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公开(公告)号：CN100554054C
公开(公告)日：2009-10-28
申请号：CN200610066153.1
申请日：2006-03-24
CPC classification number: B60W10/18 , B60T8/1755 , B60T2260/022 , B60T2260/08 , B60W10/04 , B60W10/20 , B60W30/045 , B60W40/101 , B60W2520/26 , B62D6/003 , B62D6/006 , B62D7/159
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制系统，该车辆控制系统包括：计算器(14)，该计算器基于包括待施加到车身的目标合力以及每个车轮的限制摩擦圆的约束条件，来计算包括第一控制变量和第二控制变量的综合控制变量，所述第一控制变量用于控制每个车轮的制动/驱动力从而最优化车轮的μ利用率，所述第二控制变量用于控制每个车轮的转向角；计算器(18)，该计算器计算用于仅控制每个车轮的转向角从而实现所述目标合力的转向控制变量；以及控制器(22)，该控制器根据由线性插值所述综合控制变量与所述转向控制变量获得的控制变量仅控制每个车轮的转向角，或者控制每个车轮的转向角以及制动/驱动力。
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公开(公告)号：CN1836947A
公开(公告)日：2006-09-27
申请号：CN200610066153.1
申请日：2006-03-24
CPC classification number: B60W10/18 , B60T8/1755 , B60T2260/022 , B60T2260/08 , B60W10/04 , B60W10/20 , B60W30/045 , B60W40/101 , B60W2520/26 , B62D6/003 , B62D6/006 , B62D7/159
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制系统，该车辆控制系统包括：计算器(14)，该计算器基于包括待施加到车身的目标合力以及每个车轮的限制摩擦圆的约束条件，来计算包括第一控制变量和第二控制变量的综合控制变量，所述第一控制变量用于控制每个车轮的制动/驱动力从而最优化车轮的μ利用率，所述第二控制变量用于控制每个车轮的转向角；计算器(18)，该计算器计算用于仅控制每个车轮的转向角从而实现所述目标合力的转向控制变量；以及控制器(22)，该控制器根据由线性插值所述综合控制变量与所述转向控制变量获得的控制变量仅控制每个车轮的转向角，或者控制每个车轮的转向角以及制动/驱动力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1882464A
公开(公告)日：2006-12-20
申请号：CN200480033614.4
申请日：2004-11-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B62D6/006 , B60T8/172 , B60T8/17551 , B60T2210/12 , B60T2270/86 , B60W40/11 , B60W40/112 , B60W40/114 , B60W2710/207
Abstract: 读取由各种传感器检测出的各种车体状态量(102)。对各轮计算最大摩擦力F1max(104～110)。使用最大摩擦力F1max及其它物理量，定义评价函数(112)，所述评价函数利用车体产生力比偏转力矩大时的评价函数和车体产生力在偏转力矩以下时的评价函数作成，与车体产生力及偏转力矩各自大小无关。使用第三评价函数，计算各轮的轮胎产生合力q1的方向(114)，使用算出的各轮的轮胎产生合力的方向等，求各轮的制动/驱动力、转向角(116)，并根据求出的各轮的制动/驱动力、转向角，控制各轮(118)。
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公开(公告)号：CN1882464B
公开(公告)日：2010-04-28
申请号：CN200480033614.4
申请日：2004-11-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B62D6/006 , B60T8/172 , B60T8/17551 , B60T2210/12 , B60T2270/86 , B60W40/11 , B60W40/112 , B60W40/114 , B60W2710/207
Abstract: 读取由各种传感器检测出的各种车体状态量(102)。对各轮计算最大摩擦力Fimax(104～110)。使用最大摩擦力Fimax及其它物理量，定义评价函数(112)，所述评价函数利用车体产生力比偏转力矩大时的评价函数和车体产生力在偏转力矩以下时的评价函数作成，与车体产生力及偏转力矩各自大小无关。使用第三评价函数，计算各轮的轮胎产生合力qi的方向(114)，使用算出的各轮的轮胎产生合力的方向等，求各轮的制动/驱动力、转向角(116)，并根据求出的各轮的制动/驱动力、转向角，控制各轮(118)。
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公开(公告)号：CN103287490A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310064221.0
申请日：2013-02-28
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D6/00 , B62D113/00 , B62D117/00
Abstract: 本发明涉及车辆控制装置、转向模拟装置、以及转向转矩赋予方法。利用转向角传感器（26）以及转向速度检测部（41）检测由驾驶者的转向引起的方向盘的转向角以及转向速度。利用转矩目标设定部（44），基于当从方向盘的中立状态，不切换转向方向地使方向盘转向时，针对检测到的转向速度的转向角与转向转矩的对应关系，将与检测到的转向角以及转向速度对应的转向转矩设定为目标值。利用辅助控制部（46），按照实现所设定的转向转矩的目标值的方式进行控制。
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公开(公告)号：CN100379629C
公开(公告)日：2008-04-09
申请号：CN200410012000.X
申请日：2004-09-27
CPC classification number: B60G17/0195 , B60G21/0555 , B60G2400/208 , B60G2400/252 , B60G2400/5122 , B60G2400/822 , B60G2800/012 , B60G2800/702 , B60G2800/9122 , B60G2800/96 , B60W10/20 , B60W10/22 , B60W30/02 , B60W2510/22 , B60W2520/125 , B60W2550/148
Abstract: 一种悬架控制装置，包括车轮附着状态估计装置，用来基于转向轮的回正扭矩的变化估计车轮的附着状态，该附着状态以极限允许值的百分比的方式，相对于车轮的轮胎产生的最大力度显示了轮胎产生的力度；车辆侧倾控制装置，用来控制车辆的侧倾；和控制参数设置装置，其基于至少该车轮附着状态估计装置估计出的附着状态来设置车辆侧倾控制装置的控制参数。
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公开(公告)号：CN1600619A
公开(公告)日：2005-03-30
申请号：CN200410012000.X
申请日：2004-09-27
CPC classification number: B60G17/0195 , B60G21/0555 , B60G2400/208 , B60G2400/252 , B60G2400/5122 , B60G2400/822 , B60G2800/012 , B60G2800/702 , B60G2800/9122 , B60G2800/96 , B60W10/20 , B60W10/22 , B60W30/02 , B60W2510/22 , B60W2520/125 , B60W2550/148
Abstract: 一种悬架控制装置，包括车轮附着状态估计装置，用来基于转向轮的回正扭矩的变化估计车轮的附着状态；车辆侧倾控制装置，用来控制车辆的侧倾；和控制参数设置装置，其基于至少该车轮附着状态估计装置估计出的附着状态来设置车辆侧倾控制装置的控制参数。
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