公开(公告)号：CN119030356A

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202411399417.X

申请日：2024-10-09

Applicant: 杭州电子科技大学 ,  浙江麦钜科技有限公司

Inventor： 王家军 ,  辛壮壮 ,  吴瑞刚 ,  姜周曙 ,  牟广旭

IPC: H02M7/5387 ,  H02P27/12

Abstract: 本发明公开了一种基于两开关序列脉宽调制的单电阻三相电流重构方法，该方法首先利用PMSM矢量控制框架，计算逆变器的参考电压矢量RVV，计算三相参考电压的双边调制波。其次基于双边调制波，获取RVV的开通时间以及测量电压矢量MVV的开通时间。然后根据RVV以及MVV的开通时间，计算补偿电压矢量CVV的开通时间。最后将MVV和CVV的开通时间与载波信号的时间相比较，输出S1、S3和S5的PWM信号，利用MVV的PWM信号和采样的母线电流，根据不同电压矢量施加时相电流与直流母线电流之间的关系，重构出三相电流。本发明降低了电机驱动器的硬件成本低，减小了驱动器的布局体积，重构的电流更接近平均值。

公开(公告)号：CN118694228A

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202410694964.4

申请日：2024-05-31

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 王家军 ,  吴瑞刚 ,  辛壮壮

IPC: H02P21/00 ,  H02P25/026 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明公开了一种基于单逆变器拖动双永磁同步电机正反转的控制方法，该方法首先将两台永磁同步电动机通过继电器并联，再接入逆变器。其次基于两台永磁同步电动机的机械位置，计算机械转速；采集电流信息再解耦，通过有感矢量控制算法，得到两相旋转坐标系下的电流id、iq。然后设定参考转速，机械转速为反馈，通过PI控制器输出参考电流，对id、iq分别进行闭环控制，通过PI控制器分别输出d轴和q轴控制电压。最后通过控制电压反Park变换，获得两相静止坐标系下控制电压，使用空间矢量脉宽调制，实现PMSM正反转的控制。本发明双电机应用场合中，节省逆变器的数量，灵活控制两台电机的转动方向。

公开(公告)号：CN119575177A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202411719978.3

申请日：2024-11-28

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 王家军 ,  赵肖飞 ,  吴瑞刚 ,  辛壮壮 ,  姜周曙

IPC: G01R31/34 ,  H02P23/00 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明公开了一种多功能电机加载装置的设计方法，该方法首先加载装置连接到测试电机，计算测试电机转速。其次计算测试电机内阻的能量损耗和三相整流电路的损耗，并计算测试电机转矩TL。然后记录负载电阻RL和TL，改变电机转速和RL，将RL、TL和转速作为三维关系图的三个坐标轴，建立三维关系图。最后电机加载时，通过三维关系图获取对应负载电阻的值，根据用户期望转矩和实际转矩TL的误差进行PID控制，PID控制器的输出与对应负载电阻之和作为三相整流电路的负载电阻RL的值，实现制动力矩的加载。本发明实现低成本、计算简单的加载，实时测量测试电机转速、转矩和机械功率，实现精确加载效果。

公开(公告)号：CN118473276A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410525017.2

申请日：2024-04-29

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 王家军 ,  吴瑞刚 ,  辛壮壮

IPC: H02P21/18 ,  H02P25/022 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟中性点电压检测的永磁同步电机速度检测方法，该方法首先使用三个对称电阻并联，重构出PMSM的虚拟中性点，通过测量虚拟中性点与母线电压中点之间的电压差获得三次谐波，并设计LC串联滤波电路滤除虚拟中性点中的高频PWM开关量。其次使用模拟数字转换器对LC串联滤波电路两端的电压信号进行采样，然后对采样序列进行加窗，然后使用快速傅里叶变换FFT分析出三次谐波的频率，并动态调节采样频率。最后通过待测电机的参数表获取极对数，根据三次谐波频率，计算出电机的转速。本发明制造成本低，只需接入电机三根相线以及母线电源，不用近距离测量，使用安全。