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公开(公告)号：CN113597534B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202080022206.8
申请日：2020-03-09
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
IPC: G01C3/06 , G06T7/33 , G06T7/521 , G01S17/87 , G01S17/894
Abstract: 本公开所解决的问题是获得将亮度信息和距离信息彼此相关联的数据。测距成像系统(1)包括：第一获取单元(21)，从成像单元(4)获取指示第一亮度图像的信息的第一亮度信息；第二获取单元(22)，从测距单元(5)获取指示第一距离图像的信息的第一距离信息；第三获取单元(23)，从检测单元(6)获取指示第二亮度图像的信息的第二亮度信息，并且获取指示第二距离图像的信息的第二距离信息；以及计算单元(3)。成像单元(4)获取目标空间(S1)的第一亮度图像。测距单元(5)获取对到存在于目标空间(S1)中的对象(O1)的距离加以指示的第一距离图像。在同轴光学系统中，检测单元(6)获取目标空间(S1)的第二亮度图像，并且获取对到存在于目标空间中的物体(O1)的距离加以指示的第二距离图像(S1)。计算单元(3)执行：在第一亮度信息与第二亮度信息之间建立关联的处理以及在第一距离信息与第二距离信息之间建立关联的处理。
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公开(公告)号：CN113646663A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202080023732.6
申请日：2020-02-26
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
Abstract: 本发明的问题是提供距离测量设备、距离测量系统、距离测量方法和程序，它们均配置或设计为提高到目标的距离的测量精度。距离测量设备(10)包括控制单元(11)和测量单元(12)。控制单元(11)控制光电探测器单元(3)。光电探测器单元(3)包括光电转换器元件(D10)和输出单元(32)。光电转换器元件(D10)在接收到作为从发光单元(2)发射的测量光的一部分从目标反射的光时产生电荷。输出单元(32)输出表示由光电转换器元件(D10)产生的电荷的量的电信号。测量单元(12)根据电信号在可测量范围内计算到目标的距离。控制单元(11)在构成可测量范围(FR)的多个区间(R1‑R7)中的每一个区间中，设置光电转换器元件(D10)产生的电荷的量相对于光电转换器元件(D10)接收到的光的量的比率。
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公开(公告)号：CN112601979B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN201980055434.2
申请日：2019-07-31
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
IPC: G01S17/10 , G01S17/894 , G01S17/931 , G01C3/06
Abstract: 本发明的目的是提供一种能够在提高照明用的照射光量的同时顺畅地检测到物体的距离的距离测定装置。本发明的距离测定装置(100)具备：光源(110)，射出包含可视光的照明光(L1)；摄像元件(121)，接受照明光(L1)从物体反射的反射光(R1)；以及信号处理电路(133)，在规定期间中使照明光(L1)的射出减少，检测通过照明光(L1)的减少而在摄像元件(121)中反射光(R1)的受光下降的定时，基于检测到的定时测定到物体的距离。本发明例如适合于车辆的头灯。
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公开(公告)号：CN110462423A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201780089096.5
申请日：2017-04-21
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
IPC: G01S7/481
Abstract: 一种计测到物体的距离的距离计测装置(1)，具备：光源体(10)，射出脉冲状的光；反射体(20)，反射从光源体(10)射出的光并作为放射光(3)来放射，并且反射所放射的放射光(3)被物体反射而返回来的物体光；以及摄像体(30)，拍摄由反射体(20)反射的物体光；从光源体(10)射出的光是扩散光，光源体(10)以及摄像体(30)配置在正对着反射体(20)的位置，反射体(20)放射具有长轴以及短轴的形状的光作为放射光(3)，摄像体(30)通过与脉冲状的光同步地曝光而拍摄物体光。
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公开(公告)号：CN118891650A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202380026011.4
申请日：2023-03-23
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
Abstract: 本公开的图像处理方法包括第一处理、第二处理以及第三处理，在第一处理中，针对规定的拍摄域(CA)，使用对所设定的距离范围进行拍摄的范围选通摄像装置(2)获取范围选通图像(RG)，在第二处理中，使用搜索窗搜索范围选通图像内的检测对象，所述搜索窗的尺寸与从范围选通摄像装置(2)到所设定的距离范围为止的拍摄距离(S)对应，当在第二处理中在范围选通图像(RG)中检测到满足规定条件的窗区域时，在第三处理中，将该窗区域中包含的对象信息和使用灰度摄像装置(3)获取到的灰度图像合成起来并输出，所述灰度摄像装置(3)拍摄规定的拍摄域的灰度图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113614566B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202080022948.0
申请日：2020-03-19
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
IPC: G01S7/497 , G01S17/10 , G01S17/894 , G01C3/06
Abstract: 本公开所涉及的测距方法包含如下工序：在对物体照射背景光的环境下对该背景光的照度进行测光(步骤S300)；基于该背景光的照度来设定测距范围(步骤S310)；基于所设定的测距范围来设定包含分别具有APD(Avalanche Photo Diode，雪崩光电二极管)的多个像素在内的摄像部的摄像条件以及使光源出射光的出射条件(步骤S320)；和通过基于所设定的摄像条件以及出射条件控制摄像部以及光源来进行与该物体的距离的测定(步骤S330)。
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公开(公告)号：CN112585953B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201980051087.6
申请日：2019-09-05
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
IPC: H04N23/55 , H01L27/146 , H04N25/77
Abstract: 目的是提供一种能够进行光子检测并且电路规模更小的固体摄像元件。固体摄像元件具有：像素阵列，具有多个像素单元；像素驱动电路，驱动上述多个像素单元；读出电路；以及多个读出用布线，与上述像素单元的各列对应。上述多个像素单元分别具有：雪崩光电二极管，当1个光子入射时发生雪崩倍增，从而进行光子的检测；以及传输晶体管，将光子的检测结果传输到对应的上述读出用布线。上述读出电路判定是否检测到光子，并输出判定结果。
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公开(公告)号：CN115552280A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202180034295.2
申请日：2021-05-28
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
IPC: G01S7/4861 , G01C3/06 , G01S17/894 , G01S17/931
Abstract: 物体检测系统(200)具备：发光部(1)；光传感器(2)；控制部(101a)；以及信号处理部(101b)，控制部(101a)以使针对多个距离区间的每一个的距离区间信号从光传感器(2)输出的方式，来控制发光部(1)以及光传感器(2)，信号处理部(101b)具备：对象物信息生成部(102)，对象物信息生成部(102)具有可并行工作的多个生成部(第1生成部(102a)至第5生成部(102e))，并且，针对多个距离区间，分别生成示出对象物的特征的对象物信息；以及存储部(103)，存储对象物信息，对象物信息生成部(102)对被存储在存储部(103)的过去的对象物信息、与由光传感器(2)检测到的当前的对象物的特征进行比较，来生成对象物信息。
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公开(公告)号：CN115349135A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202080099109.9
申请日：2020-03-31
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
Abstract: 本公开的目的是减少处理时间。一种信息处理系统(100)包括对象信息生成器(131)和输出单元(14)。对象信息生成器(131)生成对象信息。一条对象信息指示存在于目标距离区段(R1)中的对象(550)的特征。目标距离区段(R1)是从通过根据从发光单元(2)发射测量光(L1)的时间点起经过时间差划分距离可测量范围(FR)而限定的多个距离区段(R1至R5)中选择的一个。对象信息生成器(131)基于与目标距离区段(R1)相关联的距离区段信号(Si1)生成该条对象信息。输出单元(14)输出对象信息。
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公开(公告)号：CN113597534A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202080022206.8
申请日：2020-03-09
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
IPC: G01C3/06 , G06T7/33 , G06T7/521 , G01S17/87 , G01S17/894
Abstract: 本公开所解决的问题是获得将亮度信息和距离信息彼此相关联的数据。测距成像系统(1)包括：第一获取单元(21)，从成像单元(4)获取指示第一亮度图像的信息的第一亮度信息；第二获取单元(22)，从测距单元(5)获取指示第一距离图像的信息的第一距离信息；第三获取单元(23)，从检测单元(6)获取指示第二亮度图像的信息的第二亮度信息，并且获取指示第二距离图像的信息的第二距离信息；以及计算单元(3)。成像单元(4)获取目标空间(S1)的第一亮度图像。测距单元(5)获取对到存在于目标空间(S1)中的对象(O1)的距离加以指示的第一距离图像。在同轴光学系统中，检测单元(6)获取目标空间(S1)的第二亮度图像，并且获取对到存在于目标空间中的物体(O1)的距离加以指示的第二距离图像(S1)。计算单元(3)执行：在第一亮度信息与第二亮度信息之间建立关联的处理以及在第一距离信息与第二距离信息之间建立关联的处理。
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