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公开(公告)号：CN119834680A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510033868.X
申请日：2025-01-09
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H02P21/24 , H02P25/022 , H02P25/024 , H02P27/08
Abstract: 本发明涉及基于定子绕组中性点电压的PMSM无位置传感器控制方法，使用三个对称电阻并联，重构出PMSM的虚拟中性点，通过测量定子绕组中性点与虚拟中性点之间的电压差获得三次谐波，利用SOGI‑FLL‑WPF技术提取转子位置信息。本发明制造成本低，不需要注入额外的高频信号和依赖电机参数，仅要求电机具有星形连接的定子绕组。
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公开(公告)号：CN114759844A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210386345.X
申请日：2022-04-13
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于STM32‑MAT的无刷直流电机控制代码的自动生成方法。本发明在STM32CubeMX建立工程文件，完成对芯片的型号和引脚的设置；在Matlab&Simulink上设计控制系统的算法模块，建空白Model，从Simulink Library Browser中找到STM32‑MAT的工具箱，将MCU CONFIG中的STM32_Config模块拖入模型文件；利用Matlab function模块和STM32‑MAT的元件建立自动生成代码的模型，点击Build生成相应代码；打开编译，烧写到硬件芯片中进行验证。本发明提高了开发效率，实现了不同芯片之间的代码移植。
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公开(公告)号：CN113098349B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110469522.6
申请日：2021-04-28
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种离散空间矢量调制的模型预测控制方法，以提高永磁同步电动机电流、转矩和转速控制性能。本发明采用离散空间矢量调制的方法，利用基本电压矢量合成了大量离散电压矢量，但电压矢量数量的增多会明显增加计算量和计算复杂度，因此本发明采用了扇区划分的方法来减小计算量。本发明将模型预测控制方法和离散空间矢量调制方法结合，兼具了两种方法的优点，提高了稳态性能，嵌入非线性约束条件，增加了电压矢量的数量，并采用扇区划分的方法降低了计算量，有效地提高了永磁同步电动机的电流、转矩和转速控制性能。
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公开(公告)号：CN113098349A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110469522.6
申请日：2021-04-28
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种离散空间矢量调制的模型预测控制方法，以提高永磁同步电动机电流、转矩和转速控制性能。本发明采用离散空间矢量调制的方法，利用基本电压矢量合成了大量离散电压矢量，但电压矢量数量的增多会明显增加计算量和计算复杂度，因此本发明采用了扇区划分的方法来减小计算量。本发明将模型预测控制方法和离散空间矢量调制方法结合，兼具了两种方法的优点，提高了稳态性能，嵌入非线性约束条件，增加了电压矢量的数量，并采用扇区划分的方法降低了计算量，有效地提高了永磁同步电动机的电流、转矩和转速控制性能。
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公开(公告)号：CN119575177A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411719978.3
申请日：2024-11-28
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能电机加载装置的设计方法，该方法首先加载装置连接到测试电机，计算测试电机转速。其次计算测试电机内阻的能量损耗和三相整流电路的损耗，并计算测试电机转矩TL。然后记录负载电阻RL和TL，改变电机转速和RL，将RL、TL和转速作为三维关系图的三个坐标轴，建立三维关系图。最后电机加载时，通过三维关系图获取对应负载电阻的值，根据用户期望转矩和实际转矩TL的误差进行PID控制，PID控制器的输出与对应负载电阻之和作为三相整流电路的负载电阻RL的值，实现制动力矩的加载。本发明实现低成本、计算简单的加载，实时测量测试电机转速、转矩和机械功率，实现精确加载效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118473276A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410525017.2
申请日：2024-04-29
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H02P21/18 , H02P25/022 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟中性点电压检测的永磁同步电机速度检测方法，该方法首先使用三个对称电阻并联，重构出PMSM的虚拟中性点，通过测量虚拟中性点与母线电压中点之间的电压差获得三次谐波，并设计LC串联滤波电路滤除虚拟中性点中的高频PWM开关量。其次使用模拟数字转换器对LC串联滤波电路两端的电压信号进行采样，然后对采样序列进行加窗，然后使用快速傅里叶变换FFT分析出三次谐波的频率，并动态调节采样频率。最后通过待测电机的参数表获取极对数，根据三次谐波频率，计算出电机的转速。本发明制造成本低，只需接入电机三根相线以及母线电源，不用近距离测量，使用安全。
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公开(公告)号：CN114285345A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111650579.2
申请日：2021-12-29
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于霍尔旋转矢量QPLL的BLDCM电流分配方法。将BLDCM的期望转速ωd与转子的机械角速度ωm作差后，通过PID转速控制器，输出期望的电磁转矩Ted；所述Ted结合转子位置θ，通过电流分配方法(CSD)得出A、B、C相的期望相电流；期望相电流和BLDCM中相电流iA、iB一起通过PID电流调节器，得到逆变器开关信号，通过PWM控制逆变器的开关，进而控制BLDCM的运转。系统中霍尔旋转矢量QPLL作为反馈电路，通过BLDCM中三个霍尔位置信号获得转子位置θ，再将θ反馈给CSD，将ωm反馈给ωd。本发明仅从三个霍尔位置信号中就可以获得转子位置，再通过选择电流重叠角θov，以此将BLDCM的换相转矩波动降至低值。
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公开(公告)号：CN115629218A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211279480.0
申请日：2022-10-19
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于声音的高速交流涡轮风机速度检测方法。首先启动涡轮风机，使用带有录音功能的设备靠近电机录制电机转动的声音，并保存为音频文件。其次在Matlab中将音频文件转换为.mat格式的音频数据，音频数据包含左、右两个通道的数据，并采用低通滤波器对两个通道的音频数据进行数字滤波。然后对滤波后的两个通道音频数据进行相加，并进行FFT分析，获得音频数据的幅频特性图。最后在幅频特性图中寻找幅值的最大值，最大值对应的频率即为电机的供电频率，根据电机供电频率和电机极对数计算出转速。本发明仅需一个具有录音功能的设备和数字信号分析软件，即可快速便捷地完成高速交流涡轮风机测速。
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公开(公告)号：CN114142774A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111483351.9
申请日：2021-12-07
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H02P6/28 , H02P21/13 , H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种基于正弦曲线拟合观测器的PMSM相电流重构方法。本发明将正弦拟合观测器的sinωt作为两相静止坐标系的α轴电流信号，将cosωt作为两相静止坐标系的β轴电流信号，然后利用逆Clark变换将αβ轴的两相电流信号变换为ABC轴的三相电流信号，将此三相电流信号作为重构的三相电流。引入状态反馈，状态反馈是误差反馈增益矩阵与三相电流误差信号的乘积，三相电流误差由采样的三相电流与重构的三相电流相减得出，然后将状态反馈连接至输入端进行状态校正。本发明仅在母线低压侧使用一个电阻，不需要添加隔离器件，正弦曲线拟合观测器以软件的形式实现，极大地降低了硬件成本低。
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公开(公告)号：CN113456963A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110856292.9
申请日：2021-07-28
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A61M16/00
Abstract: 本发明一种可扩展电子电路模拟肺的设计方法。本发明用电路中的电势、电流、电阻、电容分别代替气路中的气压、流量、气阻和肺部顺应性。在呼吸机系统模型电路中，电压源V1为呼吸机吸气阀送给患者的气流，电阻RG为气流进入通气通道时遇到的气阻，电阻RP为患者呼吸道中的气阻，电阻Rij为患者各支气管道内的气阻，电容Cij为患者肺部各气室（肺泡）的顺应性，电阻RE为气流流出通气通道时遇到的气阻，电压源PEEP为呼吸末气道正压。本发明所提出的模拟肺的气室可无限扩展，能够考虑到不同气室的顺应性的不同以及不同支气管道的气阻的不同，更贴近临床实际。
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