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公开(公告)号：CN110015460B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN201811608488.0
申请日：2018-12-27
Applicant: 株式会社牧田
Abstract: 本发明提供捆扎机。该捆扎机具备进给机构，能够防止从进给机构被送出的捆扎线的量产生差别。本说明书公开捆扎机。捆扎机具备：送出捆扎线的进给机构、电池、和检测电池的电压的电压检测电路。进给机构具备被从电池供给电力的进给马达。捆扎机根据由电压检测电路检测的电池的电压，设定在送出捆扎线时驱动进给马达的占空比。
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公开(公告)号：CN110155403A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910117048.3
申请日：2019-02-15
Applicant: 株式会社牧田
Abstract: 提供能够防止在时序动作的中途的状态下促动器停止的技术。本说明书公开的电动工具具备：促动器，其通过电力进行驱动；控制单元，其控制促动器的动作；以及主开关，其能够输入使主电源从断开变为接通的操作、和从接通变为断开的操作。在主电源接通的情况下，控制单元能够执行根据规定的时序使促动器动作的至少一个时序动作。在时序动作的执行中，对主开关进行了使主电源从接通变为断开的操作的情况下，在执行中的时序动作结束之前维持主电源接通并且继续对促动器的电力的供给，在执行中的时序动作结束之后切断对促动器的电力的供给，并且主电源从接通切换为断开。
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公开(公告)号：CN109969447A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201811608482.3
申请日：2018-12-27
Applicant: 株式会社牧田
Abstract: 本发明提供捆扎机。该捆扎机具备扭转机构，能够抑制误判定为捆扎线的扭转已结束。本说明书公开捆扎机。捆扎机具备使捆扎线扭转的扭转机构。扭转机构具备扭转马达。捆扎机将作用于扭转马达的转矩取得为扭转转矩值，在满足了规定的捆扎结束条件的情况下，使扭转马达停止。捆扎结束条件包含检测到扭转转矩值的上升后的经过时间达到第1规定时间。
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公开(公告)号：CN107849857A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201680041240.3
申请日：2016-03-11
Applicant: 株式会社牧田
Abstract: 钢筋捆绑装置(1)通过绳线(301)捆绑多个钢筋(201)。钢筋捆绑装置(1)具备：送出机构(2)，起借助输送马达(21)的旋转来将卷绕于卷盘(24)的绳线(301)送出；引导机构(4)，其将已由送出机构(2)送出的绳线(301)引导至多个钢筋(201)的周围；切断机构(6)，其将已由送出机构(2)送出的绳线(301)在规定位置切断；扭转机构(5)，其扭转多个钢筋(201)的周围的绳线(301)；电池(9)，其向输送马达(21)供给电力；以及控制器(101)。控制器(101)通过根据预先设定好的绳线(301)的输送长度来控制输送马达(21)的通电时间来控制绳线(301)的输送长度。
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公开(公告)号：CN115940701A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211087803.6
申请日：2022-09-07
Applicant: 株式会社牧田
Inventor： 嶋邦久
Abstract: 本发明涉及一种电动工具，能够抑制：在马达的恒定旋转控制中因负载扭矩增大而引起的马达的旋转速度的降低。电动工具具备：马达、速度检测部、扭矩检测部、控制电路以及驱动电路。控制电路以使得马达的旋转速度与目标旋转速度相一致的方式，对驱动指令值进行计算。具体而言，控制电路根据由速度检测部检测出的马达的旋转速度与目标旋转速度之差，而对驱动指令值的初始值进行计算。控制电路还基于由扭矩检测部检测出的马达的负载扭矩，而对初始值进行校正。驱动电路将与由控制电路计算出的驱动指令值相对应的电力供给于马达。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109969447B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN201811608482.3
申请日：2018-12-27
Applicant: 株式会社牧田
Abstract: 本发明提供捆扎机。该捆扎机具备扭转机构，能够抑制误判定为捆扎线的扭转已结束。本说明书公开捆扎机。捆扎机具备使捆扎线扭转的扭转机构。扭转机构具备扭转马达。捆扎机将作用于扭转马达的转矩取得为扭转转矩值，在满足了规定的捆扎结束条件的情况下，使扭转马达停止。捆扎结束条件包含检测到扭转转矩值的上升后的经过时间达到第1规定时间。
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公开(公告)号：CN107849857B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201680041240.3
申请日：2016-03-11
Applicant: 株式会社牧田
Abstract: 钢筋捆绑装置(1)通过绳线(301)捆绑多个钢筋(201)。钢筋捆绑装置(1)具备：送出机构(2)，起借助输送马达(21)的旋转来将卷绕于卷盘(24)的绳线(301)送出；引导机构(4)，其将已由送出机构(2)送出的绳线(301)引导至多个钢筋(201)的周围；切断机构(6)，其将已由送出机构(2)送出的绳线(301)在规定位置切断；扭转机构(5)，其扭转多个钢筋(201)的周围的绳线(301)；电池(9)，其向输送马达(21)供给电力；以及控制器(101)。控制器(101)通过根据预先设定好的绳线(301)的输送长度来控制输送马达(21)的通电时间来控制绳线(301)的输送长度。
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公开(公告)号：CN110015460A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201811608488.0
申请日：2018-12-27
Applicant: 株式会社牧田
Abstract: 本发明提供捆扎机。该捆扎机具备进给机构，能够防止从进给机构被送出的捆扎线的量产生差别。本说明书公开捆扎机。捆扎机具备：送出捆扎线的进给机构、电池、和检测电池的电压的电压检测电路。进给机构具备被从电池供给电力的进给马达。捆扎机根据由电压检测电路检测的电池的电压，设定在送出捆扎线时驱动进给马达的占空比。
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公开(公告)号：CN108724111A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810294079.1
申请日：2018-03-30
Applicant: 株式会社牧田
IPC: B25D17/00
CPC classification number: B25B21/008 , B25B21/02 , B25B21/023 , B25B21/026 , B25B23/1475 , B25F5/001 , B25D17/005
Abstract: 本发明提供一种旋转击打工具，在通过马达的恒定旋转控制将紧固扭矩控制为所希望扭矩的旋转击打工具中，在击打前能够使马达高速旋转而不产生异常击打。旋转击打工具具备马达、击打机构、击打检测部、控制部。击打机构具备通过马达的旋转力而旋转的锤、受锤的旋转力而旋转的砧座、以及用于在砧座安装工具构件的安装部，若从外部对砧座施加规定值以上的扭矩，则锤脱离砧座而空转，朝旋转方向击打砧座，控制部在从马达的驱动开始之后到利用击打检测部检测出击打为止，以恒定占空比对流向马达的通电电流进行PWM控制，若利用击打检测部检测出击打，则执行将马达的旋转速度控制为恒定旋转速度的恒定旋转控制。
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公开(公告)号：CN115940702A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211087804.0
申请日：2022-09-07
Applicant: 株式会社牧田
Inventor： 嶋邦久
Abstract: 本发明提供一种电动工具，其在应该使马达的旋转停止的条件成立的情况下，能够抑制从马达朝向蓄电池的电力再生，并且能够迅速地施加短路制动。电动工具具备：马达、第1～第4开关、以及控制电路。控制电路执行低侧PWM处理。具体而言，在将第1开关接通后的状态下进行第4开关的PWM驱动。控制电路对应于在低侧PWM处理的执行过程中停止条件成立，而执行第1处理。在第1处理中，将第4开关保持为接通。控制电路在执行第1处理之后，执行第2处理。在第2处理中，将第1开关保持为断开。控制电路在执行第2处理之后，执行制动处理。在制动处理中，将第2开关以及第4开关均保持为接通。
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