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公开(公告)号：CN119030356A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411399417.X
申请日：2024-10-09
Applicant: 杭州电子科技大学 , 浙江麦钜科技有限公司
IPC: H02M7/5387 , H02P27/12
Abstract: 本发明公开了一种基于两开关序列脉宽调制的单电阻三相电流重构方法，该方法首先利用PMSM矢量控制框架，计算逆变器的参考电压矢量RVV，计算三相参考电压的双边调制波。其次基于双边调制波，获取RVV的开通时间以及测量电压矢量MVV的开通时间。然后根据RVV以及MVV的开通时间，计算补偿电压矢量CVV的开通时间。最后将MVV和CVV的开通时间与载波信号的时间相比较，输出S1、S3和S5的PWM信号，利用MVV的PWM信号和采样的母线电流，根据不同电压矢量施加时相电流与直流母线电流之间的关系，重构出三相电流。本发明降低了电机驱动器的硬件成本低，减小了驱动器的布局体积，重构的电流更接近平均值。
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公开(公告)号：CN118694228A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410694964.4
申请日：2024-05-31
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H02P21/00 , H02P25/026 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种基于单逆变器拖动双永磁同步电机正反转的控制方法，该方法首先将两台永磁同步电动机通过继电器并联，再接入逆变器。其次基于两台永磁同步电动机的机械位置，计算机械转速；采集电流信息再解耦，通过有感矢量控制算法，得到两相旋转坐标系下的电流id、iq。然后设定参考转速，机械转速为反馈，通过PI控制器输出参考电流，对id、iq分别进行闭环控制，通过PI控制器分别输出d轴和q轴控制电压。最后通过控制电压反Park变换，获得两相静止坐标系下控制电压，使用空间矢量脉宽调制，实现PMSM正反转的控制。本发明双电机应用场合中，节省逆变器的数量，灵活控制两台电机的转动方向。
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公开(公告)号：CN116707377A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310900695.8
申请日：2023-07-21
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种双永磁同步电机无速度传感器的控制方法，包括从启动部分到速度闭环控制部分再到驱动双电机部分。V/F开环启动控制，其控制结构简单，无需位置传感器。速度闭环控制使用基于SMO‑FOPLL的无感控制方法，其具有响应快速、鲁棒性强、无须系统在线辨识、物理实现简单等优点。驱动部分采用单逆变器驱动并联双电机，其成本低廉，结构简单可靠。本发明结合各个方法的优点，有机组合成了一套全新的基于双永磁同步电机无速度传感器的系统控制结构和应用方法，具有较高的应用价值。
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公开(公告)号：CN115563467A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211165750.5
申请日：2022-09-23
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F18/00
Abstract: 本发明属于旋转变压器领域，公开了一种旋转变压器的位置计算方法。本发明通过参考已有旋转变压器的原始信号，对应构建出三个新的信号，与原有信号进行数学处理，计算得到旋转变压器输出的包络信号，最后利用反正切法计算得出旋转变压器转子的位置。与现有的旋转变压器位置计算方式相比，本发明无需增加外围旋变‑数字转换(RDC)芯片对已有的旋转变压器原始信号进行繁杂的解码；也没有使用滤波方式等信号处理，不会在软件解码过程中因为滤波处理产生转子位置角度的滞后误差。本发明简单快捷，且计算精度较高，克服了对仅利用原始信号提取旋转变压器输出包络线的困难。
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公开(公告)号：CN114111147A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111356814.5
申请日：2021-11-16
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种采用流态冰的农产品智能压差预冷系统。本发明中，冷库内通过竖隔断和横隔断分隔成进气区、预冷区、回气区。进气区设置有冷风机，换热器的进气口与回气区下部相通，出气口接冷风机，流态冰生成器与换热器通过管道连接。多个抽风机嵌在回气区的竖隔断上，形成压差。预冷区内设置货架和预冷箱，温度传感器和湿度传感器布置在预冷区内。温度传感器、湿度传感器、流态冰生成器、冷风机连接操控装置。本发明抽入回气区的空气仍然具有一定的水分和较低的温度，并不直接排到外部，而是进入换热器中循环换热，有效解决传统压差预冷过程的失水问题。本发明克服了现有压差预冷技术不能自动化智能调节的问题，提高了制冷效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113947987A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111113656.0
申请日：2021-09-23
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于往复连杆机构的呼吸过程中胸膈膜运动模式模拟装置。本发明由模拟部件和往复连杆机构组成。本发明通过往复连杆机构灵活调整胸膈膜的运动频率、幅度和移位情况，能够模拟呼吸过程中胸膈膜运动，以及模拟胸膈膜左右两侧位置不一致对肺部的影响，对模拟肺的设计起到积极的促进作用，可应用于呼吸机方面的研究。
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公开(公告)号：CN111585480A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010454437.8
申请日：2020-05-26
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种无位置传感器BLDCM转子初始位置检测电路及方法。本发明中的检测电路由电源、控制器、逆变器、电压采集电路以及无刷直流电机本体组成。本发明提出了一种通过注入二三相混合导通所产生的12个电压空间矢量，可以将转子位置定位在30°扇区范围内的无刷直流电机转子位置检测方法。本发明不仅解决了无位置传感器无刷直流电机在静止时转子位置难以检测的问题，而且能有效避免电机启动反转，并提高电机启动时的带载能力，该方法实现仅需使用电压检测单元，对AD采样的精度要求较低，极大降低了电机的控制成本。
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公开(公告)号：CN111059019A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911332189.3
申请日：2019-12-21
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种采用迷宫式间隙密封活塞的线性压缩机。现有线性压缩机采用间隙密封来增加活塞与气缸之间的间隙，会有一定的气体泄漏。本发明包括压缩机组件、永磁体组件、交流电机组件、板弹簧组件。压缩机组件包括箱体、机架和气缸，气缸内中的活塞头外壁包覆开设有迷宫式间隙的活塞套。永磁体组件包括永磁体和轭铁，轭铁设置在永磁体的内环内。交流电机组件包括交流线圈和支撑架，交流线圈固定设置在支撑架的悬臂上，交流线圈设置在永磁体与轭铁之间的间隙处。两个板弹簧组件与活塞杆同轴设置，一个固定安装在活塞杆的另一端，另一个安装在机架与轭铁之间。本发明可以减少间隙密封泄露损失，提升压缩机腔体排气压力，显著提高了压缩机的效率。
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公开(公告)号：CN110974002A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911309511.0
申请日：2019-12-18
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种具有学习记忆功能的智能饮水机及其学习记忆方法，包括：控制模块、储水模块、出水口、传感器，其特征在于，所述储水模块，包括热水箱与所述热水箱配套的电磁阀，所述热水箱，包括第一热水箱、第二热水箱、第三热水箱；所述控制模块分别与所述热水箱、所述电磁阀和所述传感器连接，所述传感器与所述出水口连接；包括以下步骤：步骤一，检测热水放水情况；步骤二，对一个周期内各时间段检测到的放水时间点进行分析，根据所述分析进行判定；步骤三，根据所述判定结果，设置下一个周期的所述时间段内热水箱的加热模式。
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公开(公告)号：CN104881034A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510279271.X
申请日：2015-05-27
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种帆板实验系统及帆板测量方法。本发明包括角度测量模块、控制驱动模块、角度监控模块；角度测量模块用于测量帆板的角度，并将角度值传送给控制驱动模块；控制驱动模块包括串口通信电路、MCU控制电路和功率放大电路；角度监控模块包括角度显示单元和角度值设定单元；角度值设定单元设定帆板的角度，通过串口得到其当前角度值并显示在角度值显示单元，角度测量模块将帆板的角度值通过控制驱动模块传给角度显示单元，控制驱动模块通过PID算法和其模块内的功率放大电路控制帆板的摆动，使其按目标角度值规定进行相应的摆动。本发明控制简单、更加直观；解决了传统实验平台各自相互独立的问题。
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