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公开(公告)号：CN118891650A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202380026011.4
申请日：2023-03-23
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
Abstract: 本公开的图像处理方法包括第一处理、第二处理以及第三处理，在第一处理中，针对规定的拍摄域(CA)，使用对所设定的距离范围进行拍摄的范围选通摄像装置(2)获取范围选通图像(RG)，在第二处理中，使用搜索窗搜索范围选通图像内的检测对象，所述搜索窗的尺寸与从范围选通摄像装置(2)到所设定的距离范围为止的拍摄距离(S)对应，当在第二处理中在范围选通图像(RG)中检测到满足规定条件的窗区域时，在第三处理中，将该窗区域中包含的对象信息和使用灰度摄像装置(3)获取到的灰度图像合成起来并输出，所述灰度摄像装置(3)拍摄规定的拍摄域的灰度图像。
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公开(公告)号：CN116998164A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202280018261.9
申请日：2022-03-25
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
IPC: H04N25/70
Abstract: 一种电压控制系统具有：接收入射光的受光阵列部(21)、以及向受光元件入射的入射光被遮光机构遮挡的遮光阵列部(22)。另外，电压控制系统包括：电压施加部(3)，其向阳极端子(26)施加偏置电压(Vsub)；倍增状态判断部(4)，其根据来自遮光阵列部(22)中的受光元件的阴极的输出信号来判断遮光阵列部(22)的倍增状态；以及电压设定部(5)，其根据倍增状态判断部(4)的判断结果来对从电压施加部(3)输出的偏置电压(Vsub)进行电压设定。
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公开(公告)号：CN116964881A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202280019893.7
申请日：2022-01-14
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
IPC: H01S5/042
Abstract: 在发光装置中，能够在不影响提供给光源元件的脉冲电流的波形的情况下检测发光电路部的故障。发光装置包括：包括光源元件(22)的发光电路部(20)、和向发光电路部(20)供给电荷的电源部(10)。发光电路部(20)设置在供电节点(n1)和接地节点(n2)之间。电源部(10)经由供电线(15)与供电节点(n1)相连接。监视部(30)通过监视供电线(15)的电压或电源部(10)的内部电压来检测发光电路部(20)的异常状态。
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公开(公告)号：CN113631944A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202080024051.1
申请日：2020-03-17
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
IPC: G01S7/4865 , G01S17/894 , G01C3/06
Abstract: 距离测量装置(1)具备：摄像部(2)，对N个区分图像进行摄像，该N个区分图像与对测距范围进行分割的N(N为2以上的整数)个区分距离对应；和距离图像生成部(8)，根据所述N个区分图像生成距离图像，所述距离图像生成部(8)从构成所述N个区分图像的区分像素之中处于相同的像素位置的N个区分像素判定具有最大的信号值的区分像素，在所述最大的信号值为阈值以上时，将表示所述最大的信号值的区分像素的区分距离的值决定为所述距离图像中的该像素位置的距离值，在所述最大的信号值比所述阈值小时，设为所述测距范围外。
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公开(公告)号：CN110462436A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201880020684.8
申请日：2018-03-19
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
IPC: G01S17/10 , G01S17/89 , G01C3/06 , H04N5/3745
Abstract: 具有二维地排列的多个像素(100)的固体摄像装置(10)，各像素(100)具备：受光电路(110)，感测在曝光时间内到达受光元件(111)的入射光；计数电路(120)，基于来自受光电路(110)的受光信号对入射光的到达次数进行计数；比较电路(130)，输出与计数电路(120)的计数值对应的比较信号；存储电路(140)，当来自比较电路(130)的比较信号为接通状态时将时间信号作为距离信号进行存储。构成受光电路(110)、计数电路(120)、比较电路(130)和存储电路(140)的晶体管全部为相同的导电类型。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116964487A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202280019894.1
申请日：2022-01-19
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
IPC: G01S17/894
Abstract: 距离测量装置(1)包括：投射脉冲光的光源(11)；接受反射光的受光部(12)；从按距离设定的多个测距区间中选择进行测距的测距区间，并按照所选择的测距区间控制光源(11)及受光部(12)的动作时刻的测距控制部(20)；以及根据受光部(12)的输出信号生成区间图像，并将与多个测距区间对应的多个区间图像合成来生成距离图像的距离图像生成部(30)。测距控制部(20)具有生成用于从多个测距区间中随机地选择测距区间的随机数数据的随机数产生部。
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公开(公告)号：CN114270807A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202080059281.1
申请日：2020-07-30
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
Abstract: 摄像装置(20)具备将多个像素单元以矩阵状配置而成的固体摄像元件、以及对从各像素单元输出的检测信号进行处理的信号处理部(25)。在此，信号处理部(25)具备：偏差计算部(203)，计算从各像素单元输出的检测信号在像素单元间的偏差；以及校正运算部(205)，基于由偏差计算部(203)计算的偏差，对从各像素单元输出的检测信号进行校正。
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公开(公告)号：CN113597567A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202080022008.1
申请日：2020-03-23
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
IPC: G01S17/10 , G01C3/06 , G01S17/894
Abstract: 距离图像的获得方法，包括：设定步骤(S10)，在深度方向上设定多个距离分割区间；以及摄像步骤，根据被设定的多个距离分割区间，获得距离图像，摄像步骤，包括：第1距离图像群摄像步骤(S20～90)，获得对多个距离分割区间的一部分进行拍摄而得到的多个距离图像；以及第2距离图像群摄像步骤(S110～S190)，获得对相位与多个距离分割区间的一部分的相位不同的距离分割区间进行拍摄而得到的多个距离图像。
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公开(公告)号：CN109565553B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201780048421.3
申请日：2017-08-07
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
Abstract: 投光摄像装置(100)具备脉冲光发光部(102)、光传感器部(104)、生成动作基准定时的基准定时发生部(108)、控制部(110)和信号运算部(106)；信号运算部(106)将第2曝光期间中的来自光传感器部(104)的输出信号与第1曝光期间中的来自光传感器部(104)的输出信号的差信号作为第1差信号，将第3曝光期间中的来自光传感器部(104)的输出信号与第1曝光期间中的来自光传感器部(104)的输出信号的差信号作为第2差信号，输出包括第1差信号和第2差信号的至少2个差信号的总和。
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公开(公告)号：CN108474843A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201780004957.5
申请日：2017-01-25
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
Abstract: 距离测量装置(1)具备：脉冲光发光部(20)，朝向测量对象物(10)发出脉冲光；光传感器部(30)，将由测量对象物(10)反射的脉冲光的反射光接收；和控制部(40)，控制从脉冲光发光部(20)发光的脉冲光的发光定时，并根据由光传感器部(30)检测到的反射光的接收定时来判定到测量对象物(10)的距离；控制部(40)将发光定时在连续的K个周期中的被随机地选择的N个周期的各周期内，设定为从各周期的开始时延迟了随机性的第1时间的定时(K：2以上的自然数)(N：不到K的自然数)。
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