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公开(公告)号:CN107849857B
公开(公告)日:2019-11-05
申请号:CN201680041240.3
申请日:2016-03-11
Applicant: 株式会社牧田
Abstract: 钢筋捆绑装置(1)通过绳线(301)捆绑多个钢筋(201)。钢筋捆绑装置(1)具备:送出机构(2),起借助输送马达(21)的旋转来将卷绕于卷盘(24)的绳线(301)送出;引导机构(4),其将已由送出机构(2)送出的绳线(301)引导至多个钢筋(201)的周围;切断机构(6),其将已由送出机构(2)送出的绳线(301)在规定位置切断;扭转机构(5),其扭转多个钢筋(201)的周围的绳线(301);电池(9),其向输送马达(21)供给电力;以及控制器(101)。控制器(101)通过根据预先设定好的绳线(301)的输送长度来控制输送马达(21)的通电时间来控制绳线(301)的输送长度。
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公开(公告)号:CN107849857A
公开(公告)日:2018-03-27
申请号:CN201680041240.3
申请日:2016-03-11
Applicant: 株式会社牧田
Abstract: 钢筋捆绑装置(1)通过绳线(301)捆绑多个钢筋(201)。钢筋捆绑装置(1)具备:送出机构(2),起借助输送马达(21)的旋转来将卷绕于卷盘(24)的绳线(301)送出;引导机构(4),其将已由送出机构(2)送出的绳线(301)引导至多个钢筋(201)的周围;切断机构(6),其将已由送出机构(2)送出的绳线(301)在规定位置切断;扭转机构(5),其扭转多个钢筋(201)的周围的绳线(301);电池(9),其向输送马达(21)供给电力;以及控制器(101)。控制器(101)通过根据预先设定好的绳线(301)的输送长度来控制输送马达(21)的通电时间来控制绳线(301)的输送长度。
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公开(公告)号:CN115700985A
公开(公告)日:2023-02-07
申请号:CN202210680220.8
申请日:2022-06-16
Applicant: 株式会社牧田
IPC: H02P6/24 , H02P6/28 , H02P6/08 , H02P6/16 , H02P7/28 , H02P29/68 , H02P29/02 , H02P29/024 , H02K11/30 , H02K11/33 , H02K11/215 , H02K11/22 , H02K7/14 , H05K7/20 , H02H7/08 , H02H7/093 , H02H7/085 , H02H5/10 , B62B5/00
Abstract: 本发明提供一种能够使得马达制动电路作用于马达的制动力的大小稳定的技术。本说明书所公开的搬运车具备:驱动轮;马达,其使驱动轮进行旋转;马达驱动电路,其构成为对马达进行驱动;马达制动电路,其构成为对马达进行电气制动;旋转速度传感器,其对马达的旋转速度进行检测;以及控制单元,其构成为基于马达的目标旋转速度和由旋转速度传感器检测到的旋转速度,借助马达驱动电路和马达制动电路而对所述马达进行控制。马达制动电路具备:能够根据控制输入信号,以线性模式和开关模式进行动作的电子可变电阻元件。马达制动电路构成为:在对马达进行制动之时,使电子可变电阻元件以线性模式进行动作。
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公开(公告)号:CN115700970A
公开(公告)日:2023-02-07
申请号:CN202210680221.2
申请日:2022-06-16
Applicant: 株式会社牧田
Inventor: 梅本亮
Abstract: 本发明提供一种:在不应该驱动马达的状况下,即便是马达控制单元进行误动作的情况下,也能够抑制马达驱动的技术。搬运车具备:驱动轮;马达,驱使驱动轮旋转;马达驱动电路,控制向马达的电力供给;马达控制单元,借助马达驱动电路对马达进行控制;开关元件,设置于向马达驱动电路供给电力的电力供给路径;切换电路,在马达控制单元之外另外设置,能够对开关元件的导通和不导通进行切换;以及操作部件,设置于搬运车,能够供用户进行操作。搬运车能够以手动模式和自动模式动作,该手动模式为:在操作部件接通的情况下,马达进行驱动,在操作部件断开的情况下,马达停止的模式;该自动模式为:不论操作部件是接通还是断开,马达都进行驱动的模式。
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公开(公告)号:CN115700984A
公开(公告)日:2023-02-07
申请号:CN202210679388.7
申请日:2022-06-16
Applicant: 株式会社牧田
IPC: H02P6/24 , H02P6/08 , H02P6/16 , H02P7/28 , H02P29/68 , H02P29/02 , H02P29/024 , H02K11/30 , H02K11/33 , H02K11/215 , H02K11/22 , H02K7/14 , H05K7/20 , H02H7/08 , H02H7/093 , H02H7/085 , H02H5/10 , B62B5/00
Abstract: 本发明提供一种能够抑制马达制动电路变得过于高温的搬运车的技术。本说明书所公开的搬运车具备:驱动轮;马达,其驱使驱动轮旋转;马达驱动电路,其构成为对马达进行驱动;马达制动电路,其构成为对马达进行电气制动;控制单元,其构成为以搬运车的行进速度为上限行进速度以下的方式借助马达驱动电路与马达制动电路而对马达进行控制;以及温度传感器,其对马达制动电路的温度进行检测。控制单元可以构成为:在上限行进速度为第1上限行进速度,由温度传感器检测到的温度超过第1规定温度的情况下,将上限行进速度变更为比第1上限行进速度低的第2上限行进速度。
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公开(公告)号:CN108724112A
公开(公告)日:2018-11-02
申请号:CN201810345163.1
申请日:2018-04-17
Applicant: 株式会社牧田
CPC classification number: B25D17/24 , B25D16/003 , B25D16/006 , B25D17/04 , B25D2211/068 , B25D2216/0015 , B25D2216/0023 , B25D2216/0084 , B25D2250/085 , B25D2250/121 , B25D2250/145 , B25D2250/201 , B25D2250/221 , B25D2250/255 , B25D17/00 , B25F5/02 , H02J7/0045 , H02K5/04 , H02K7/075 , H02K7/116
Abstract: 提供一种在伴随着顶端工具的驱动而产生振动的打击工具中,有助于合理地保护所搭载的精密设备免于受到振动的影响的技术。锤钻(1)具有电机(2)、驱动机构(3)和振动传感器单元(4)。驱动机构(3)构成为,通过电机(2)的动力进行沿驱动轴(A1)呈直线状来驱动顶端工具(91)的打击动作,所述驱动轴(A1)沿锤钻(1)的前后方向延伸。振动传感器单元(4)构成为检测振动。振动传感器单元(4)以以下状态来配置:能够检测到在锤钻(1)产生的振动中的、由于打击动作而造成的第1频率的振动的状态,且是与第1频率不同的第2频率的振动的传递被抑制的状态。
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公开(公告)号:CN107914246A
公开(公告)日:2018-04-17
申请号:CN201710930148.9
申请日:2017-10-09
Applicant: 株式会社牧田
CPC classification number: B25D11/005 , B25D16/00 , B25D2216/0023 , B25D2216/0084 , B25D2217/0057 , B25D2222/72 , B25D2250/095 , B25D2250/221 , B25D2250/265 , B25F5/00 , B25D11/00 , B25D17/00
Abstract: 本发明涉及电动工具及检测其主体的扭转运动和输出轴的负载的方法。本公开内容的一个方面的电动工具包括壳体、马达,输出轴、第一动力传递装置、第二动力传递装置、公共传感器、扭转运动检测器以及基于振动的负载检测器。公共传感器检测壳体的运动并且输出示出检测到的运动的检测信号。扭转运动检测器基于检测信号来检测壳体在输出轴的圆周方向上的扭转运动。基于振动的负载检测器基于检测信号来检测壳体在输出轴的轴向方向上的振动,并且基于检测到的振动来检测输出轴上的负载。
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公开(公告)号:CN115700983A
公开(公告)日:2023-02-07
申请号:CN202210679330.2
申请日:2022-06-16
Applicant: 株式会社牧田
IPC: H02P6/08 , H02P6/16 , H02P6/24 , H02P7/28 , H02P29/68 , H02P29/02 , H02P29/024 , H02K11/30 , H02K11/33 , H02K11/215 , H02K11/22 , H02K7/14 , H05K7/20 , H02H7/08 , H02H7/093 , H02H7/085 , H02H5/10 , B62B5/00
Abstract: 本发明提供一种:能够更加提高搬运车以自动模式进行动作之时的安全性的技术。本说明书所公开的搬运车具备:驱动轮;马达,其驱使驱动轮旋转;马达驱动电路,其构成为对马达进行驱动;控制单元,其构成为借助马达驱动电路而对马达进行控制,以使得搬运车的行进速度为上限行进速度以下;以及操作部件,其设置于搬运车,接受由用户进行的操作,搬运车能够以手动模式和自动模式进行动作,该手动模式为:在操作部件被接通的情况下,马达进行驱动,在操作部件被断开的情况下,马达停止的模式;该自动模式为:不论操作部件是接通还是断开,马达都进行驱动的模式,自动模式下的上限行进速度可以设定为:低于手动模式下的上限行进速度。
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公开(公告)号:CN108724112B
公开(公告)日:2022-12-20
申请号:CN201810345163.1
申请日:2018-04-17
Applicant: 株式会社牧田
Abstract: 提供一种在伴随着顶端工具的驱动而产生振动的打击工具中,有助于合理地保护所搭载的精密设备免于受到振动的影响的技术。锤钻(1)具有电机(2)、驱动机构(3)和振动传感器单元(4)。驱动机构(3)构成为,通过电机(2)的动力进行沿驱动轴(A1)呈直线状来驱动顶端工具(91)的打击动作,所述驱动轴(A1)沿锤钻(1)的前后方向延伸。振动传感器单元(4)构成为检测振动。振动传感器单元(4)以以下状态来配置:能够检测到在锤钻(1)产生的振动中的、由于打击动作而造成的第1频率的振动的状态,且是与第1频率不同的第2频率的振动的传递被抑制的状态。
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公开(公告)号:CN107914246B
公开(公告)日:2022-05-17
申请号:CN201710930148.9
申请日:2017-10-09
Applicant: 株式会社牧田
Abstract: 本发明涉及电动工具及检测其主体的扭转运动和输出轴的负载的方法。本公开内容的一个方面的电动工具包括壳体、马达,输出轴、第一动力传递装置、第二动力传递装置、公共传感器、扭转运动检测器以及基于振动的负载检测器。公共传感器检测壳体的运动并且输出示出检测到的运动的检测信号。扭转运动检测器基于检测信号来检测壳体在输出轴的圆周方向上的扭转运动。基于振动的负载检测器基于检测信号来检测壳体在输出轴的轴向方向上的振动,并且基于检测到的振动来检测输出轴上的负载。
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