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公开(公告)号：CN114244062B
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202111568824.5
申请日：2021-12-21
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H02K41/03
Abstract: 本发明公开了一种基于强磁性机构的直线往复泵及其直线往复驱动方法。本发明直线往复泵包括直流电机和单向阀；直流电机包括电机外壳、定子和动子；动子包括轴芯、轴向导磁磁铁和径向导磁磁铁。本发明通过径向导磁磁铁与轴向导磁磁铁配合，实现了对磁场的导向作用，避免了磁场穿过轴芯导致的磁损耗，使得定子与动子间的磁场强度保持稳定；通过径向导磁磁铁与轴向导磁磁铁的配合替换Halbach磁环，制作成本要远远低于Halbach磁环，具有良好的经济性；且基于径向导磁磁铁与轴向导磁磁铁配合的强磁性机构仍然能具有良好的磁场和自屏蔽特性；强磁场使得动子在定子内运动更加高效，提高直流电机的工作效率。
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公开(公告)号：CN113201917B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202110454921.5
申请日：2021-04-26
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多段式自动升降晾衣架及其使用方法。现有电动晾衣架线缆易损，且不节能环保。本发明中两个主体框架上位置对齐的每两个槽口处设有一根晾衣杆；每根晾衣杆两端固定的永磁铁与两个主体框架上对应位置两个槽口处的两个电消磁磁铁分别吸附；每个电机一的输出轴与一根线缆一端固定，线缆部分绕在电机一的输出轴上；两根线缆另一端与两个主体框架的下横杆位于电机一下方的那端分别固定；每根线缆绕过一个主体框架的两个定滑轮，并穿过各晾衣杆对应端的线缆孔；每根晾衣杆两端的两个电消磁磁铁与一个开关串联后接控制器；电机一由控制器控制。本发明的每根晾衣杆可独立升降，减小线缆损坏可能性，能利用太阳能供能，且拥有烘干功能。
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公开(公告)号：CN112782709B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202011581000.7
申请日：2020-12-28
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01S17/08
Abstract: 本发明公开了一种基于动态多阈值误差修正的激光测距方法。现有的双阈值误差修正方法中两个双阈值的触发时间差，这就导致双阈值误差修正方法得出错误的修正误差，从而影响到最终数据的准确性。本发明如下：1.获取回波信号。设定三个阈值门限；2、用动态调整的三个阈值门限测量回波信号，并计算两个误差。3、建立误差et的表达式。4、计算两个时间差计算值。5、计算修正点偏离度。6、修正三个阈值门限，并计算出最终的误差修正值。7、用最终的误差修正值对回波信号进行修正，获取最终的激光测量距离。本发明的适应能力更强，具有一定的抗干扰能力。能够在一定噪声干扰下完成激光测距任务。
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公开(公告)号：CN113148477B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110481390.9
申请日：2021-04-30
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种智能垃圾桶装置，本发明利用机械结构、摄像头和电控，完成垃圾分拣分类存储，组件少，装配简单，易于维护，利用智能控制单元来调控联动，自动化程度高。外壳采用透明材质，方便用户清晰地观察到各分类垃圾桶中的情况。同时，本装置配有满载自动检测功能，可方便全年龄段人士使用。包括分拣机构、分类机构、四个桶体、摄像头和控制器；所述的分拣机构设置在分类机构的上方，分类机构设置在四个桶体上方。
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公开(公告)号：CN114109844A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111611620.5
申请日：2021-12-27
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于超纯水运输的磁悬浮离心泵，包括泵壳体、转子和定子；定子包括铁芯、绕组线圈一和绕组线圈二；六个铁芯均垂直于泵壳体底面布置；每个铁芯上均缠绕有绕组线圈一和绕组线圈二；通过对绕组线圈一和绕组线圈二通入三相电流，使得转子能在泵壳体内悬浮并转动；通过霍尔角度传感器检测转子转速，通过电涡流位移传感器检测转子径向位移，再通过主要改变绕组线圈一中三相电流频率和幅值，辅助改变绕组线圈二中三相电流频率和幅值，从而消除转子产生的偏移和偏转；转子、泵壳体和泵端盖采用清洁材料，以减少对超纯水运输过程的污染；通过在叶轮的叶片上开设微结构，提高叶轮的性能。本发明结构简单，在运输超纯水时更高效、可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111198348B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202010019311.8
申请日：2020-01-08
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01R35/00
Abstract: 本发明公开了一种磁传感器噪声测试系统标定方法，该方法包括如下步骤：第一步，采集噪声测试系统自有噪声；第二步，采集金属膜电阻热噪声和噪声测试系统自有噪声叠加在一起的总噪声；第三步，获得金属膜电阻热噪声的工程推算值；第四步，获得最接近金属膜电阻热噪声理论值的工程推算值；第五步，提取金属膜电阻热噪声的噪声频谱；第六步，确定第四步和第五步中噪声测试系统的工作参数，标定完成。本发明提出的一种磁传感器噪声测试系统标定方法能够发挥噪声测试系统的最佳性能，大大提高磁传感器噪声测试结果的准确度，为磁传感器在施加偏置电压和激励磁场的条件下进行的噪声测试提供了有效参考。
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公开(公告)号：CN113529592A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110324767.X
申请日：2021-03-22
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种可折叠式直升机停机坪及其折展方法，包括主甲板和侧甲板执行组件；侧甲板执行组件包括连杆机构一、连杆机构二、连杆机构三和侧甲板组件；侧甲板组件包括侧甲板一和侧甲板二；侧甲板一与侧甲板二铰接；多个侧甲板执行组件沿周向均布在主甲板外围，各侧甲板执行组件的侧甲板一均与主甲板铰接；侧甲板一由连杆机构二驱动，侧甲板二由连杆机构一驱动，主甲板和侧甲板一上的液压支承腿由连杆机构三驱动。本发明可实现全自动折展，可满足实际的多地形适应性要求，且采用模块化设计以方便拆装运输，扩宽直升机在应急救援领域的应用范围。
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公开(公告)号：CN113201917A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110454921.5
申请日：2021-04-26
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多段式自动升降晾衣架及其使用方法。现有电动晾衣架线缆易损，且不节能环保。本发明中两个主体框架上位置对齐的每两个槽口处设有一根晾衣杆；每根晾衣杆两端固定的永磁铁与两个主体框架上对应位置两个槽口处的两个电消磁磁铁分别吸附；每个电机一的输出轴与一根线缆一端固定，线缆部分绕在电机一的输出轴上；两根线缆另一端与两个主体框架的下横杆位于电机一下方的那端分别固定；每根线缆绕过一个主体框架的两个定滑轮，并穿过各晾衣杆对应端的线缆孔；每根晾衣杆两端的两个电消磁磁铁与一个开关串联后接控制器；电机一由控制器控制。本发明的每根晾衣杆可独立升降，减小线缆损坏可能性，能利用太阳能供能，且拥有烘干功能。
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公开(公告)号：CN111198347A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN202010019303.3
申请日：2020-01-08
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01R35/00
Abstract: 本发明公开了一种磁传感器噪声无源测试方法，该方法包括如下步骤：第一步，设置噪声测试系统工作参数；第二步，确定噪声测试系统对噪声的有效分析带宽；第三步，采集噪声测试系统自有噪声；第四步，采集磁传感器热噪声和噪声测试系统自有噪声叠加在一起的总噪声；第五步，提取磁传感器在无源时的热噪声频谱。本发明提出的一种磁传感器噪声无源测试方法能够获取磁传感器在无偏置电压源、无电流源和无激励磁场源时的本底噪声，为磁传感器在施加偏置电压源、电流源和激励磁场源的条件下进行的噪声测试提供了有效参考。
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公开(公告)号：CN110095286A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910312842.3
申请日：2019-04-18
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01M13/025 , G01M13/027 , G01M13/028
Abstract: 本发明公开了一种机器人球窝关节摩擦副的测试装置及方法。现有磨损试验机难以模拟机器人球窝关节摩擦副的真实磨损情况。本发明包括第一旋转轴、第二旋转轴、加载轴、关节窝夹具和关节头夹具；第二旋转轴和加载轴同轴，第一旋转轴与加载轴垂直。本发明通过关节窝夹具和关节头夹具在第一旋转轴、第二旋转轴以及加载轴上的不同组合固定方式，在同一套装置内完成球窝关节转动和摆动测试，通过灵敏电流计实现了在不破坏配对关系情况下，对磨损量的动态测量，测试结果准确性较高。
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