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公开(公告)号：CN109901395A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910222001.3
申请日：2019-03-22
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种异步系统的自适应容错控制方法。本发明先用隐马尔可夫模型来描述系统模态与控制器模态之间的异步现象，设计相应的自适应律去估计执行器故障和扰动上下界的参数，再基于估计的结果设计状态反馈控制器自动补偿故障和扰动的影响。相比于故障检测识别的机制，本发明具有不依赖于在线的估计值、资源利用率高、反应更快等优点，此外本发明针对的控制系统具有普适性，这使得本发明具有广阔的应用背景。
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公开(公告)号：CN109901395B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN201910222001.3
申请日：2019-03-22
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种异步系统的自适应容错控制方法。本发明先用隐马尔可夫模型来描述系统模态与控制器模态之间的异步现象，设计相应的自适应律去估计执行器故障和扰动上下界的参数，再基于估计的结果设计状态反馈控制器自动补偿故障和扰动的影响。相比于故障检测识别的机制，本发明具有不依赖于在线的估计值、资源利用率高、反应更快等优点，此外本发明针对的控制系统具有普适性，这使得本发明具有广阔的应用背景。
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公开(公告)号：CN113741192A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111037247.7
申请日：2021-09-06
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及基于可切换拓扑的时滞多智能体系统约束容错控制方法。本发明先对智能体系统和执行器部分失效故障模型进行了描述。其次,对多智能体系统进行扩维，设计干扰观测器以估计系统中存在的干扰，并采用自适应的方法在线实时估计执行器的部分失效率,基于多智能体系统的容错约束一致性的要求、干扰以及自适应律，建立Lyapunov函数，利用新的性能指标代替零初始条件以实现H∞性能指标，最后利用Matlab，结合LMI方法，求出控制器增益和干扰观测器增益。本发明使得时滞多智能体系统在存在约束条件、干扰影响以及拓扑结构发生改变的情况下兼顾稳定性的同时又具有H∞性能，并且可以实现该系统的一致性，提高了多智能体系统的安全性和实用性。
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公开(公告)号：CN119900070A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411962283.8
申请日：2024-12-30
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种熔盐法制备片状单晶Sr2MgSi2O7:Eu2+,Dy3+长余辉粉体材料的方法。先制得前驱体，将前驱体与熔盐按1:1混合，研磨均匀，在还原气氛下800℃烧结2h，保温结束后用去离子水洗涤，烘干，获得片状单晶材料。本发明有效降低了反应温度，缩短反应时间，通过选择适当的实验条件能实现对产物形貌的控制。制得的单晶Sr2MgSi2O7:Eu2+,Dy3+长余辉材料形貌为规则的片状，大小均匀，在365nm激发下,有长达24h的余辉时间。该材料的余辉性能和热稳定性相较于已报导的Sr2MgSi2O7:Eu2+,Dy3+材料有显著提升，这一方法为后续长余辉材料的研发提供了新的研究思路。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113156804B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202110313287.3
申请日：2021-03-24
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明涉及一种具有执行器偏移故障的Markov跳变多智能体系统的容错控制器设计方法。本发明先通过给定的条件概率矩阵，对智能体系统进行了描述。首先，对多智能体系统进行扩维和增广，设计故障观测器以估计未知的执行器偏移故障。进而，利用所估故障信息，基于H∞性能指标，建立Lyapunov函数，利用自由权矩阵方法设计相应的容错控制器。最后利用Matlab，结合LMI方法，求出控制器增益和故障观测器增益。本发明使得多智能体系统在兼顾稳定性的同时又具有H∞性能。设计了一个容错控制器，提高了Markov跳变多智能体系统的安全性和可靠性，使得系统在存在执行器偏移故障时，仍然能保持系统稳定。
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公开(公告)号：CN113110182B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202110418213.6
申请日：2021-04-19
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种领导跟随多智能体系统的容错控制器设计方法。该发明假定通信图是有向的和固定的，首先,基于故障的分布特征建立故障模型。而网络攻击模型由相互独立的随机伯努利变量描述，并采用拓扑结构分割的方法进行求解，为了避免零初始条件在传统的控制方法中，提出了适合于领导‑跟随的性能指标函数，接着，根据提供的故障模型和性能指标，设计了一种新型的容错控制器来确保领导‑跟随多智能体系统在发生网络攻击和执行器故障时仍可以实现容错均方一致性。最后，通过数值算例验证了该发明的有效性。
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公开(公告)号：CN113741192B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202111037247.7
申请日：2021-09-06
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及基于可切换拓扑的时滞多智能体系统约束容错控制方法。本发明先对智能体系统和执行器部分失效故障模型进行了描述。其次,对多智能体系统进行扩维，设计干扰观测器以估计系统中存在的干扰，并采用自适应的方法在线实时估计执行器的部分失效率,基于多智能体系统的容错约束一致性的要求、干扰以及自适应律，建立Lyapunov函数，利用新的性能指标代替零初始条件以实现H∞性能指标，最后利用Matlab，结合LMI方法，求出控制器增益和干扰观测器增益。本发明使得时滞多智能体系统在存在约束条件、干扰影响以及拓扑结构发生改变的情况下兼顾稳定性的同时又具有H∞性能，并且可以实现该系统的一致性，提高了多智能体系统的安全性和实用性。
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公开(公告)号：CN113156804A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110313287.3
申请日：2021-03-24
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明涉及一种具有执行器偏移故障的Markov跳变多智能体系统的容错控制器设计方法。本发明先通过给定的条件概率矩阵，对智能体系统进行了描述。首先，对多智能体系统进行扩维和增广，设计故障观测器以估计未知的执行器偏移故障。进而，利用所估故障信息，基于H∞性能指标，建立Lyapunov函数，利用自由权矩阵方法设计相应的容错控制器。最后利用Matlab，结合LMI方法，求出控制器增益和故障观测器增益。本发明使得多智能体系统在兼顾稳定性的同时又具有H∞性能。设计了一个容错控制器，提高了Markov跳变多智能体系统的安全性和可靠性，使得系统在存在执行器偏移故障时，仍然能保持系统稳定。
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公开(公告)号：CN113110182A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110418213.6
申请日：2021-04-19
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种领导跟随多智能体系统的容错控制器设计方法。该发明假定通信图是有向的和固定的，首先,基于故障的分布特征建立故障模型。而网络攻击模型由相互独立的随机伯努利变量描述，并采用拓扑结构分割的方法进行求解，为了避免零初始条件在传统的控制方法中，提出了适合于领导‑跟随的性能指标函数，接着，根据提供的故障模型和性能指标，设计了一种新型的容错控制器来确保领导‑跟随多智能体系统在发生网络攻击和执行器故障时仍可以实现容错均方一致性。最后，通过数值算例验证了该发明的有效性。
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