-
公开(公告)号：CN110095287B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201910312843.8
申请日：2019-04-18
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： G01M13/025 , G01M13/027
摘要： 本发明公开了直叶片变量泵定子内表面摩擦磨损测试方法。目前没有模拟单作用变量叶片泵在正常工况下摩擦磨损的测试仪。本发明包括直叶片、叶片导槽和定子内曲线模拟凸轮；本发明将定子内曲线轮廓模拟凸轮的轮廓最低点与直叶片接触后，第二伺服电机带动直叶片，当压力传感器反馈的压力值等于设定值时第二伺服电机停止；定子内曲线轮廓模拟凸轮转动，达到转动时间后停止；液压油通过检测通道，并依次经消光式粒度仪和消光式颗粒计数器后排出，消光式粒度仪检测脱落的金属颗粒粒径，消光式颗粒计数器检测脱落的金属颗粒数量；计算定子内曲线轮廓模拟凸轮及直叶片磨损掉的总质量。本发明可靠模拟直叶片变量泵工作环境，并测量磨损量。
-
公开(公告)号：CN114803419B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202210609600.2
申请日：2022-05-31
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种自动装卸货的无人机停机坪及其工作方法。该无人机停机坪包括停机坪主体、上输送段、中输送段、下输送段和位置切换机构。上输送段和下输送段的输送面均倾斜设置。位置切换机构驱动中输送段在三个工作位置之间切换。三个工作位置由上至下依次为无人机对接工作位置、货物输入工作位置和货物输出工作位置。本发明装置通过单一动力源实现了“将货物送上停机坪”、“将停机坪上的货物取下并输出”的功能，且中输送段在无人机对接工作位置保持水平，在货物输入工作位置和输出工作位置时保持倾斜，配合无动力输送带实现货物的无动力输入和输出；此外，在不额外增加动力源的情况下，使货物向下转移过程中货物能够受到充分的限位。
-
公开(公告)号：CN108490962B
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201810063643.9
申请日：2018-01-23
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： G05D1/08
摘要： 本发明公开了一种AGV自动充电装置对接系统，包括位姿传感模块、位姿调整模块及充电对接模块，位姿传感模块用于感应获取AGV充电孔的中线与充电对接模块的中线之间的偏角；位姿调整模块根据偏角控制充电对接模块进行移动以使AGV充电孔的中线与充电对接模块的中线平行；充电对接模块用于与AGV的充电孔对接。本发明在实现充电对接模块与AGV充电孔自动对接的过程中，可有效的避免因对接产生碰撞而造成充电孔受损的问题；而且通过自动化对接充电的过程，可有效提高工作效率，降低人力成本。
-
公开(公告)号：CN110095286A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910312842.3
申请日：2019-04-18
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： G01M13/025 , G01M13/027 , G01M13/028
摘要： 本发明公开了一种机器人球窝关节摩擦副的测试装置及方法。现有磨损试验机难以模拟机器人球窝关节摩擦副的真实磨损情况。本发明包括第一旋转轴、第二旋转轴、加载轴、关节窝夹具和关节头夹具；第二旋转轴和加载轴同轴，第一旋转轴与加载轴垂直。本发明通过关节窝夹具和关节头夹具在第一旋转轴、第二旋转轴以及加载轴上的不同组合固定方式，在同一套装置内完成球窝关节转动和摆动测试，通过灵敏电流计实现了在不破坏配对关系情况下，对磨损量的动态测量，测试结果准确性较高。
-
公开(公告)号：CN114803420B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202210609618.2
申请日：2022-05-31
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种能够实现自动装卸货的无人机货运系统。该无人机货运系统，包括停机坪主体、货物输入输出部分和装卸货部分。装卸货部分包括安装在货箱两侧的两个锁位组件和安装在无人机上的装夹组件。锁位组件包括第一滑块、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第二滑块。装夹组件包括机架和两个单侧夹持模块。两个单侧夹持模块分别设置在机架两侧。单侧夹持模块包括第一支架、爪钩、连接轴和第二支架。本发明利用齿轮齿条相配合，使得爪钩上提时被箱体上的两个滑块夹住，且外侧受到限位，从而保证了货箱装夹的可靠性，以适应航空运动中的复杂姿态。在卸货时只需要控制爪钩向下运动，即可使得爪钩受到的限位和夹紧消除，实现便捷地货物卸载。
-
公开(公告)号：CN114803420A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210609618.2
申请日：2022-05-31
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种能够实现自动装卸货的无人机货运系统。该无人机货运系统，包括停机坪主体、货物输入输出部分和装卸货部分。装卸货部分包括安装在货箱两侧的两个锁位组件和安装在无人机上的装夹组件。锁位组件包括第一滑块、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第二滑块。装夹组件包括机架和两个单侧夹持模块。两个单侧夹持模块分别设置在机架两侧。单侧夹持模块包括第一支架、爪钩、连接轴和第二支架。本发明利用齿轮齿条相配合，使得爪钩上提时被箱体上的两个滑块夹住，且外侧受到限位，从而保证了货箱装夹的可靠性，以适应航空运动中的复杂姿态。在卸货时只需要控制爪钩向下运动，即可使得爪钩受到的限位和夹紧消除，实现便捷地货物卸载。
-
公开(公告)号：CN114803419A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210609600.2
申请日：2022-05-31
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种自动装卸货的无人机停机坪及其工作方法。该无人机停机坪包括停机坪主体、上输送段、中输送段、下输送段和位置切换机构。上输送段和下输送段的输送面均倾斜设置。位置切换机构驱动中输送段在三个工作位置之间切换。三个工作位置由上至下依次为无人机对接工作位置、货物输入工作位置和货物输出工作位置。本发明装置通过单一动力源实现了“将货物送上停机坪”、“将停机坪上的货物取下并输出”的功能，且中输送段在无人机对接工作位置保持水平，在货物输入工作位置和输出工作位置时保持倾斜，配合无动力输送带实现货物的无动力输入和输出；此外，在不额外增加动力源的情况下，使货物向下转移过程中货物能够受到充分的限位。
-
公开(公告)号：CN108490962A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810063643.9
申请日：2018-01-23
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： G05D1/08
摘要： 本发明公开了一种AGV自动充电装置对接系统，包括位姿传感模块、位姿调整模块及充电对接模块，位姿传感模块用于感应获取AGV充电孔的中线与充电对接模块的中线之间的偏角；位姿调整模块根据偏角控制充电对接模块进行移动以使AGV充电孔的中线与充电对接模块的中线平行；充电对接模块用于与AGV的充电孔对接。本发明在实现充电对接模块与AGV充电孔自动对接的过程中，可有效的避免因对接产生碰撞而造成充电孔受损的问题；而且通过自动化对接充电的过程，可有效提高工作效率，降低人力成本。
-
公开(公告)号：CN112683376A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202110035182.6
申请日：2021-01-12
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于磁致伸缩材料自供能动态称重装置及工作方法。本发明包括底座、支撑板、承重柱、导向组件、称重组件和自供能组件。称重组件安装在底座上。导向组件安装在底座上；导向组件内设置有能够上下滑动的横梁。承重柱与横梁固定，底端抵住称重组件，顶端与支撑板固定。所述的横梁上设置有一根或多根供能臂。供能臂采用弹性材料。所述的自供能组件的数量与供能臂的数量对应。自供能组件包括推动板、传动组件、叶轮和磁致伸缩能量收集模块。磁致伸缩能量收集模块安装在底座上，包括磁致伸缩棒、感应线圈和永磁体。本发明的工作方法中利用检测到各车轮的时间，测算出车辆的车速、轮距、轴数等参数，能够实现道路通行车辆的综合数据采集。
-
公开(公告)号：CN110095286B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201910312842.3
申请日：2019-04-18
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： G01M13/025 , G01M13/027 , G01M13/028
摘要： 本发明公开了一种机器人球窝关节摩擦副的测试装置。现有磨损试验机难以模拟机器人球窝关节摩擦副的真实磨损情况。本发明包括第一旋转轴、第二旋转轴、加载轴、关节窝夹具和关节头夹具；第二旋转轴和加载轴同轴，第一旋转轴与加载轴垂直。本发明通过关节窝夹具和关节头夹具在第一旋转轴、第二旋转轴以及加载轴上的不同组合固定方式，在同一套装置内完成球窝关节转动和摆动测试，通过灵敏电流计实现了在不破坏配对关系情况下，对磨损量的动态测量，测试结果准确性较高。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
14 条记录 (耗时 0.026 秒)
