公开(公告)号：CN119575177A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202411719978.3

申请日：2024-11-28

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 王家军 ,  赵肖飞 ,  吴瑞刚 ,  辛壮壮 ,  姜周曙

IPC: G01R31/34 ,  H02P23/00 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明公开了一种多功能电机加载装置的设计方法，该方法首先加载装置连接到测试电机，计算测试电机转速。其次计算测试电机内阻的能量损耗和三相整流电路的损耗，并计算测试电机转矩TL。然后记录负载电阻RL和TL，改变电机转速和RL，将RL、TL和转速作为三维关系图的三个坐标轴，建立三维关系图。最后电机加载时，通过三维关系图获取对应负载电阻的值，根据用户期望转矩和实际转矩TL的误差进行PID控制，PID控制器的输出与对应负载电阻之和作为三相整流电路的负载电阻RL的值，实现制动力矩的加载。本发明实现低成本、计算简单的加载，实时测量测试电机转速、转矩和机械功率，实现精确加载效果。

公开(公告)号：CN116683812A

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202310668845.7

申请日：2023-06-07

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 王家军 ,  赵肖飞 ,  辛壮壮

IPC: H02P21/14 ,  H02P21/18 ,  H02P21/22 ,  H02P21/34 ,  H02P25/02 ,  H02P27/12 ,  H02P5/74 ,  B66B11/04

Abstract: 本发明公开了一种单逆变器双感应电动机曳引机的控制方法，首先当转子磁链大于阈值时启动闭环控制，并将定子电流均值作为三相实际电流。其次将两台异步电机的角速度均值作为转子角速度，得到实际电机转速；将三相实际电流经过坐标变换，得到励磁电流和转矩电流。然后计算出转子的电角度和转子磁链，并将目标转速和实际转速进行误差控制得出参考转矩，以及对应的参考磁链，进行误差控制。最后分别计算出励磁电流和转矩电流的参考电流，经过坐标变换，得到三相参考电流，与三相实际电流进行误差控制，输入电流滞环控制器，得到驱动电机运行的电压。本发明提高了驱动器的工作效率，增加了曳引机使用的灵活性，减少电力损耗。