测距成像系统、测距成像方法和程序

    公开(公告)号:CN113597534B

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN202080022206.8

    申请日:2020-03-09

    Abstract: 本公开所解决的问题是获得将亮度信息和距离信息彼此相关联的数据。测距成像系统(1)包括:第一获取单元(21),从成像单元(4)获取指示第一亮度图像的信息的第一亮度信息;第二获取单元(22),从测距单元(5)获取指示第一距离图像的信息的第一距离信息;第三获取单元(23),从检测单元(6)获取指示第二亮度图像的信息的第二亮度信息,并且获取指示第二距离图像的信息的第二距离信息;以及计算单元(3)。成像单元(4)获取目标空间(S1)的第一亮度图像。测距单元(5)获取对到存在于目标空间(S1)中的对象(O1)的距离加以指示的第一距离图像。在同轴光学系统中,检测单元(6)获取目标空间(S1)的第二亮度图像,并且获取对到存在于目标空间中的物体(O1)的距离加以指示的第二距离图像(S1)。计算单元(3)执行:在第一亮度信息与第二亮度信息之间建立关联的处理以及在第一距离信息与第二距离信息之间建立关联的处理。

    距离测量装置
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108474849B

    公开(公告)日:2021-12-21

    申请号:CN201780007142.2

    申请日:2017-02-15

    Abstract: 距离测量装置(10)具备控制部(103)以及距离算出部(105)。控制部(103)在第1期间中,设定与第一测量距离范围对应的时间范围即第一测量时间范围,在第一测量时间范围,使发光部(101)发出射出光,使受光部(102)成为曝光状态,进而在第二期间中,设定与第二测量距离范围对应的时间范围即第二测量时间范围,在第二测量时间范围,使发光部(101)发出射出光,使受光部(102)成为曝光状态。在此,在第一期间和第二期间中,至少有一个测量条件是不同的,距离算出部(105),根据在第一期间或第二期间的至少一方的期间中,发光部(101)发出射出光的时刻到受光部(102)接受反射光的时刻为止的时间,算出距离测量装置(10)到测量对象物(60)的距离。

    距离测量设备、距离测量系统、距离测量方法和程序

    公开(公告)号:CN113646663A

    公开(公告)日:2021-11-12

    申请号:CN202080023732.6

    申请日:2020-02-26

    Abstract: 本发明的问题是提供距离测量设备、距离测量系统、距离测量方法和程序,它们均配置或设计为提高到目标的距离的测量精度。距离测量设备(10)包括控制单元(11)和测量单元(12)。控制单元(11)控制光电探测器单元(3)。光电探测器单元(3)包括光电转换器元件(D10)和输出单元(32)。光电转换器元件(D10)在接收到作为从发光单元(2)发射的测量光的一部分从目标反射的光时产生电荷。输出单元(32)输出表示由光电转换器元件(D10)产生的电荷的量的电信号。测量单元(12)根据电信号在可测量范围内计算到目标的距离。控制单元(11)在构成可测量范围(FR)的多个区间(R1‑R7)中的每一个区间中,设置光电转换器元件(D10)产生的电荷的量相对于光电转换器元件(D10)接收到的光的量的比率。

    固体拍摄装置、固体拍摄系统、固体拍摄装置的驱动方法

    公开(公告)号:CN111936882A

    公开(公告)日:2020-11-13

    申请号:CN201880091849.0

    申请日:2018-03-28

    Abstract: 列信号线(101)与属于多个像素(100)的Q列像素列中任一列的P个像素(100)中的两个以上的像素(100)连接。在多个像素(100)的每一个像素中,第一开关部(400)使受光部(200)与第一电荷蓄积部(300)在连接状态和断开状态之间进行切换。第二开关部(600)使第一电荷蓄积部(300)与第二电荷蓄积部(500)在连接状态和断开状态之间进行切换。第三开关部(700)使第一电荷蓄积部(300)与像素(100)所对应的列信号线(101)在连接状态和断开状态之间进行切换。第四开关部(800)使第二电荷蓄积部(500)与像素(100)所对应的列信号线(101)在连接状态和断开状态之间进行切换。

    距离测量装置、距离测量系统、距离测量方法和程序

    公开(公告)号:CN111886517A

    公开(公告)日:2020-11-03

    申请号:CN201980019883.1

    申请日:2019-03-06

    Abstract: 提供了一种距离测量装置、距离测量系统、距离测量方法和程序,所有这些都有助于提高测量的距离的分辨率。距离测量装置(10)要被连接到以发射测量波(W1)的波发射器(2)和以接收从目标(4)反射的测量波(W1)的波接收器(3)。距离测量装置(10)包括距离测量单元(12)。距离测量单元(12)基于从波发射器(2)发射测量波(W1)和在波接收器(3)处接收到测量波(W1)之间的时间间隔来计算到目标(4)的距离。目标(4)可以存在于彼此连续并且均属于通过划分可测量距离范围而定义的多个距离范围的先前距离范围和后续距离范围上。在这种情况下,距离测量单元(12)基于在与先前距离范围相对应的时段内在波接收器(3)处接收到的先前波和在与后续距离范围相对应的时段内在波接收器(3)处接收到的后续波的各自量来计算到目标(4)的距离。

    距离测量装置
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108474849A

    公开(公告)日:2018-08-31

    申请号:CN201780007142.2

    申请日:2017-02-15

    Abstract: 距离测量装置(10)具备控制部(103)以及距离算出部(105)。控制部(103)在第1期间中,设定与第一测量距离范围对应的时间范围即第一测量时间范围,在第一测量时间范围,使发光部(101)发出射出光,使受光部(102)成为曝光状态,进而在第二期间中,设定与第二测量距离范围对应的时间范围即第二测量时间范围,在第二测量时间范围,使发光部(101)发出射出光,使受光部(102)成为曝光状态。在此,在第一期间和第二期间中,至少有一个测量条件是不同的,距离算出部(105),根据在第一期间或第二期间的至少一方的期间中,发光部(101)发出射出光的时刻到受光部(102)接受反射光的时刻为止的时间,算出距离测量装置(10)到测量对象物(60)的距离。

    距离测量设备、距离测量系统、距离测量方法和程序

    公开(公告)号:CN113646663B

    公开(公告)日:2025-03-28

    申请号:CN202080023732.6

    申请日:2020-02-26

    Abstract: 本发明的问题是提供距离测量设备、距离测量系统、距离测量方法和程序,它们均配置或设计为提高到目标的距离的测量精度。距离测量设备(10)包括控制单元(11)和测量单元(12)。控制单元(11)控制光电探测器单元(3)。光电探测器单元(3)包括光电转换器元件(D10)和输出单元(32)。光电转换器元件(D10)在接收到作为从发光单元(2)发射的测量光的一部分从目标反射的光时产生电荷。输出单元(32)输出表示由光电转换器元件(D10)产生的电荷的量的电信号。测量单元(12)根据电信号在可测量范围内计算到目标的距离。控制单元(11)在构成可测量范围(FR)的多个区间(R1‑R7)中的每一个区间中,设置光电转换器元件(D10)产生的电荷的量相对于光电转换器元件(D10)接收到的光的量的比率。

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