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公开(公告)号：CN119522715A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411197328.7
申请日：2024-08-29
Applicant: 株式会社牧田
Abstract: 本发明提供一种能顺畅地利用作业机器人进行作业的技术的作业机器人。作业机器人具备：机器人主体、移动部、作业部、支承于机器人主体的磁传感器以及控制部。控制部构成为：能一边通过移动部使机器人主体进行移动一边执行利用作业部进行作业的作业运转。控制部构成为，在执行作业运转的过程中执行：运转中断处理，在该处理中，在规定的运转中断条件成立的情况下将作业运转予以中断；第1磁场搜索处理，在该处理中，在运转中断处理之后通过移动部而使机器人主体朝向第1直行方向直行第1距离，并且判定是否由磁传感器检测到了金属线磁场；以及运转重新开始处理，在该处理中，在由磁传感器检测到了金属线磁场的情况下重新开始进行作业运转。
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公开(公告)号：CN119806128A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411399312.4
申请日：2024-10-09
Applicant: 株式会社牧田
Abstract: 本发明提供一种自主移动系统。作业机器人具备：移动部，其使作业机器人进行移动；移动用马达，其对移动部进行驱动；蓄电池；控制部，其对移动用马达进行控制；以及机器人受电部。充电站具备：站点送电部；以及站点板，其被载置于地面上。在作业机器人与充电站对接的状态下，当处于无法开始蓄电池的充电的不可充电状态时，控制部执行：通过移动部使作业机器人进行移动且使作业机器人与充电站再次对接的对接重试处理。在执行对接重试处理的期间作业机器人进行移动时，在与地面相正交的方向上观察作业机器人时，作业机器人的至少一部分被配置于站点板上。
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公开(公告)号：CN119790811A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411356674.5
申请日：2024-09-27
Applicant: 株式会社牧田
Abstract: 本发明提供一种作业机器人，具有能够顺畅地进行由作业机器人实施的作业的技术。作业机器人一边进行自主移动一边进行作业。作业机器人具备：包含基座以及被支承于基座的缓冲器的机器人主体、被支承于基座的作业部、使基座进行移动的移动机构、对移动机构进行驱动的移动用马达、对缓冲器所承受的力或者缓冲器相对于基座而言的位移进行检测的第1检测部、对基座的角速度或者移动用马达的状态进行检测的第2检测部、以及控制部。所述控制部构成为：能够基于第1检测部的检测结果和第2检测部的检测结果，来判定作业机器人的移动是否被所述障碍物妨碍。
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公开(公告)号：CN119556690A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411197326.8
申请日：2024-08-29
Applicant: 株式会社牧田
Abstract: 本发明提供一种自主移动系统。自主移动系统具备：作业机器人，其一边在作业区域内进行自主移动一边进行作业；充电站，其对作业机器人进行充电；边界金属线，其划分出作业区域，且在通电时产生磁场；以及站点金属线，其被配置于充电站，与边界金属线电连接，并且在通电时产生磁场。作业机器人具备：磁检测部，其对由边界金属线产生的磁场与由站点金属线产生的磁场进行检测；以及控制部，其基于磁检测部的检测结果而对站点金属线进行检测。充电站具备：充电端子，其与作业机器人电连接；以及信号发生器，其对边界金属线与站点金属线外加相同的电信号。
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