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公开(公告)号：CN109661335A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201780052833.4
申请日：2017-08-30
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B60T13/74 , B60T8/17 , B60T8/40 , B60T13/138 , H02M7/48
Abstract: 制动控制装置通过电机将摩擦部件向固定于车轮的旋转部件按压并产生制动力。制动控制装置具备：车轮速度传感器，检测车轮的速度；旋转角传感器，检测电机的旋转角；驱动电路，驱动电机；以及控制器，控制驱动电路。控制器根据驱动电路的规格，设定电机的dq轴电流特性中的电流限制圆，根据旋转角，对dq轴电流特性中的电压限制圆进行运算，根据车轮速度执行减少车轮的滑动程度的滑动抑制控制，在开始执行滑动抑制控制时，根据电流限制圆和电压限制圆的交点，对d轴、q轴目标电流进行运算，根据d轴、q轴目标电流控制驱动电路。
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公开(公告)号：CN110494335A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201880023656.1
申请日：2018-03-29
Applicant: 株式会社爱德克斯
Abstract: 本发明的制动控制装置具备：差动机构；第1电动马达，向制动操作部件产生支援力(Fjs)；第2电动马达，调整差动机构的输出杆位移(Sro)；控制器，控制第1、第2电动马达。在控制器，基于运算支援力(Fjs)的支援映射来控制第1电动马达，基于运算输出杆位移(Sro)的位移映射控制第2电动马达。而且，在变更位移映射的情况下，一并修正支援映射。
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公开(公告)号：CN110191830A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201880007272.0
申请日：2018-01-19
Applicant: 株式会社爱德克斯
Abstract: 制动控制装置通过从主缸(MC)向轮缸(WC)压送制动液，以在车轮(WH)产生制动力。在制动控制装置具备输入杆(RDI)、输出杆(RDO)、第一、第二电动马达(MTF、MTS)、以及形成差动机构(DFR)的第一、第二齿条(RKF、RKS)。通过控制第一、第二电动马达(MTF、MTS)的输出，而独立地控制输入杆(RDI)的操作力(Fbp)和输出杆(RDO)的位移(Sro)。这里，在第二齿条(RKS)中，通过两个限位器(STS、STR)将与主缸液压的减少对应的后退方向(Hrs)的移动限制在规定位移(hrg)的范围内。
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公开(公告)号：CN109789857A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201780056964.X
申请日：2017-09-22
Applicant: 株式会社爱德克斯
Abstract: 制动控制装置具备：壳体部件，其固定于主缸；第1电动马达，其固定于壳体部件；第2电动马达，其与第1电动马达分开独立地固定于壳体部件；输入杆，其与制动操作部件机械式连接，并进行直线移动；输出杆，其按压主缸内的活塞，与输入杆的中心轴线平行，且能够直线移动；差动机构，其输入有第1电动马达的输出以及第2电动马达的输出，并允许输入杆与输出杆之间的相对移动，且内置于壳体部件；以及控制器，其通过控制第1电动马达的输出以及第2电动马达的输出，对作用于输入杆的力和输出杆的位移独立地控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109906181B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN201780067918.X
申请日：2017-11-07
Applicant: 株式会社爱德克斯
Abstract: 电动制动装置经由被电动马达(MTR)驱动的活塞(PSN)，将摩擦部件(MS)按压到与车轮(WH)一体旋转的旋转部件(KT)，来对车轮(WH)产生制动力。电动制动装置具备控制电动马达(MTR)的控制器(CTL)、检测电动马达(MTR)的旋转角(Mka)的旋转角传感器(MKA)、以及向远离旋转部件(KT)的方向对活塞(PSN)赋予的返回力(Frt)的返回机构(MDK)。而且，控制器(CTL)基于停止了针对电动马达(MTR)的通电之后的旋转角(Mka)的变化，来执行返回机构(MDK)的工作是否适当的适当与否判定。
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公开(公告)号：CN110191830B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201880007272.0
申请日：2018-01-19
Applicant: 株式会社爱德克斯
Abstract: 制动控制装置通过从主缸(MC)向轮缸(WC)压送制动液，以在车轮(WH)产生制动力。在制动控制装置具备输入杆(RDI)、输出杆(RDO)、第一、第二电动马达(MTF、MTS)、以及形成差动机构(DFR)的第一、第二齿条(RKF、RKS)。通过控制第一、第二电动马达(MTF、MTS)的输出，而独立地控制输入杆(RDI)的操作力(Fbp)和输出杆(RDO)的位移(Sro)。这里，在第二齿条(RKS)中，通过两个限位器(STS、STR)将与主缸液压的减少对应的后退方向(Hrs)的移动限制在规定位移(hrg)的范围内。
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公开(公告)号：CN110494335B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201880023656.1
申请日：2018-03-29
Applicant: 株式会社爱德克斯
Abstract: 本发明的制动控制装置具备：差动机构；第1电动马达，向制动操作部件产生支援力(Fjs)；第2电动马达，调整差动机构的输出杆位移(Sro)；控制器，控制第1、第2电动马达。在控制器，基于运算支援力(Fjs)的支援映射来控制第1电动马达，基于运算输出杆位移(Sro)的位移映射控制第2电动马达。而且，在变更位移映射的情况下，一并修正支援映射。
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公开(公告)号：CN109661335B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201780052833.4
申请日：2017-08-30
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B60T13/74 , B60T8/17 , B60T8/40 , B60T13/138 , H02M7/48
Abstract: 制动控制装置通过电机将摩擦部件向固定于车轮的旋转部件按压并产生制动力。制动控制装置具备：车轮速度传感器，检测车轮的速度；旋转角传感器，检测电机的旋转角；驱动电路，驱动电机；以及控制器，控制驱动电路。控制器根据驱动电路的规格，设定电机的dq轴电流特性中的电流限制圆，根据旋转角，对dq轴电流特性中的电压限制圆进行运算，根据车轮速度执行减少车轮的滑动程度的滑动抑制控制，在开始执行滑动抑制控制时，根据电流限制圆和电压限制圆的交点，对d轴、q轴目标电流进行运算，根据d轴、q轴目标电流控制驱动电路。
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公开(公告)号：CN109789857B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201780056964.X
申请日：2017-09-22
Applicant: 株式会社爱德克斯
Abstract: 制动控制装置具备：壳体部件，其固定于主缸；第1电动马达，其固定于壳体部件；第2电动马达，其与第1电动马达分开独立地固定于壳体部件；输入杆，其与制动操作部件机械式连接，并进行直线移动；输出杆，其按压主缸内的活塞，与输入杆的中心轴线平行，且能够直线移动；差动机构，其输入有第1电动马达的输出以及第2电动马达的输出，并允许输入杆与输出杆之间的相对移动，且内置于壳体部件；以及控制器，其通过控制第1电动马达的输出以及第2电动马达的输出，对作用于输入杆的力和输出杆的位移独立地控制。
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