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发明公开
机械手审中-公开

公开(公告)号：CN119789937A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202380062591.2

申请日：2023-08-01

Applicant: 株式会社普利司通

Inventor： 藤田俊吾 , 美浓岛春树 , 大野信吾 , 吉泉聪 , 间渊贤 , 宫崎毅

IPC: B25J15/10 , F15B15/10 , B25J15/12

Abstract: 机械手具备：筒状的根部致动器，其筒周的一侧根据筒内的内压上升而在筒轴方向上收缩地弯曲；框架构件，其沿着根部致动器的筒轴方向配置并支承根部致动器，具有追随根部致动器的弯曲变形而伸缩的伸缩部；以及筒状的手指致动器，其以沿与筒轴交叉的方向伸出的方式且是以一端固定于框架构件且另一端成为自由端的方式在根部致动器的伸出方向上分离地安装有多个，该手指致动器的筒周的一侧根据筒内的内压上升而在筒轴方向上收缩地弯曲。

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