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公开(公告)号：CN113459724A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110322060.5
申请日：2021-03-25
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 一种立柱(14)包括轴毂(22)、毂架和毂倾斜检测器(52)，该毂倾斜检测器(52)被构造成检测轴毂(22)相对于毂架的倾斜。毂架包括：毂支撑件，该毂支撑件支撑轴毂(22)；架体，该架体保持毂支撑件，并且毂倾斜检测器(52)的传感器(56)被固定到该架体；和变形构件，该变形构件被插置在毂支撑件和架体之间，并且该变形构件由与架体相比具有较低杨氏模量的材料制成。
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公开(公告)号：CN100554054C
公开(公告)日：2009-10-28
申请号：CN200610066153.1
申请日：2006-03-24
CPC classification number: B60W10/18 , B60T8/1755 , B60T2260/022 , B60T2260/08 , B60W10/04 , B60W10/20 , B60W30/045 , B60W40/101 , B60W2520/26 , B62D6/003 , B62D6/006 , B62D7/159
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制系统，该车辆控制系统包括：计算器(14)，该计算器基于包括待施加到车身的目标合力以及每个车轮的限制摩擦圆的约束条件，来计算包括第一控制变量和第二控制变量的综合控制变量，所述第一控制变量用于控制每个车轮的制动/驱动力从而最优化车轮的μ利用率，所述第二控制变量用于控制每个车轮的转向角；计算器(18)，该计算器计算用于仅控制每个车轮的转向角从而实现所述目标合力的转向控制变量；以及控制器(22)，该控制器根据由线性插值所述综合控制变量与所述转向控制变量获得的控制变量仅控制每个车轮的转向角，或者控制每个车轮的转向角以及制动/驱动力。
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公开(公告)号：CN1836947A
公开(公告)日：2006-09-27
申请号：CN200610066153.1
申请日：2006-03-24
CPC classification number: B60W10/18 , B60T8/1755 , B60T2260/022 , B60T2260/08 , B60W10/04 , B60W10/20 , B60W30/045 , B60W40/101 , B60W2520/26 , B62D6/003 , B62D6/006 , B62D7/159
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制系统，该车辆控制系统包括：计算器(14)，该计算器基于包括待施加到车身的目标合力以及每个车轮的限制摩擦圆的约束条件，来计算包括第一控制变量和第二控制变量的综合控制变量，所述第一控制变量用于控制每个车轮的制动/驱动力从而最优化车轮的μ利用率，所述第二控制变量用于控制每个车轮的转向角；计算器(18)，该计算器计算用于仅控制每个车轮的转向角从而实现所述目标合力的转向控制变量；以及控制器(22)，该控制器根据由线性插值所述综合控制变量与所述转向控制变量获得的控制变量仅控制每个车轮的转向角，或者控制每个车轮的转向角以及制动/驱动力。
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公开(公告)号：CN113460032A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110339186.3
申请日：2021-03-30
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B60W30/045 , B60W40/068
Abstract: 提供一种轮胎状态估算装置、轮胎状态估算装置的控制方法和非暂态存储介质。该轮胎状态估算装置(1；1A)包括电子控制单元。该电子控制单元被构造成获取轮胎的生成力。电子控制单元被构造成获取轮胎和路面之间的摩擦系数。电子控制单元被构造成导出轮胎的抓地力裕度。电子控制单元被构造成在非受控驱动状态下估算轮胎的接地长度。电子控制单元被构造成：基于所估算出的轮胎的接地长度和所获取到的轮胎的生成力来估算轮胎的转弯能力。
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