确定车辆的驾驶者将要执行车辆停泊或者正在执行车辆停泊时，第三单元基于所获得的采集图像来估计车辆的目标停泊区。第四单元基于所估计出的目标停泊区相对于车辆的位置来设置所获得的采集图像的显示模式。第五单元基于采集图像和采集图像的显示模式来生成要显示在显示装置上的图像。
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公开(公告)号：CN114746320A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202080083850.6
申请日：2020-12-04
摘要： 驾驶辅助装置具备：判定部(S140)，基于位于车辆(80)的前方的前车(90)的前照灯(91)的点亮状态、和上述前车的加减速度，判定上述前车的制动灯(92)是否点亮；运算部(S120、S150)，基于上述判定部的上述前车的制动灯(92)是否点亮的判定，运算上述车辆的目标加减速度(Aacc、Ab)；以及控制部(S200)，将上述车辆控制为成为与上述目标加减速度对应的上述车辆的加减速度。
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