旋转装置
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111256620B

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN201911180093.X

    申请日:2019-11-27

    Inventor: 柴真人

    Abstract: 旋转装置(10)包括固定构件(12)、旋转构件(11)、传感器装置(6)和处理装置(18),传感器装置包括传感器转子(17)、第一传感器(7)和第二传感器(7)。第一传感器(7)被构造成当旋转构件(11)相对于固定构件(12)移位时输出相位延迟的波形信号。第二传感器(7)被构造成当旋转构件(11)相对于固定构件(12)移位时输出相位提前的波形信号。处理装置(18)被构造成基于在第一旋转角度和第二旋转角度之间的差来计算传感器转子(17)的位移,对计算出的位移进行校正,并从已校正的位移来计算作用在旋转装置(10)上的负载。

    旋转装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111256620A

    公开(公告)日:2020-06-09

    申请号:CN201911180093.X

    申请日:2019-11-27

    Inventor: 柴真人

    Abstract: 旋转装置(10)包括固定构件(12)、旋转构件(11)、传感器装置(6)和处理装置(18),传感器装置包括传感器转子(17)、第一传感器(7)和第二传感器(7)。第一传感器(7)被构造成当旋转构件(11)相对于固定构件(12)移位时输出相位延迟的波形信号。第二传感器(7)被构造成当旋转构件(11)相对于固定构件(12)移位时输出相位提前的波形信号。处理装置(18)被构造成基于在第一旋转角度和第二旋转角度之间的差来计算传感器转子(17)的位移,对计算出的位移进行校正,并从已校正的位移来计算作用在旋转装置(10)上的负载。

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