公开(公告)号：CN115700983A

公开(公告)日：2023-02-07

申请号：CN202210679330.2

申请日：2022-06-16

Applicant: 株式会社牧田

Inventor： 梅本亮 ,  山本浩克 ,  神之门真吾

IPC: H02P6/08 ,  H02P6/16 ,  H02P6/24 ,  H02P7/28 ,  H02P29/68 ,  H02P29/02 ,  H02P29/024 ,  H02K11/30 ,  H02K11/33 ,  H02K11/215 ,  H02K11/22 ,  H02K7/14 ,  H05K7/20 ,  H02H7/08 ,  H02H7/093 ,  H02H7/085 ,  H02H5/10 ,  B62B5/00

Abstract: 本发明提供一种：能够更加提高搬运车以自动模式进行动作之时的安全性的技术。本说明书所公开的搬运车具备：驱动轮；马达，其驱使驱动轮旋转；马达驱动电路，其构成为对马达进行驱动；控制单元，其构成为借助马达驱动电路而对马达进行控制，以使得搬运车的行进速度为上限行进速度以下；以及操作部件，其设置于搬运车，接受由用户进行的操作，搬运车能够以手动模式和自动模式进行动作，该手动模式为：在操作部件被接通的情况下，马达进行驱动，在操作部件被断开的情况下，马达停止的模式；该自动模式为：不论操作部件是接通还是断开，马达都进行驱动的模式，自动模式下的上限行进速度可以设定为：低于手动模式下的上限行进速度。