公开(公告)号：CN109901395B

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN201910222001.3

申请日：2019-03-22

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 李建宁 ,  顾凯炀 ,  刘晓 ,  徐晓滨

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明涉及一种异步系统的自适应容错控制方法。本发明先用隐马尔可夫模型来描述系统模态与控制器模态之间的异步现象，设计相应的自适应律去估计执行器故障和扰动上下界的参数，再基于估计的结果设计状态反馈控制器自动补偿故障和扰动的影响。相比于故障检测识别的机制，本发明具有不依赖于在线的估计值、资源利用率高、反应更快等优点，此外本发明针对的控制系统具有普适性，这使得本发明具有广阔的应用背景。

公开(公告)号：CN109901395A

公开(公告)日：2019-06-18

申请号：CN201910222001.3

申请日：2019-03-22

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 李建宁 ,  顾凯炀 ,  刘晓 ,  徐晓滨

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明涉及一种异步系统的自适应容错控制方法。本发明先用隐马尔可夫模型来描述系统模态与控制器模态之间的异步现象，设计相应的自适应律去估计执行器故障和扰动上下界的参数，再基于估计的结果设计状态反馈控制器自动补偿故障和扰动的影响。相比于故障检测识别的机制，本发明具有不依赖于在线的估计值、资源利用率高、反应更快等优点，此外本发明针对的控制系统具有普适性，这使得本发明具有广阔的应用背景。