公开(公告)号：CN104881034A

公开(公告)日：2015-09-02

申请号：CN201510279271.X

申请日：2015-05-27

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 余善恩 ,  王家军 ,  孙伟华 ,  方春艳 ,  经锦沪

IPC: G05D1/08 ,  G05B11/42 ,  G05B11/26

Abstract: 本发明公开了一种帆板实验系统及帆板测量方法。本发明包括角度测量模块、控制驱动模块、角度监控模块；角度测量模块用于测量帆板的角度，并将角度值传送给控制驱动模块；控制驱动模块包括串口通信电路、MCU控制电路和功率放大电路；角度监控模块包括角度显示单元和角度值设定单元；角度值设定单元设定帆板的角度，通过串口得到其当前角度值并显示在角度值显示单元，角度测量模块将帆板的角度值通过控制驱动模块传给角度显示单元，控制驱动模块通过PID算法和其模块内的功率放大电路控制帆板的摆动，使其按目标角度值规定进行相应的摆动。本发明控制简单、更加直观；解决了传统实验平台各自相互独立的问题。

公开(公告)号：CN204695105U

公开(公告)日：2015-10-07

申请号：CN201520353223.6

申请日：2015-05-27

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 余善恩 ,  王家军 ,  孙伟华 ,  方春艳 ,  经锦沪

IPC: G05D1/08

Abstract: 本实用新型公开了一种帆板实验系统。本实用新型包括角度测量模块、控制驱动模块、角度监控模块；角度测量模块用于测量帆板的角度，并将角度值传送给控制驱动模块；控制驱动模块包括串口通信电路、MCU控制电路和功率放大电路；角度监控模块包括角度显示单元和角度值设定单元；角度值设定单元设定帆板的角度，通过串口得到其当前角度值并显示在角度值显示单元，角度测量模块将帆板的角度值通过控制驱动模块传给角度显示单元，控制驱动模块接收来自角度监控模块中角度设定单元输入帆板目标角度值，通过功率放大电路，通过功率放大电路驱动风扇，实现将帆板控制到目标角度。本实用新型控制简单、更加直观；解决了传统实验平台各自相互独立的问题。