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公开(公告)号:CN114109844A
公开(公告)日:2022-03-01
申请号:CN202111611620.5
申请日:2021-12-27
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于超纯水运输的磁悬浮离心泵,包括泵壳体、转子和定子;定子包括铁芯、绕组线圈一和绕组线圈二;六个铁芯均垂直于泵壳体底面布置;每个铁芯上均缠绕有绕组线圈一和绕组线圈二;通过对绕组线圈一和绕组线圈二通入三相电流,使得转子能在泵壳体内悬浮并转动;通过霍尔角度传感器检测转子转速,通过电涡流位移传感器检测转子径向位移,再通过主要改变绕组线圈一中三相电流频率和幅值,辅助改变绕组线圈二中三相电流频率和幅值,从而消除转子产生的偏移和偏转;转子、泵壳体和泵端盖采用清洁材料,以减少对超纯水运输过程的污染;通过在叶轮的叶片上开设微结构,提高叶轮的性能。本发明结构简单,在运输超纯水时更高效、可靠。
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公开(公告)号:CN114337378A
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202111633954.2
申请日:2021-12-29
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮泵的控制方法及控制系统,根据磁悬浮泵系统中转子的转速不同,对其实行不同控制方式以调节转子的径向偏移量;当转子的转速为低转速时,采用线性控制方法调节转子径向偏移量;当转子的转速为高转速时,采用仿人智能积分控制方法调节转子径向偏移量;在仿人智能积分控制方法中计算了转子所受单边磁拉力,并根据转子所受单边磁拉力计算出调整转子所需的径向悬浮力,提高了控制转子径向偏移量的控制精度;仿人智能积分控制方法提升了磁悬浮泵系统中转子在高转速下的稳态性能。本发明可避免单一控制方法不能兼顾控制精度和响应的问题。
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公开(公告)号:CN114109844B
公开(公告)日:2024-08-20
申请号:CN202111611620.5
申请日:2021-12-27
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于超纯水运输的磁悬浮离心泵,包括泵壳体、转子和定子;定子包括铁芯、绕组线圈一和绕组线圈二;六个铁芯均垂直于泵壳体底面布置;每个铁芯上均缠绕有绕组线圈一和绕组线圈二;通过对绕组线圈一和绕组线圈二通入三相电流,使得转子能在泵壳体内悬浮并转动;通过霍尔角度传感器检测转子转速,通过电涡流位移传感器检测转子径向位移,再通过主要改变绕组线圈一中三相电流频率和幅值,辅助改变绕组线圈二中三相电流频率和幅值,从而消除转子产生的偏移和偏转;转子、泵壳体和泵端盖采用清洁材料,以减少对超纯水运输过程的污染;通过在叶轮的叶片上开设微结构,提高叶轮的性能。本发明结构简单,在运输超纯水时更高效、可靠。
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公开(公告)号:CN113187774A
公开(公告)日:2021-07-30
申请号:CN202110524293.3
申请日:2021-05-13
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: F15B13/02 , F15B19/00 , F16K11/065 , F16K31/06 , F16K37/00
Abstract: 本发明公开了一种智能自检电液伺服阀。目前的电液伺服阀缺乏阀芯使用状况的监测功能,没有油压自适应的功能。本发明包括阀体、力矩马达、衔铁、伺服阀控制器、双喷嘴挡板、压力变送器、反馈杆、LVDT位移传感器、位移传感器电路、滑阀组件和节流孔开口调节组件;通过力矩马达、衔铁、双喷嘴挡板和反馈杆实现滑阀组件位置控制,并通过LVDT位移传感器和位移传感器电路反馈滑阀组件位置。本发明出现故障时,能控制位置反馈对中滑阀处于安全运行状态;上位机能根据滑阀组件中静电感应传感器的位置反馈预测使用寿命;当位置反馈对中滑阀磨损达到设定值时,能通过调节节流孔开口调节组件的节流孔大小,对位置反馈对中滑阀的位置误差进行补偿。
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公开(公告)号:CN114337378B
公开(公告)日:2023-12-19
申请号:CN202111633954.2
申请日:2021-12-29
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮泵的控制方法及控制系统,根据磁悬浮泵系统中转子的转速不同,对其实行不同控制方式以调节转子的径向偏移量;当转子的转速为低转速时,采用线性控制方法调节转子径向偏移量;当转子的转速为高转速时,采用仿人智能积分控制方法调节转子径向偏移量;在仿人智能积分控制方法中计算了转子所受单边磁拉力,并根据转子所受单边磁拉力计算出调整转子所需的径向悬浮力,提高了控制转子径向偏移量的控制精度;仿人智能积分控制方法提升了磁悬浮泵系统中转子在高转速下的稳态性能。本发明可避免单一控制方法不能兼顾控制精度和响应的问题。
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公开(公告)号:CN113188892A
公开(公告)日:2021-07-30
申请号:CN202110500389.6
申请日:2021-05-08
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种具有介质注压功能的摩擦磨损试验机及其试验方法。现有摩擦试验机忽视了对摩擦副中流体介质压强和介质粘度对摩擦副界面中液膜的影响。本发明的上试样压紧下试样后,小型液压机供液,润滑液体依次经液压管、主轴的径向孔与主轴通液孔、上试样的上试样通液孔到达上试样和下试样的摩擦界面中;接着驱动电机带动下试样与上试样摩擦;流量传感器测润滑液体泄漏量,微位移传感器测摩擦副界面中的流体润滑膜厚度,拉力传感器测上试样受到的摩擦力,振动传感器测上试件的振动,温度传感器测摩擦副界面温度。本发明能实时测量摩擦力、摩擦界面摩擦系数、流体润滑膜厚度及摩擦副泄漏量,对摩擦副设计和摩擦磨损性能评估提供实验条件。
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