一种基于动态多阈值误差修正的激光测距方法

    公开(公告)号:CN112782709A

    公开(公告)日:2021-05-11

    申请号:CN202011581000.7

    申请日:2020-12-28

    Abstract: 本发明公开了一种基于动态多阈值误差修正的激光测距方法。现有的双阈值误差修正方法中两个双阈值的触发时间差,这就导致双阈值误差修正方法得出错误的修正误差,从而影响到最终数据的准确性。本发明如下:1.获取回波信号。设定三个阈值门限;2、用动态调整的三个阈值门限测量回波信号,并计算两个误差。3、建立误差et的表达式。4、计算两个时间差计算值。5、计算修正点偏离度。6、修正三个阈值门限,并计算出最终的误差修正值。7、用最终的误差修正值对回波信号进行修正,获取最终的激光测量距离。本发明的适应能力更强,具有一定的抗干扰能力。能够在一定噪声干扰下完成激光测距任务。

    激光信号恢复模块、多点对准的水下激光通信系统及方法

    公开(公告)号:CN111934779A

    公开(公告)日:2020-11-13

    申请号:CN202010640654.6

    申请日:2020-07-06

    Abstract: 本发明公开了激光信号恢复模块、多点对准的水下激光通信系统及方法。复杂的水下环境是影响水下激光通信通信距离以及误码率的主要因素。本发明一种激光信号恢复模块,包括DAC电路、压控放大电路、ADC采样电路、脉冲峰值保持电路、自相关电路和可调阈值比较器电路。其中,DAC电路、压控放大电路、ADC采样电路、脉冲峰值保持电路组成自动增益控制电路;本发明通过信号调理技术对受到水体衰减以及散射干扰的激光信号进行恢复,以达到在更长的通信距离下实现较高的通信速率,为水下无线视频传输等应用提供技术保障。本发明利用云台实现了任意两个水下激光通信系统的自动对准,从而能够实现空间上分离的多个水下目标之间的激光通信。

    一种基于动态多阈值误差修正的激光测距方法

    公开(公告)号:CN112782709B

    公开(公告)日:2022-09-27

    申请号:CN202011581000.7

    申请日:2020-12-28

    Abstract: 本发明公开了一种基于动态多阈值误差修正的激光测距方法。现有的双阈值误差修正方法中两个双阈值的触发时间差,这就导致双阈值误差修正方法得出错误的修正误差,从而影响到最终数据的准确性。本发明如下:1.获取回波信号。设定三个阈值门限;2、用动态调整的三个阈值门限测量回波信号,并计算两个误差。3、建立误差et的表达式。4、计算两个时间差计算值。5、计算修正点偏离度。6、修正三个阈值门限,并计算出最终的误差修正值。7、用最终的误差修正值对回波信号进行修正,获取最终的激光测量距离。本发明的适应能力更强,具有一定的抗干扰能力。能够在一定噪声干扰下完成激光测距任务。

    激光信号恢复模块、多点对准的水下激光通信系统及方法

    公开(公告)号:CN111934779B

    公开(公告)日:2021-07-16

    申请号:CN202010640654.6

    申请日:2020-07-06

    Abstract: 本发明公开了激光信号恢复模块、多点对准的水下激光通信系统及方法。复杂的水下环境是影响水下激光通信通信距离以及误码率的主要因素。本发明一种激光信号恢复模块,包括DAC电路、压控放大电路、ADC采样电路、脉冲峰值保持电路、自相关电路和可调阈值比较器电路。其中,DAC电路、压控放大电路、ADC采样电路、脉冲峰值保持电路组成自动增益控制电路;本发明通过信号调理技术对受到水体衰减以及散射干扰的激光信号进行恢复,以达到在更长的通信距离下实现较高的通信速率,为水下无线视频传输等应用提供技术保障。本发明利用云台实现了任意两个水下激光通信系统的自动对准,从而能够实现空间上分离的多个水下目标之间的激光通信。

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