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公开(公告)号：CN111209816B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN201911382493.9
申请日：2019-12-28
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F18/24 , G06F18/213
Abstract: 本发明公开了一种基于正则极限学习机的非接触式疲劳驾驶检测方法，包括以下步骤：S10，通过多普勒雷达模块采集驾驶员的生理信号；S20，对生理信号分类；S30，对生理信号做离散傅里叶变换得到频谱特性；S40，对频谱特性进行特征变换；S50，设计正则极限学习机模型对数据集进行训练，从而得到驾驶员疲劳状态检测的算法模型，通过该模型对疲劳状态进行检测。本发明能够避免影响驾驶员正常驾驶的同时能够高效且准确的检测驾驶员的疲劳状态。
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公开(公告)号：CN111209815B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201911382375.8
申请日：2019-12-28
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/24 , G06F18/241 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G01S7/41 , G01S13/88 , A61B5/024 , A61B5/08
Abstract: 本发明公开了一种基于动量优化的BP神经网络的非接触式疲劳驾驶检测方法，包括以下步骤：S10，通过多普勒雷达模块采集驾驶员的生理信号；S20，对生理信号分类；S30，对生理信号进行滤波及CEEMD算法分解，得到心跳和呼吸两段包含完整时频域特征的信号；S40，设计动量优化的BP神经网络模型对数据集进行训练，从而得到驾驶员疲劳状态检测的算法模型；S50，通过驾驶员疲劳状态检测的算法模型对疲劳状态进行检测。本发明能够避免影响驾驶员正常驾驶的同时，高效且准确的检测驾驶员的疲劳状态。
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公开(公告)号：CN114301430A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111670333.1
申请日：2021-12-31
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H03K3/3568
Abstract: 本发明公开了一种基于二值忆阻器的正负三值触发器电路。本发明包括六个或门、六个与门、六个或非门构成的三个触发单元和三个锁存单元，以及三值译码器电路；其中两个或门、一个与门和一个或非门组成一个触发单元，一个与门和一个或非门组成一个锁存单元。三值译码器电路包括八个忆阻器和六个MOS管。如果是JKL触发器电路，采用三个三值译码器；如果是JKL触发器电路，采用一个三值译码器。本发明电路结构清晰简单、易于实现，可以正负通用，可以作为三值JKL触发器和T触发器电路。
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公开(公告)号：CN114301429A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111664099.1
申请日：2021-12-31
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H03K3/356
Abstract: 本发明公开了一种基于二值忆阻器的正负三值SR触发器电路。本发明包括信号触发电路和信号锁存电路。信号锁存电路包括三个相同的基本逻辑门和复合逻辑门，对应的一对基本逻辑门和复合逻辑门构成一组逻辑单元。每个基本逻辑门包括两个忆阻器，负极作为单元输入端，正极连接，作为基本逻辑门输出端。复合逻辑门包括四个忆阻器和两个MOS管，一个忆阻器的正极接基本逻辑门输出端，负极与另一忆阻器的负极连接后接两个MOS管的栅极，一个MOS管的漏极通过忆阻器接电源，源极接另一个MOS管的漏极。触发电路包括三个相同结构的复合逻辑门，分别接信号锁存电路的三个单元输入端。本发明电路结构清晰简单、易于实现，可以正负通用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110109354A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910308634.6
申请日：2019-04-17
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种反作用轮平衡自行车机器人自适应滑模控制方法，包括以下步骤：通过传感器测量模块采集自平衡自行车机器人运动参数；在主控芯片中设置自适应滑模控制器，该自适应滑模控制器根据实时输入的自行车倾斜角度参量 和前轮转向角速度 输出电压U驱动反作用电机系统运动；所述自适应滑模控制器的输出方程为：采用本发明的技术方案，所使用的方法能够对外界环境进行自适应同时能够最大程度降低外界环境中各种干扰对平衡自行车机器人的影响并且不损失鲁棒性。
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公开(公告)号：CN110109353A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910308610.0
申请日：2019-04-17
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种反作用轮平衡自行车机器人模糊自适应滑模控制系统，包括传感器系统、主控芯片及电机系统。其中，传感器系统根据传感器测量模块采集的运动参数控制电机系统的运动；主控芯片中设置用于速度控制的PI控制器、方向控制的PD控制器及平衡控制的模糊自适应滑模控制器，其中平衡控制器的输出方程为： 电机系统用于自行车机器人的平衡及运动。采用本发明的技术方案，能够对外界环境进行自适应同时能够最大程度降低外界环境中各种干扰对两轮自平衡机器人的影响并且不损失鲁棒性。
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公开(公告)号：CN110245421B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201910515122.7
申请日：2019-06-14
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F30/36
Abstract: 本发明公开了一种新型对数绝对值局部有源忆阻器电路模型。本发明中的集成运算放大器U1和乘法器U8分别连接输入端；集成运算放大器U1用于实现反相加法运算和积分运算，将输出信号再返回到乘法器U5，集成运算放大器U2用于实现反相放大运算，将输出信号返回到集成运算放大器U1，最终求得控制忆导值的状态变量。集成运算放大器U3用于实现反相加法运算、反向放大运算和绝对值运算，集成运算放大器U4用于实现对数运算、反向放大运算，得到需要的忆导控制函数，乘法器U8实现将忆导控制函数和输入的电压量相乘，得到最终的忆阻器电流量。本发明用以模拟局部有源忆阻器的伏安特性，替代实际局部有源忆阻器进行实验和应用及研究。
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公开(公告)号：CN110598351B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN201910904886.5
申请日：2019-09-24
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F30/367
Abstract: 本发明公开了一种阈值型忆阻器电路仿真器，其两端经过由运算放大器组成的电压跟随器，用来隔离后边电路，两路电压经过差分电路输出，实现了忆阻器电路模型端电压的采集，差分电路的输出信号输入至由两只二极管反向并联组成的阈值电路，差分电路、阈值电路和反相比例电路共同构成了具有调节功能的阈值电路，通过改变差分电路和反相比例电路的比例电阻即可实现阈值调节。幅值超过阈值电路的电压信号进入反相积分电路和加法电路输出与忆导值成比例的电压信号，该信号与差分电路的输出信号经过乘法器后可输出与流经忆阻器的电流成正比的电压信号，最后采用两只电流传输器将该电压信号转化为电流信号，同时也保证忆阻器两端的电流是相等的。
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公开(公告)号：CN111209815A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201911382375.8
申请日：2019-12-28
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于动量优化的BP神经网络的非接触式疲劳驾驶检测方法，包括以下步骤：S10，通过多普勒雷达模块采集驾驶员的生理信号；S20，对生理信号分类；S30，对生理信号进行滤波及CEEMD算法分解，得到心跳和呼吸两段包含完整时频域特征的信号；S40，设计动量优化的BP神经网络模型对数据集进行训练，从而得到驾驶员疲劳状态检测的算法模型；S50，通过驾驶员疲劳状态检测的算法模型对疲劳状态进行检测。本发明能够避免影响驾驶员正常驾驶的同时，高效且准确的检测驾驶员的疲劳状态。
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