公开(公告)号：CN114285345A

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN202111650579.2

申请日：2021-12-29

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 王家军 ,  郑益衡 ,  辛壮壮

IPC: H02P21/18 ,  H02P21/22 ,  H02P6/10 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明公开了一种基于霍尔旋转矢量QPLL的BLDCM电流分配方法。将BLDCM的期望转速ωd与转子的机械角速度ωm作差后，通过PID转速控制器，输出期望的电磁转矩Ted；所述Ted结合转子位置θ，通过电流分配方法(CSD)得出A、B、C相的期望相电流；期望相电流和BLDCM中相电流iA、iB一起通过PID电流调节器，得到逆变器开关信号，通过PWM控制逆变器的开关，进而控制BLDCM的运转。系统中霍尔旋转矢量QPLL作为反馈电路，通过BLDCM中三个霍尔位置信号获得转子位置θ，再将θ反馈给CSD，将ωm反馈给ωd。本发明仅从三个霍尔位置信号中就可以获得转子位置，再通过选择电流重叠角θov，以此将BLDCM的换相转矩波动降至低值。

公开(公告)号：CN116707377A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310900695.8

申请日：2023-07-21

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 王家军 ,  郑益衡 ,  辛壮壮

IPC: H02P21/24 ,  H02P21/18 ,  H02P21/00 ,  H02P25/022 ,  H02P27/04 ,  H02P27/12 ,  H02P6/04 ,  H02P6/21

Abstract: 本发明涉及一种双永磁同步电机无速度传感器的控制方法，包括从启动部分到速度闭环控制部分再到驱动双电机部分。V/F开环启动控制，其控制结构简单，无需位置传感器。速度闭环控制使用基于SMO‑FOPLL的无感控制方法，其具有响应快速、鲁棒性强、无须系统在线辨识、物理实现简单等优点。驱动部分采用单逆变器驱动并联双电机，其成本低廉，结构简单可靠。本发明结合各个方法的优点，有机组合成了一套全新的基于双永磁同步电机无速度传感器的系统控制结构和应用方法，具有较高的应用价值。