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公开(公告)号：CN117152514A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311106032.5
申请日：2023-08-30
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/46 , G06V10/44 , G06N3/0495
Abstract: 本发明公开基于改进MobileViT的手部震颤识别系统，包括数据采集模块，获取测试者在采集表上绘制的阿基米德螺旋线手绘图；数据预处理模块，对所述数据采集模块采集到的阿基米德螺旋线手绘图进行数据预处理；识别模块，利用训练并测试好的改进MobileViT轻量化网络PD‑Net对数据预处理模块处理后图像进行分类。本发明能够获取丰富且重要的全局和局部信息，这些信息包括震颤和间距等特征，通过应用注意力机制对这些特征实现有力地抓取，分类网络能够更好地完成分类任务，获得准确的分类结果，进而提高整个深度注意力网络模型的性能。
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公开(公告)号：CN110533678B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201910682514.2
申请日：2019-07-26
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开基于FPGA帧并行连通域筛选特征目标的图像处理方法。本发明首次引入了连通域处理方法(连通域处理是将具有特征信息的连通物体于背景下将该特征目标提取出来的处理方法)。在对于稍复杂、干扰物较多的背景下，连通域处理可以将特征目标与背景的干扰物分开，从而筛选出正确的目标信息，为后续的识别提供较大的正确率。
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公开(公告)号：CN114019787A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111169354.5
申请日：2021-10-08
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种基于ELM观测器的平衡自行车滑模控制系统及方法，系统中主控器根据传感器组采集的运动参数对电机部输出控制，主控器中设置分别用于反作用轮的平衡控制器，前进电机的速度控制器和转向的方向控制器，并通过uart与上位机进行交互；所述传感器组用于采集自平衡自行车的运动参数，该运动参数包括角速度、加速度和电机部转速；所述电机部包括反作用轮驱动电机、前进电机和转向舵机。本发明通过更加精简且全面的建模过程和创新性的应用基于ELM观测器的滑模控制方法，提高了系统的响应速度和抗干扰能力，使得自平衡自行车的控制系统能够通过ELM观测器预估外部扰动并进行补偿，使得平衡自行车的平衡控制更加稳定。
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公开(公告)号：CN111209815A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201911382375.8
申请日：2019-12-28
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于动量优化的BP神经网络的非接触式疲劳驾驶检测方法，包括以下步骤：S10，通过多普勒雷达模块采集驾驶员的生理信号；S20，对生理信号分类；S30，对生理信号进行滤波及CEEMD算法分解，得到心跳和呼吸两段包含完整时频域特征的信号；S40，设计动量优化的BP神经网络模型对数据集进行训练，从而得到驾驶员疲劳状态检测的算法模型；S50，通过驾驶员疲劳状态检测的算法模型对疲劳状态进行检测。本发明能够避免影响驾驶员正常驾驶的同时，高效且准确的检测驾驶员的疲劳状态。
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公开(公告)号：CN110533678A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910682514.2
申请日：2019-07-26
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开基于FPGA帧并行连通域筛选特征目标的图像处理方法。本发明首次引入了连通域处理方法(连通域处理是将具有特征信息的连通物体于背景下将该特征目标提取出来的处理方法)。在对于稍复杂、干扰物较多的背景下，连通域处理可以将特征目标与背景的干扰物分开，从而筛选出正确的目标信息，为后续的识别提供较大的正确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108566088B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201810330075.4
申请日：2018-04-13
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H02M3/156
Abstract: 本发明公开了双闭环RBF神经网络滑模变结构自适应控制方法，控制器根据设置的期望输出电压以及所获取实时反馈输出电压、实时反馈输出电流输出驱动信号控制Buck变换器使其输出电压稳定至预设的参考输出电压。与现有技术相比较，采用边界层滑模控制技术来减小滑模变结构控制在控制过程中产生的抖振。同时，针对Buck变换器在工作过程中由于系统参数变化和外部未知干扰引发的不确定性问题，对Buck变换器的状态方程进行更精确的描述；以及，针对系统的不确定性，本发明在设计的滑模变结构控制器的基础上增加自适应控制，能够对外界环境进行自适应同时能够最大程度降低外界环境中各种干扰对Buck变换器的影响并且不损失鲁棒性。
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公开(公告)号：CN109409252A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811174964.2
申请日：2018-10-09
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进型SSD网络的车辆行人多目标检测方法，步骤S1：将通过行车记录仪采集的海量行车视频，制作为合适大小的图片输入集；步骤S2：根据k-means聚类方法得到的分布数据修改SSD网络中锚框的尺寸和长宽比，使其适合本数据集；步骤S3：使用Focal Loss函数替换原有的损失函数，取代了了原有的在线选择难分样本(Online Hard Example Mining，OHEM)机制，解决了正负样本失衡的问题；步骤S4：输入数据集，训练新的SSD网络；步骤S5：使用经过训练的SSD网络对实时输入的图片进行目标检测。采用本发明的技术方案，通过聚类的方法，设定建议锚框的尺寸和长宽比，使之分布与标注框分布相似，从而加快了训练收敛速度，提升了检测的准确率，再通过Focal Loss函数，解决正负样本失衡问题，加大难分样本的重视度，减少了内存的占用，提高了训练速度，同时也提升了整体检测的准确率。
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公开(公告)号：CN108566088A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810330075.4
申请日：2018-04-13
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H02M3/156
Abstract: 本发明公开了双闭环RBF神经网络滑模变结构自适应控制方法，控制器根据设置的期望输出电压以及所获取实时反馈输出电压、实时反馈输出电流输出驱动信号控制Buck变换器使其输出电压稳定至预设的参考输出电压。与现有技术相比较，采用边界层滑模控制技术来减小滑模变结构控制在控制过程中产生的抖振。同时，针对Buck变换器在工作过程中由于系统参数变化和外部未知干扰引发的不确定性问题，对Buck变换器的状态方程进行更精确的描述；以及，针对系统的不确定性，本发明在设计的滑模变结构控制器的基础上增加自适应控制，能够对外界环境进行自适应同时能够最大程度降低外界环境中各种干扰对Buck变换器的影响并且不损失鲁棒性。
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公开(公告)号：CN111209816B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN201911382493.9
申请日：2019-12-28
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F18/24 , G06F18/213
Abstract: 本发明公开了一种基于正则极限学习机的非接触式疲劳驾驶检测方法，包括以下步骤：S10，通过多普勒雷达模块采集驾驶员的生理信号；S20，对生理信号分类；S30，对生理信号做离散傅里叶变换得到频谱特性；S40，对频谱特性进行特征变换；S50，设计正则极限学习机模型对数据集进行训练，从而得到驾驶员疲劳状态检测的算法模型，通过该模型对疲劳状态进行检测。本发明能够避免影响驾驶员正常驾驶的同时能够高效且准确的检测驾驶员的疲劳状态。
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公开(公告)号：CN116828299A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310837318.4
申请日：2023-07-10
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H04N23/661 , H04N23/95 , H04N23/617 , H04L67/025 , H04L67/08 , H04L67/125 , H04L67/131 , H04L69/16 , H04L61/5007
Abstract: 本发明公开了基于数字云平台的摄像头远程控制实现方法，数据控制传输包括以下步骤：在LabVIEW中创建一个VI，用虚拟仪器模拟搭建实验平台，作为主VI；启动客户端，首先输入使用的IP摄像头的IP；在LabVIEW上创建一个摄像头VI，主VI的子VI；摄像头VI中创建一个web属性的节点；调用IP后，再创建一个WebBrowser属性的节点，实现IP摄像头的自动登录功能；实现IP摄像头的控制，同样再创建一个WebBrowser的属性节点，用JavaScript创建一个鼠标动作函数，实现对IP摄像头的操作，完成摄像头VI的设计；在主VI中调用摄像头VI，在主VI中，创建一个局部变量，窗口开关控制按钮，相对路径引用摄像头VI。本发明能够实现对实验平台进行实时监测，并对IP摄像头实现基本的操作、聚焦、定焦。
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