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公开(公告)号：CN112119004B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN201980031218.4
申请日：2019-06-12
Applicant: 株式会社久保田
IPC: B62D61/12
Abstract: 作业车具备一端部被转动自如地支承于车辆主体（1）的第一连杆（25）、一端部被转动自如地枢支连结于第一连杆（25）的另一端部且在另一端部支承有行进车轮（2）的第二连杆（26）、能够改变第一连杆（25）的摆动姿势的第一液压缸（29）、能够改变第二连杆（26）相对于第一连杆（25）的摆动姿势的第二液压缸（30），基于位置检测传感器的检测结果控制第一液压缸（29）的工作，使得第一连杆（25）的摆动位置为目标位置，基于压力传感器（S1、S2）的检测结果控制第二液压缸（30）的工作，使得推力为目标值。
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公开(公告)号：CN111989252A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201980027855.4
申请日：2019-05-31
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 在一种乘用型作业车中，发动机的动力经由横向传动轴（15）以及纵向传动轴（20）向行进车轮（S）传递，行进车轮（S）被支承为能够绕纵向传动轴（20）的旋转轴心Ｙ变更朝向，纵向传动轴（20）以及纵向传动箱（19）的各自构成为能够一边滑动一边伸缩的内外双层结构。纵向传动箱（19）被支承为能够与行进车轮（S）一体地转动，具备车辆高度调节机构（43），所述车辆高度调节机构能够对纵向传动轴（20）以及纵向传动箱（19）进行伸缩操作而多级地切换行进车轮（S）的相对于车架的相对高度。
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公开(公告)号：CN110461690A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201880023106.X
申请日：2018-03-28
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 一种作业车，具备：行进驱动的多个行进装置（2）；多个多关节连杆机构（10），具有至少两个以上的关节，并且将多个行进装置（2）分别地升降自如地支承于车辆主体（1）；驱动机构，可分别地变更多个多关节连杆机构（10）的姿势；以及多个转弯机构（16），将多个多关节连杆机构（10）的各自绕纵轴芯可变更朝向地支承于前述车辆主体（1）。
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公开(公告)号：CN111247055B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN201880070226.5
申请日：2018-12-25
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 一种作业车，具有：车辆主体(1)、位于车辆主体(1)的左右两侧中的前后各自的多个行驶装置(3)、将各自的行驶装置(3)分别地升降自如地支承于车辆主体(1)的多个弯折连杆机构(4)、能够分别地变更多个弯折连杆机构(4)的姿态的多个驱动操作装置。车辆主体(1)被分割为前部侧主体部(1A)与后部侧主体部(1B)，前部侧主体部(1A)与后部侧主体部(1B)经由转动连接机构(32)而能够折曲转动地连结。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112912261A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201980071793.7
申请日：2019-12-12
Applicant: 株式会社久保田
IPC: B60G17/04
Abstract: 多个行进车轮（S）经由能够伸缩的筒状的支承部件（19）支承于车体框，液压操作式的车高调节机构（40）借助液压缸（41）将支承部件（19）伸缩操作，能够将行进车轮（S）相对于车体框的相对高度在既定长度范围内切换，前述液压操作式的车高调节机构（40）被相对于多个行进车轮（S）的每一个装备，具备液压控制阀、控制部、多个储存器，前述液压控制阀能够相对于多个液压缸（41）各别地控制工作液的供给状态，前述控制部控制液压控制阀的工作，使得相对于车体的姿势变动，车体通过基于液压缸的车高调整而成目标状态，前述多个储存器与多个前述液压缸的每一个的油室连接。
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公开(公告)号：CN111247055A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201880070226.5
申请日：2018-12-25
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 一种作业车，具有：车辆主体(1)、位于车辆主体(1)的左右两侧中的前后各自的多个行驶装置(3)、将各自的行驶装置(3)分别地升降自如地支承于车辆主体(1)的多个弯折连杆机构(4)、能够分别地变更多个弯折连杆机构(4)的姿态的多个驱动操作装置。车辆主体(1)被分割为前部侧主体部(1A)与后部侧主体部(1B)，前部侧主体部(1A)与后部侧主体部(1B)经由转动连接机构(32)而能够折曲转动地连结。
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公开(公告)号：CN109923032A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201780069339.9
申请日：2017-10-31
Applicant: 株式会社久保田
IPC: B62D61/12 , B60G17/015 , B60G17/0165
Abstract: 作业车具备车辆主体（1）、多个行进装置（2）、多个弯折连杆机构（3）、驱动机构（4），前述多个行进装置（2）位于前述车辆主体（1）的左右两侧，前述多个弯折连杆机构（3）将各个前述行进装置（2）各别地升降自如地支承于前述车辆主体，前述驱动机构（4）能够将多个前述弯折连杆机构（3）的姿势各别地改变，驱动机构（4）构成为，在维持弯折连杆机构（3）的中间弯折部（3A）向车体前后方向中间侧弯折的状态的同时，能够进行改变弯折连杆机构（3）的姿势的操作。
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公开(公告)号：CN111247057B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN201880070188.3
申请日：2018-12-21
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明为一种作业车，具有：进行行驶驱动的多个行驶装置(2)；多个多关节连杆机构(4)，以具有两个关节的方式将多个连杆(21、22)枢支连结且将行驶装置(2)分别地升降自如地支承于车辆主体；和能够变更多关节连杆机构(4)的多个连杆(21、22)的各自的姿态的多个液压缸(5、6)。位于最靠近车辆主体侧的部位的第一连杆(21)被支承为以主体侧连结部位作为支点而摆动自如；操作第一连杆(21)的第一液压缸(5)的缸筒(5A)侧被枢支连结于车辆主体侧的被连结部(20)，活塞杆(5B)侧被枢支连结于第一连杆(21)侧的被连结部(21a)。
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公开(公告)号：CN109923032B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN201780069339.9
申请日：2017-10-31
Applicant: 株式会社久保田
IPC: B62D61/12 , B60G17/015 , B60G17/0165
Abstract: 作业车具备车辆主体（1）、多个行进装置（2）、多个弯折连杆机构（3）、驱动机构（4），前述多个行进装置（2）位于前述车辆主体（1）的左右两侧，前述多个弯折连杆机构（3）将各个前述行进装置（2）各别地升降自如地支承于前述车辆主体，前述驱动机构（4）能够将多个前述弯折连杆机构（3）的姿势各别地改变，驱动机构（4）构成为，在维持弯折连杆机构（3）的中间弯折部（3A）向车体前后方向中间侧弯折的状态的同时，能够进行改变弯折连杆机构（3）的姿势的操作。
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