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公开(公告)号：CN114337378A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111633954.2
申请日：2021-12-29
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮泵的控制方法及控制系统，根据磁悬浮泵系统中转子的转速不同，对其实行不同控制方式以调节转子的径向偏移量；当转子的转速为低转速时，采用线性控制方法调节转子径向偏移量；当转子的转速为高转速时，采用仿人智能积分控制方法调节转子径向偏移量；在仿人智能积分控制方法中计算了转子所受单边磁拉力，并根据转子所受单边磁拉力计算出调整转子所需的径向悬浮力，提高了控制转子径向偏移量的控制精度；仿人智能积分控制方法提升了磁悬浮泵系统中转子在高转速下的稳态性能。本发明可避免单一控制方法不能兼顾控制精度和响应的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114109844A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111611620.5
申请日：2021-12-27
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于超纯水运输的磁悬浮离心泵，包括泵壳体、转子和定子；定子包括铁芯、绕组线圈一和绕组线圈二；六个铁芯均垂直于泵壳体底面布置；每个铁芯上均缠绕有绕组线圈一和绕组线圈二；通过对绕组线圈一和绕组线圈二通入三相电流，使得转子能在泵壳体内悬浮并转动；通过霍尔角度传感器检测转子转速，通过电涡流位移传感器检测转子径向位移，再通过主要改变绕组线圈一中三相电流频率和幅值，辅助改变绕组线圈二中三相电流频率和幅值，从而消除转子产生的偏移和偏转；转子、泵壳体和泵端盖采用清洁材料，以减少对超纯水运输过程的污染；通过在叶轮的叶片上开设微结构，提高叶轮的性能。本发明结构简单，在运输超纯水时更高效、可靠。
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公开(公告)号：CN115750608B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202211451966.8
申请日：2022-11-21
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种具有微流道冷却功能的螺杆泵轴承装置，其中，轴承组件一和轴承组件二均包括推力轴承和内套筒；内套筒均开设有沿周向均布且数量与推力轴承中滚子数量相等的保持架通液流道；转轴的中心孔孔壁开设有数量比轴承组件二多一个的内套筒流道组，内套筒流道组的各内套筒流道与对应的保持架通液流道连通；轴圈和座圈内部均开设有轴承冷却微流道；滚子座体的中心孔处设有多片导流叶片，且滚子座体的中心孔孔壁位于每片导流叶片尾部位置处均开设有一个滚子内部微流道组；滚子旋转轴开设有与对应保持架套筒流道连通的滚子旋转轴进液口和多个滚子旋转轴出液口组。本发明设有多处水冷结构，并可结合风冷，实现轴承优异的冷却效果。
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公开(公告)号：CN114337378B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202111633954.2
申请日：2021-12-29
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮泵的控制方法及控制系统，根据磁悬浮泵系统中转子的转速不同，对其实行不同控制方式以调节转子的径向偏移量；当转子的转速为低转速时，采用线性控制方法调节转子径向偏移量；当转子的转速为高转速时，采用仿人智能积分控制方法调节转子径向偏移量；在仿人智能积分控制方法中计算了转子所受单边磁拉力，并根据转子所受单边磁拉力计算出调整转子所需的径向悬浮力，提高了控制转子径向偏移量的控制精度；仿人智能积分控制方法提升了磁悬浮泵系统中转子在高转速下的稳态性能。本发明可避免单一控制方法不能兼顾控制精度和响应的问题。
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公开(公告)号：CN114109844B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202111611620.5
申请日：2021-12-27
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于超纯水运输的磁悬浮离心泵，包括泵壳体、转子和定子；定子包括铁芯、绕组线圈一和绕组线圈二；六个铁芯均垂直于泵壳体底面布置；每个铁芯上均缠绕有绕组线圈一和绕组线圈二；通过对绕组线圈一和绕组线圈二通入三相电流，使得转子能在泵壳体内悬浮并转动；通过霍尔角度传感器检测转子转速，通过电涡流位移传感器检测转子径向位移，再通过主要改变绕组线圈一中三相电流频率和幅值，辅助改变绕组线圈二中三相电流频率和幅值，从而消除转子产生的偏移和偏转；转子、泵壳体和泵端盖采用清洁材料，以减少对超纯水运输过程的污染；通过在叶轮的叶片上开设微结构，提高叶轮的性能。本发明结构简单，在运输超纯水时更高效、可靠。
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公开(公告)号：CN115750608A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211451966.8
申请日：2022-11-21
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种具有微流道冷却功能的螺杆泵轴承装置，其中，轴承组件一和轴承组件二均包括推力轴承和内套筒；内套筒均开设有沿周向均布且数量与推力轴承中滚子数量相等的保持架通液流道；转轴的中心孔孔壁开设有数量比轴承组件二多一个的内套筒流道组，内套筒流道组的各内套筒流道与对应的保持架通液流道连通；轴圈和座圈内部均开设有轴承冷却微流道；滚子座体的中心孔处设有多片导流叶片，且滚子座体的中心孔孔壁位于每片导流叶片尾部位置处均开设有一个滚子内部微流道组；滚子旋转轴开设有与对应保持架套筒流道连通的滚子旋转轴进液口和多个滚子旋转轴出液口组。本发明设有多处水冷结构，并可结合风冷，实现轴承优异的冷却效果。
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