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公开(公告)号：CN101390026A
公开(公告)日：2009-03-18
申请号：CN200680053434.1
申请日：2006-02-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05B19/418
CPC classification number: G05B19/4187 , G05B2219/32279 , Y02P90/205
Abstract: 多个装置和人在共同的区域内作业，且在此时，实现人的资源的有效利用，并且有效地进行作业。三台装置(a、b、c)和一个人(m)对部件(A、B、C)实施加工时，在第一工序中，人(m)对部件(A)进行加工，两台装置(b、c)对部件(B)和部件(C)进行加工。在第二工序中，人(m)对部件(B)进行加工，两台装置(a、c)对部件(A)和部件(C)进行加工。接下来，在第三工序中，人(m)对部件(C)进行加工，两台装置(a、b)对部件(A)和部件(B)进行加工。如此，使人(m)对各装置的介入的时刻不重复地设定，实现作业执行的有效化。
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公开(公告)号：CN101180494A
公开(公告)日：2008-05-14
申请号：CN200680017720.2
申请日：2006-05-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B25J19/06 , B25J9/1676 , F16P3/144 , F16P3/147 , G05B19/4061 , G05B2219/37275 , G05B2219/39097 , G05B2219/39098 , G05B2219/40607 , G05B2219/49138
Abstract: 在机器人的周围，设置通过传感器确认不存在工作者等障碍物的监视区，在机器人的高速移动时，向所述高速移动的移动方向扩大基于传感器的监视区。
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公开(公告)号：CN1819966A
公开(公告)日：2006-08-16
申请号：CN200480018838.8
申请日：2004-06-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B66F19/00
CPC classification number: B62D65/022 , B62D65/06 , B62D65/18
Abstract: 在车辆用车门上安装车门玻璃升降调节器的操作中，能够根据加工形式进行合适地对应，且即使产生故障等异常情况时也能够迅速地对应，从而提高输送/安装操作的效率。在本发明中，设置着：把持上述车门玻璃升降调节器(R)的把持·安装机构(6)，以及通过致动器使该把持·安装机构(6)移动的部件输送装置(4)。还设置着：通过自动控制该部件输送装置(4)的致动器，按照将车门玻璃升降调节器(R)从部件供给位置(A)自动输送/安装到安装位置(B)处的方式进行驱动控制的第一控制装置，以及通过辅助控制上述部件输送装置(4)的致动器而减轻操作者负荷进而进行驱动控制的第二控制装置，以及用于切换上述第一控制装置和第二控制装置的模式切换装置。
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公开(公告)号：CN110515374B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN201910396928.9
申请日：2019-05-13
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 提供有效地防止交叉的部位处的误检测的输送台车的引导路。引导路对输送台车进行引导且配置在地板面上，所述输送台车具有：引导传感器，其用于检测S极；以及标识器传感器，其配置于与引导传感器在宽度方向上分离开的位置，用于检测N极。引导路具备：磁体引导带，其带有S极，且以沿着第一方向延伸的方式配置在地板面上，由此通过S极而沿着第一方向引导输送台车；磁体引导带，其带有S极，且以沿着与第一方向交叉的第二方向延伸的方式配置在地板面上，由此通过S极而沿着第二方向引导输送台车；以及磁性体带，其配置于磁体引导带的旁侧，且在输送台车被磁体引导带引导时标识器传感器通过该磁性体带的上方，用于抑制N极。
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公开(公告)号：CN110936004A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201910893536.3
申请日：2019-09-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种电阻焊装置。焊枪具有：移动机构部(滚珠丝杠机构(30))，其用于使可动电极(14)进退移动；马达(36)，其具有转子(45)，驱动移动机构部而使可动电极(14)进退动作；和制动器机构(39)，其在制动动作时阻止转子(45)的旋转，制动器机构(39)具有：环状的制动盘(60)，其被安装于转子(45)的外周面，与转子(45)一体旋转；和夹持部(65)，其在制动动作时夹持制动盘(60)而阻止制动盘(60)的旋转。根据本发明，能够对使电极进退动作的马达的转子施加制动力，并且，能够抑制伴随设置制动器机构的电阻焊装置的大型化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100586642C
公开(公告)日：2010-02-03
申请号：CN200610135726.1
申请日：2006-10-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B23P19/00
CPC classification number: B62D65/06 , Y10T29/49776
Abstract: 本发明提供一种工件装配方法和工件装配装置，其是在用卡子和螺钉结合第一部件和第二部件时，能够使卡子的安装确认自动化的技术。工件装配装置(30)通过卡子和螺钉来结合第一部件(15)和第二部件(17)，该工件装配装置包括：部件移动单元，其使第二部件向第一部件移动；反作用力检测单元，其设置在部件移动单元上，检测使第二部件与第一部件合在一起时产生的按压反作用力；卡子配合判断单元，其读取由该反作用力检测单元测得的反作用力，并根据该按压反作用力下降的累计值(X)是否在预定范围(Xmin＜X＜Xmax)内来判断卡子是否正确地配合在卡孔中；和螺钉紧固单元(49)，其在通过该卡子配合判断单元得到表示合格的信息时紧固螺钉。
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公开(公告)号：CN101304836A
公开(公告)日：2008-11-12
申请号：CN200580051481.8
申请日：2005-09-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B23P19/00
CPC classification number: B23P21/00 , B23P2700/50 , B25J9/1674 , G05B19/41865 , G05B2219/32009 , G05B2219/33006 , G05B2219/40202 , Y02P90/04 , Y02P90/08 , Y02P90/20 , Y10T29/53978
Abstract: 一种有效地分配了人共存型组装装置和操作者共存的作业区域的搬送·组装系统。在作业区域内存在人共存型组装装置(R)和操作者(SS)协作进行作业的区域(A1)、人共存型组装装置单独移动的区域(A2)、在人共存型组装装置(R)单独移动期间操作者单独作业的区域(A3)以及(A4)的区域。此外，在该作业区域内，设置了以车体(W)被悬吊的状态向箭头方向(左方向)移动的主线(ML)、人共存型组装装置(R)行进的辅助线(SL)、罐载置台(TB)、罐收纳棚(TT)以及部件载置台(BB)。上述主线(ML)与区域(A1)一部分重复，上述辅助线(SL)设置成与主线(ML)正交，同时一部分与主线(ML)平行，并与人共存型组装装置单独移动的区域(A2)重复。
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公开(公告)号：CN110919155B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201910892203.9
申请日：2019-09-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种电阻焊装置。焊枪(10)的电极移动机构(18)具有：第一机构部(41)，其具有轴(26)；第二机构部(43)，其具有能够收装轴的至少一部分的壳体(24)，并且将轴以能够沿轴向相对移动的方式进行支承；和罩部件(32)，其覆盖轴的至少一部分，且能够伴随着第一机构部和第二机构部的相对位移而伸缩，所述电阻焊装置形成有连通路径(CP)，该连通路径使轴与罩部件之间的内部空间(ISc)和壳体的内部空间(ISh)连通。根据本发明，能够不使罩功能下降而减小罩部件在伸缩时的内压变化。
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公开(公告)号：CN112770861A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201980064033.3
申请日：2019-09-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明涉及一种电阻焊装置(10)、中空臂(16)和中空臂(16)的制造方法。焊枪(10)具有中空臂(16)，该中空臂(16)保持可动电极(14)。中空臂(16)包括臂主体(17)和罩(19)，其中，所述臂主体(17)具有向一侧开口的空腔部(17a)；所述罩(19)以覆盖空腔部(17a)的开口(17a1)的方式被安装于臂主体(17)的开口端面(17b)。臂主体(17)和罩(19)被沿着罩(19)的周缘部(19a)延伸的摩擦搅拌接合部(30)固定。
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公开(公告)号：CN110919154A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201910885455.9
申请日：2019-09-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种电阻焊装置。焊枪(10)具有接近抑制机构(40)，该接近抑制机构(40)以包围轴(26)且能够伴随着罩部件(32)的伸缩相对于轴(26)沿轴向相对位移的方式设置于轴(26)与罩部件(32)之间，用于抑制罩部件(32)过于接近轴(26)。根据本发明，能够使罩部件稳定地伸缩。
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