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公开(公告)号：CN115700983A
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN202210679330.2
申请日：2022-06-16
Applicant: 株式会社牧田
IPC: H02P6/08 , H02P6/16 , H02P6/24 , H02P7/28 , H02P29/68 , H02P29/02 , H02P29/024 , H02K11/30 , H02K11/33 , H02K11/215 , H02K11/22 , H02K7/14 , H05K7/20 , H02H7/08 , H02H7/093 , H02H7/085 , H02H5/10 , B62B5/00
Abstract: 本发明提供一种：能够更加提高搬运车以自动模式进行动作之时的安全性的技术。本说明书所公开的搬运车具备：驱动轮；马达，其驱使驱动轮旋转；马达驱动电路，其构成为对马达进行驱动；控制单元，其构成为借助马达驱动电路而对马达进行控制，以使得搬运车的行进速度为上限行进速度以下；以及操作部件，其设置于搬运车，接受由用户进行的操作，搬运车能够以手动模式和自动模式进行动作，该手动模式为：在操作部件被接通的情况下，马达进行驱动，在操作部件被断开的情况下，马达停止的模式；该自动模式为：不论操作部件是接通还是断开，马达都进行驱动的模式，自动模式下的上限行进速度可以设定为：低于手动模式下的上限行进速度。
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公开(公告)号：CN108724112B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN201810345163.1
申请日：2018-04-17
Applicant: 株式会社牧田
Abstract: 提供一种在伴随着顶端工具的驱动而产生振动的打击工具中，有助于合理地保护所搭载的精密设备免于受到振动的影响的技术。锤钻(1)具有电机(2)、驱动机构(3)和振动传感器单元(4)。驱动机构(3)构成为，通过电机(2)的动力进行沿驱动轴(A1)呈直线状来驱动顶端工具(91)的打击动作，所述驱动轴(A1)沿锤钻(1)的前后方向延伸。振动传感器单元(4)构成为检测振动。振动传感器单元(4)以以下状态来配置：能够检测到在锤钻(1)产生的振动中的、由于打击动作而造成的第1频率的振动的状态，且是与第1频率不同的第2频率的振动的传递被抑制的状态。
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公开(公告)号：CN107914246B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN201710930148.9
申请日：2017-10-09
Applicant: 株式会社牧田
Abstract: 本发明涉及电动工具及检测其主体的扭转运动和输出轴的负载的方法。本公开内容的一个方面的电动工具包括壳体、马达，输出轴、第一动力传递装置、第二动力传递装置、公共传感器、扭转运动检测器以及基于振动的负载检测器。公共传感器检测壳体的运动并且输出示出检测到的运动的检测信号。扭转运动检测器基于检测信号来检测壳体在输出轴的圆周方向上的扭转运动。基于振动的负载检测器基于检测信号来检测壳体在输出轴的轴向方向上的振动，并且基于检测到的振动来检测输出轴上的负载。
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公开(公告)号：CN109969447B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN201811608482.3
申请日：2018-12-27
Applicant: 株式会社牧田
Abstract: 本发明提供捆扎机。该捆扎机具备扭转机构，能够抑制误判定为捆扎线的扭转已结束。本说明书公开捆扎机。捆扎机具备使捆扎线扭转的扭转机构。扭转机构具备扭转马达。捆扎机将作用于扭转马达的转矩取得为扭转转矩值，在满足了规定的捆扎结束条件的情况下，使扭转马达停止。捆扎结束条件包含检测到扭转转矩值的上升后的经过时间达到第1规定时间。
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公开(公告)号：CN108927772A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201810409766.3
申请日：2018-05-02
Applicant: 株式会社牧田
Abstract: 一种电动作业机，其在处于空载状态时，以低速旋转模式驱动马达，否则以高速旋转模式驱动马达，能够不受旋转模式的切换的影响地，基于来自加速度传感器的检测信号高精度地实施负载判定。电动作业机具备：检测振动的加速度传感器；基于来自加速度传感器的检测信号判定空载/负载的负载判定部；从来自加速度传感器的检测信号中除去负载判定部中的负载判定所不需要的振动成分，并将除去了不需要的振动成分之后的检测信号输入至负载判定部的滤波器部；以及以与低速旋转时相比在马达的高速旋转时更高的方式切换滤波器部的截止频率的滤波器特性设定部。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107685315A
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201710655377.4
申请日：2017-08-03
Applicant: 株式会社牧田
CPC classification number: F16P3/00 , B23Q11/00 , B24B23/028 , B25F5/00 , B24B23/00 , B24B23/02 , B24B49/00
Abstract: 本发明提供一种能够根据电动工具主体的举动准确地检测到电动工具从被加工材料弹回的反冲的电动工具。电动工具具备：马达；驱动电路，其驱动马达；控制部，其经由驱动电路控制马达的驱动；装置主体，其收纳这些各部，并能够安装被马达旋转驱动的前端工具；以及检测部，其用于检测装置主体的姿势变化。对于控制部而言，在马达驱动时，若由检测部检测到的上述装置主体的姿势变化量超过预先设定的阈值，则判定为装置主体从被加工材料弹回，从而使马达的驱动停止。
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公开(公告)号：CN105729413A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201510993942.9
申请日：2015-12-25
Applicant: 株式会社牧田
Abstract: 本发明提供能够抑制消耗电力，并能够使无刷电机高效地驱动的电动机械器具。电动机械器具具有对从外部输入的交流的电源电压进行全波整流的全波整流电路、和通过开关元件的开关动作将全波整流电压供给至电机的驱动电路。另外，具备获取表示从全波整流电路输出的全波整流电压的全波整流电压信息的单元。电动机械器具计算电机转速(S110)，并基于该电机转速，计算电机的感应电压(S120)。然后，对全波整流电压信息表示全波整流电压与感应电压进行大小比较(S140、S150)，在全波整流电压比感应电压低的情况下使开关动作停止(S170)。
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公开(公告)号：CN102554884A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110376432.9
申请日：2011-11-18
Applicant: 株式会社牧田
CPC classification number: B25F5/006 , B24B41/007
Abstract: 本发明提供能有效减少由旋转体的不平衡导致的振摆回转振动的改良了的手持式的动力工具。该动力工具具有连接于工具主体(103)并供作业人员把持的把手部(109)、和用于在前端工具(113)被驱动时抑制在工具主体(103)或把手部(109)产生的振摆回转振动的自同步机构(121)。自同步机构(121)为相位可变式，具有通过与前端工具(113)的驱动源不同的驱动源(123)来被旋转驱动的作为振子的旋转运动体(125)，该自同步机构(121)被设置在产生振摆回转振动的工具主体(103)或把手部(109)，且被设定为旋转运动体(125)的振动的相位自动地与振摆回转振动的相位同步，来抑制该振摆回转振动。
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公开(公告)号：CN119790811A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411356674.5
申请日：2024-09-27
Applicant: 株式会社牧田
Abstract: 本发明提供一种作业机器人，具有能够顺畅地进行由作业机器人实施的作业的技术。作业机器人一边进行自主移动一边进行作业。作业机器人具备：包含基座以及被支承于基座的缓冲器的机器人主体、被支承于基座的作业部、使基座进行移动的移动机构、对移动机构进行驱动的移动用马达、对缓冲器所承受的力或者缓冲器相对于基座而言的位移进行检测的第1检测部、对基座的角速度或者移动用马达的状态进行检测的第2检测部、以及控制部。所述控制部构成为：能够基于第1检测部的检测结果和第2检测部的检测结果，来判定作业机器人的移动是否被所述障碍物妨碍。
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公开(公告)号：CN119556690A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411197326.8
申请日：2024-08-29
Applicant: 株式会社牧田
Abstract: 本发明提供一种自主移动系统。自主移动系统具备：作业机器人，其一边在作业区域内进行自主移动一边进行作业；充电站，其对作业机器人进行充电；边界金属线，其划分出作业区域，且在通电时产生磁场；以及站点金属线，其被配置于充电站，与边界金属线电连接，并且在通电时产生磁场。作业机器人具备：磁检测部，其对由边界金属线产生的磁场与由站点金属线产生的磁场进行检测；以及控制部，其基于磁检测部的检测结果而对站点金属线进行检测。充电站具备：充电端子，其与作业机器人电连接；以及信号发生器，其对边界金属线与站点金属线外加相同的电信号。
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