车辆的制动控制装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110494335A

    公开(公告)日:2019-11-22

    申请号:CN201880023656.1

    申请日:2018-03-29

    Abstract: 本发明的制动控制装置具备:差动机构;第1电动马达,向制动操作部件产生支援力(Fjs);第2电动马达,调整差动机构的输出杆位移(Sro);控制器,控制第1、第2电动马达。在控制器,基于运算支援力(Fjs)的支援映射来控制第1电动马达,基于运算输出杆位移(Sro)的位移映射控制第2电动马达。而且,在变更位移映射的情况下,一并修正支援映射。

    车辆的制动控制装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110191830A

    公开(公告)日:2019-08-30

    申请号:CN201880007272.0

    申请日:2018-01-19

    Abstract: 制动控制装置通过从主缸(MC)向轮缸(WC)压送制动液,以在车轮(WH)产生制动力。在制动控制装置具备输入杆(RDI)、输出杆(RDO)、第一、第二电动马达(MTF、MTS)、以及形成差动机构(DFR)的第一、第二齿条(RKF、RKS)。通过控制第一、第二电动马达(MTF、MTS)的输出,而独立地控制输入杆(RDI)的操作力(Fbp)和输出杆(RDO)的位移(Sro)。这里,在第二齿条(RKS)中,通过两个限位器(STS、STR)将与主缸液压的减少对应的后退方向(Hrs)的移动限制在规定位移(hrg)的范围内。

    车辆的制动控制装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109789857A

    公开(公告)日:2019-05-21

    申请号:CN201780056964.X

    申请日:2017-09-22

    Abstract: 制动控制装置具备:壳体部件,其固定于主缸;第1电动马达,其固定于壳体部件;第2电动马达,其与第1电动马达分开独立地固定于壳体部件;输入杆,其与制动操作部件机械式连接,并进行直线移动;输出杆,其按压主缸内的活塞,与输入杆的中心轴线平行,且能够直线移动;差动机构,其输入有第1电动马达的输出以及第2电动马达的输出,并允许输入杆与输出杆之间的相对移动,且内置于壳体部件;以及控制器,其通过控制第1电动马达的输出以及第2电动马达的输出,对作用于输入杆的力和输出杆的位移独立地控制。

    车辆的制动控制装置
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110191830B

    公开(公告)日:2021-10-01

    申请号:CN201880007272.0

    申请日:2018-01-19

    Abstract: 制动控制装置通过从主缸(MC)向轮缸(WC)压送制动液,以在车轮(WH)产生制动力。在制动控制装置具备输入杆(RDI)、输出杆(RDO)、第一、第二电动马达(MTF、MTS)、以及形成差动机构(DFR)的第一、第二齿条(RKF、RKS)。通过控制第一、第二电动马达(MTF、MTS)的输出,而独立地控制输入杆(RDI)的操作力(Fbp)和输出杆(RDO)的位移(Sro)。这里,在第二齿条(RKS)中,通过两个限位器(STS、STR)将与主缸液压的减少对应的后退方向(Hrs)的移动限制在规定位移(hrg)的范围内。

    车辆的制动控制装置
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110494335B

    公开(公告)日:2021-08-17

    申请号:CN201880023656.1

    申请日:2018-03-29

    Abstract: 本发明的制动控制装置具备:差动机构;第1电动马达,向制动操作部件产生支援力(Fjs);第2电动马达,调整差动机构的输出杆位移(Sro);控制器,控制第1、第2电动马达。在控制器,基于运算支援力(Fjs)的支援映射来控制第1电动马达,基于运算输出杆位移(Sro)的位移映射控制第2电动马达。而且,在变更位移映射的情况下,一并修正支援映射。

    车辆的制动控制装置
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109789857B

    公开(公告)日:2021-02-26

    申请号:CN201780056964.X

    申请日:2017-09-22

    Abstract: 制动控制装置具备:壳体部件,其固定于主缸;第1电动马达,其固定于壳体部件;第2电动马达,其与第1电动马达分开独立地固定于壳体部件;输入杆,其与制动操作部件机械式连接,并进行直线移动;输出杆,其按压主缸内的活塞,与输入杆的中心轴线平行,且能够直线移动;差动机构,其输入有第1电动马达的输出以及第2电动马达的输出,并允许输入杆与输出杆之间的相对移动,且内置于壳体部件;以及控制器,其通过控制第1电动马达的输出以及第2电动马达的输出,对作用于输入杆的力和输出杆的位移独立地控制。

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