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公开(公告)号：CN119556690A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411197326.8
申请日：2024-08-29
Applicant: 株式会社牧田
Abstract: 本发明提供一种自主移动系统。自主移动系统具备：作业机器人，其一边在作业区域内进行自主移动一边进行作业；充电站，其对作业机器人进行充电；边界金属线，其划分出作业区域，且在通电时产生磁场；以及站点金属线，其被配置于充电站，与边界金属线电连接，并且在通电时产生磁场。作业机器人具备：磁检测部，其对由边界金属线产生的磁场与由站点金属线产生的磁场进行检测；以及控制部，其基于磁检测部的检测结果而对站点金属线进行检测。充电站具备：充电端子，其与作业机器人电连接；以及信号发生器，其对边界金属线与站点金属线外加相同的电信号。
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公开(公告)号：CN119806128A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411399312.4
申请日：2024-10-09
Applicant: 株式会社牧田
Abstract: 本发明提供一种自主移动系统。作业机器人具备：移动部，其使作业机器人进行移动；移动用马达，其对移动部进行驱动；蓄电池；控制部，其对移动用马达进行控制；以及机器人受电部。充电站具备：站点送电部；以及站点板，其被载置于地面上。在作业机器人与充电站对接的状态下，当处于无法开始蓄电池的充电的不可充电状态时，控制部执行：通过移动部使作业机器人进行移动且使作业机器人与充电站再次对接的对接重试处理。在执行对接重试处理的期间作业机器人进行移动时，在与地面相正交的方向上观察作业机器人时，作业机器人的至少一部分被配置于站点板上。
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公开(公告)号：CN119217303A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202410467646.4
申请日：2024-04-18
Applicant: 株式会社牧田
Abstract: 本发明提供一种电动作业机，能够使得电动作业机紧凑化。电动作业机(1)具有：马达(4)；工具保持部(12)，其通过所述马达(4)所产生的旋转力而进行旋转；基板(78)；第1发光部(71)，其具有配置于所述基板(78)的表面的第1发光元件(73)；以及第2发光部(72)，其具有配置于所述基板(78)的背面的第2发光元件(75)。
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