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公开(公告)号：CN118786325A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202380024689.9
申请日：2023-03-23
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
IPC: G01B11/25
Abstract: 视差信息生成装置(1)包括相位图像生成部(41)、编码图像分割处理部(42)以及视差信息生成部(43)，相位图像生成部(41)由基于相移图案光(Q0)的投影的相移图像生成相对相位图像(Q1)，编码图像分割处理部(42)基于由编码值生成的数列，按相移图案光(Q0)的每个周期进行区域分割，所述编码值是对基于二值图案光的投影的二值图案图像，按每个像素赋予的编码值，视差信息生成部(43)基于相对相位图像和区域分割的结果生成视差信息。二值图案光由通过组合n幅二值图案光而被分配2n种互不相同的编码值的数列构成，在各幅相移图案光的周期的边界处分配有互不相同的编码值。
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公开(公告)号：CN113631944B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202080024051.1
申请日：2020-03-17
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
IPC: G01S7/4865 , G01S17/894 , G01C3/06
Abstract: 距离测量装置(1)具备：摄像部(2)，对N个区分图像进行摄像，该N个区分图像与对测距范围进行分割的N(N为2以上的整数)个区分距离对应；和距离图像生成部(8)，根据所述N个区分图像生成距离图像，所述距离图像生成部(8)从构成所述N个区分图像的区分像素之中处于相同的像素位置的N个区分像素判定具有最大的信号值的区分像素，在所述最大的信号值为阈值以上时，将表示所述最大的信号值的区分像素的区分距离的值决定为所述距离图像中的该像素位置的距离值，在所述最大的信号值比所述阈值小时，设为所述测距范围外。
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公开(公告)号：CN112601979B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN201980055434.2
申请日：2019-07-31
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
IPC: G01S17/10 , G01S17/894 , G01S17/931 , G01C3/06
Abstract: 本发明的目的是提供一种能够在提高照明用的照射光量的同时顺畅地检测到物体的距离的距离测定装置。本发明的距离测定装置(100)具备：光源(110)，射出包含可视光的照明光(L1)；摄像元件(121)，接受照明光(L1)从物体反射的反射光(R1)；以及信号处理电路(133)，在规定期间中使照明光(L1)的射出减少，检测通过照明光(L1)的减少而在摄像元件(121)中反射光(R1)的受光下降的定时，基于检测到的定时测定到物体的距离。本发明例如适合于车辆的头灯。
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公开(公告)号：CN116848850A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202280011786.X
申请日：2022-03-23
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
IPC: H04N25/70
Abstract: 在有效像素(11)和故障检测像素上连接有用于控制该像素的工作的控制信号线(201)、以及输出该像素的检测结果的输出信号线(202)。多个有效像素(11)中的布置在同一行中的有效像素(11)共同连接在同一条控制信号线(201)上，多个有效像素(11)中的布置在同一列中的有效像素(11)共同连接在同一条输出信号线(202)上。故障检测像素共同连接在控制信号线(201)和输出信号线(202)中的至少一条信号线上，且对连接在信号线上的有效像素(11)的故障进行检测。
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公开(公告)号：CN110446943B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201880020159.6
申请日：2018-03-12
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
IPC: G01S7/484 , G01S17/894
Abstract: 图像识别装置(A)具备向测定空间照射发光脉冲的光源(1)、基于由受光元件(2)获得的反射光生成距离图像的图像生成部(4)、运算与每一个测定区间的反射率对应的校正系数的反射率运算部(5)、以及根据各测定区间的校正系数控制从光源照射的发光脉冲数的发光脉冲控制部(6)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108474843B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN201780004957.5
申请日：2017-01-25
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
Abstract: 距离测量装置(1)具备：脉冲光发光部(20)，朝向测量对象物(10)发出脉冲光；光传感器部(30)，将由测量对象物(10)反射的脉冲光的反射光接收；和控制部(40)，控制从脉冲光发光部(20)发光的脉冲光的发光定时，并根据由光传感器部(30)检测到的反射光的接收定时来判定到测量对象物(10)的距离；控制部(40)将发光定时在连续的K个周期中的被随机地选择的N个周期的各周期内，设定为从各周期的开始时延迟了随机性的第1时间的定时(K：2以上的自然数)(N：不到K的自然数)。
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公开(公告)号：CN108291961B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN201680065681.7
申请日：2016-12-07
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
IPC: G01S7/487 , G01S7/481 , G01S17/894 , H04N5/3745
Abstract: 在固体摄像装置(10)中，多个像素(100)分别具备：受光电路(101)，具有进行光电变换的受光元件(105)，通过曝光信号设定在受光元件(105)中进行光电变换的光电时间，输出与在光电时间内到达像素(100)的入射光的有无对应的受光信号；计数器电路(102)，基于从受光电路(101)输入的受光信号，将入射光的到达次数作为计数值计数；比较电路(103)，将与计数值对应的值设定为阈值，在计数值相对于阈值大的情况下将比较信号设为开启状态；以及存储电路(104)，被输入比较信号和时间信号，当比较信号为开启状态时，将时间信号作为距离信号存储。
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公开(公告)号：CN109565553A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201780048421.3
申请日：2017-08-07
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
Abstract: 投光摄像装置(100)具备脉冲光发光部(102)、光传感器部(104)、生成动作基准定时的基准定时发生部(108)、控制部(110)和信号运算部(106)；信号运算部(106)将第2曝光期间中的来自光传感器部(104)的输出信号与第1曝光期间中的来自光传感器部(104)的输出信号的差信号作为第1差信号，将第3曝光期间中的来自光传感器部(104)的输出信号与第1曝光期间中的来自光传感器部(104)的输出信号的差信号作为第2差信号，输出包括第1差信号和第2差信号的至少2个差信号的总和。
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公开(公告)号：CN108291961A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201680065681.7
申请日：2016-12-07
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
IPC: G01S7/487 , G01S7/481 , G01S17/89 , H04N5/3745
CPC classification number: G01S17/89 , G01S7/481 , G01S7/4861 , G01S7/4863 , G01S7/487 , G01S17/10 , H04N5/332 , H04N5/3575 , H04N5/37452 , H04N5/37457 , H04N9/04553
Abstract: 在固体摄像装置(10)中，多个像素(100)分别具备：受光电路(101)，具有进行光电变换的受光元件(105)，通过曝光信号设定在受光元件(105)中进行光电变换的光电时间，输出与在光电时间内到达像素(100)的入射光的有无对应的受光信号；计数器电路(102)，基于从受光电路(101)输入的受光信号，将入射光的到达次数作为计数值计数；比较电路(103)，将与计数值对应的值设定为阈值，在计数值相对于阈值大的情况下将比较信号设为开启状态；以及存储电路(104)，被输入比较信号和时间信号，当比较信号为开启状态时，将时间信号作为距离信号存储。
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公开(公告)号：CN103620782B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201280031195.5
申请日：2012-06-26
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
CPC classification number: H01L27/14625 , H01L27/14621 , H04N5/3572
Abstract: 在本发明的固体摄像元件，单位像素（3）的聚光元件（11）具有以射入单位像素（3）的受光元件（14）的光的波长以下的线宽被分离的、以相对于聚光元件（11）的受光面垂直方向的轴为中心的同心结构的多个光透过膜（33），并具有由多个光透过膜（33）的组合所控制的有效折射率分布，同心结构的多个光透过膜（33）的外缘的形状在受光面上为，与同心结构的中心最近的光透过膜（33）呈正圆、与同心结构的中心远离的光透过膜（33）呈椭圆，椭圆的长轴相对于短轴的比率为，越是与同心结构的中心远离的光透过膜（33）的外缘的形状比率越高，多个单位像素（3）各自的椭圆的长轴方向，在受光面上与连接多个单位像素各自的同心结构的中心和固体摄像元件的中心的矢量相正交。
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