机械手
    1.
    发明公开
    机械手 审中-公开

    公开(公告)号:CN119789937A

    公开(公告)日:2025-04-08

    申请号:CN202380062591.2

    申请日:2023-08-01

    Abstract: 机械手具备:筒状的根部致动器,其筒周的一侧根据筒内的内压上升而在筒轴方向上收缩地弯曲;框架构件,其沿着根部致动器的筒轴方向配置并支承根部致动器,具有追随根部致动器的弯曲变形而伸缩的伸缩部;以及筒状的手指致动器,其以沿与筒轴交叉的方向伸出的方式且是以一端固定于框架构件且另一端成为自由端的方式在根部致动器的伸出方向上分离地安装有多个,该手指致动器的筒周的一侧根据筒内的内压上升而在筒轴方向上收缩地弯曲。

    补胎剂的制造方法
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102197105A

    公开(公告)日:2011-09-21

    申请号:CN200980142298.7

    申请日:2009-10-22

    CPC classification number: B29C73/163 B29L2030/00

    Abstract: 本发明提供可有效防止由橡胶胶乳凝结块导致的补胎剂凝胶化并提高补胎剂的生产率的补胎剂的制造方法。上述制造方法包括以下工序:第一混合工序,将防冻剂和水混合来形成A1混合液;第二混合工序,将前述A1混合液滴加到正在搅拌的橡胶胶乳中并混合来形成A2混合液,并且随着前述A2混合液液量的增加而增加搅拌速度;第三混合工序,将前述A2混合液和粘合剂混合。前述搅拌速度的变化量优选为0.1rpm/mm~6.0rpm/mm,前述A1混合液的滴加速度优选为0.5kg/min~500kg/min。

    机械手的指尖构造、机械手的指尖部件以及机械手

    公开(公告)号:CN119894647A

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202380065469.0

    申请日:2023-06-23

    Inventor: 美浓岛春树

    Abstract: 机械手的指尖构造具备:弹性体,其构成机械手的指尖部,在手指腹侧具有空洞部;埋入构件,其埋入于所述弹性体的与所述空洞部相反的那一侧的部分;以及固定构件,其安装于所述机械手的手指主体并且以能够拆卸的方式安装于所述埋入构件,将所述弹性体固定于所述手指主体。

    橡胶组合物的制造方法和橡胶组合物

    公开(公告)号:CN105073844A

    公开(公告)日:2015-11-18

    申请号:CN201480019061.0

    申请日:2014-03-24

    CPC classification number: C08K5/25 C08J3/243 C08J2307/00 C08K3/04 C08L7/00

    Abstract: 本发明提供了:一种橡胶组合物的制造方法,所述橡胶组合物包括:含有天然橡胶的橡胶组分(A)、选自无机填料和炭黑的至少一种填料(B)、和由通式(I)R-CONHNH2(其中R表示具有1至30个碳原子的烷基、具有3至30个碳原子的环烷基、或芳基)表示的酰肼化合物(C),所述方法的特征在于:混炼步骤包括给定的预配混步骤和多个混炼步骤并且所述酰肼化合物(C)在所述预配混步骤和/或所述多个混炼步骤中的第一步骤中添加和混炼;和通过所述方法制造的橡胶组合物。

    补胎剂的制造方法
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102197105B

    公开(公告)日:2014-05-07

    申请号:CN200980142298.7

    申请日:2009-10-22

    CPC classification number: B29C73/163 B29L2030/00

    Abstract: 本发明提供可有效防止由橡胶胶乳凝结块导致的补胎剂凝胶化并提高补胎剂的生产率的补胎剂的制造方法。上述制造方法包括以下工序:第一混合工序,将防冻剂和水混合来形成A1混合液;第二混合工序,将前述A1混合液滴加到正在搅拌的橡胶胶乳中并混合来形成A2混合液,并且随着前述A2混合液液量的增加而增加搅拌速度;第三混合工序,将前述A2混合液和粘合剂混合。前述搅拌速度的变化量优选为0.1rpm/mm~6.0rpm/mm,前述A1混合液的滴加速度优选为0.5kg/min~500kg/min。

    密封剂的制造方法
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101547993A

    公开(公告)日:2009-09-30

    申请号:CN200780043244.6

    申请日:2007-11-15

    CPC classification number: B29C73/163 B29L2030/00

    Abstract: 在调液容器(12)内混合橡胶胶乳、树脂系乳剂和表面活性剂以及规定量的水,调制混合溶液(14)后,在该混合溶液(14)内添加防冻剂(18),调制密封剂原液(20)。在不搅拌的情况下将该密封剂原液(20)至少经过24小时以上、优选48小时以上在调液容器(12)内保持(静置)后,利用由网眼数为50目~400目的过滤筛构成的过滤部件(26)过滤该密封剂原液(20),除去在密封剂原液(20)中生成的胶乳聚集块(36),制造不含胶乳聚集块(36)的密封剂(10)。

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