公开(公告)号：CN1819966B

公开(公告)日：2011-07-27

申请号：CN200480018838.8

申请日：2004-06-24

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 大竹义人 ,  美和浩 ,  山本龙彦

IPC: B66F19/00

CPC classification number: B62D65/022 ,  B62D65/06 ,  B62D65/18

Abstract: 在车辆用车门上安装车门玻璃升降调节器的操作中，能够根据加工形式进行合适地对应，且即使产生故障等异常情况时也能够迅速地对应，从而提高输送/安装操作的效率。在本发明中，设置着：把持上述车门玻璃升降调节器(R)的把持、安装机构(6)，以及通过致动器使该把持、安装机构(6)移动的部件输送装置(4)。还设置着：通过自动控制该部件输送装置(4)的致动器，按照将车门玻璃升降调节器(R)从部件供给位置(A)自动输送/安装到安装位置(B)处的方式进行驱动控制的第一控制装置，以及通过辅助控制上述部件输送装置(4)的致动器而减轻操作者负荷进而进行驱动控制的第二控制装置，以及用于切换上述第一控制装置和第二控制装置的模式切换装置。

公开(公告)号：CN100486755C

公开(公告)日：2009-05-13

申请号：CN200580041007.7

申请日：2005-11-24

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 山本龙彦 ,  余顷孝弘

IPC: B23P21/00 ,  B62D65/08 ,  B60J10/04

CPC classification number: B23P19/047 ,  B60J10/45 ,  Y10T29/49544 ,  Y10T29/49826 ,  Y10T29/53657 ,  Y10T29/53996

Abstract: 提供一种能够平稳地简单自动地在机动车用门板上装配嵌条的装置。嵌条装配工具(10)在工具主体(11)和臂(7)之间具有检测从嵌条装配工具(10)施加给嵌条(M)的力的力学传感器(12)，与嵌条(M)的端部接触并作为保持机构的机械手(13)设置在工具主体(11)的一侧上，另外，工具主体(11)的一面上等间隔地安装3个与真空装置相连接的吸附垫(15)，进一步地，在与前述吸附垫(15)的安装面正交的工具主体(11)的侧面上安装一对ユ状托架(16)，在各托架(16)旋转自由地支承将嵌条(M)嵌入门板内的第1辊(17)、第2辊(18)和第3辊(19)。

公开(公告)号：CN101390026A

公开(公告)日：2009-03-18

申请号：CN200680053434.1

申请日：2006-02-08

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 大竹义人 ,  美和浩 ,  小泽哲也 ,  山本龙彦 ,  大野健一 ,  三浦健 ,  彦江顺 ,  大槻浩二 ,  永田雅彦

IPC: G05B19/418

CPC classification number: G05B19/4187 ,  G05B2219/32279 ,  Y02P90/205

Abstract: 多个装置和人在共同的区域内作业，且在此时，实现人的资源的有效利用，并且有效地进行作业。三台装置(a、b、c)和一个人(m)对部件(A、B、C)实施加工时，在第一工序中，人(m)对部件(A)进行加工，两台装置(b、c)对部件(B)和部件(C)进行加工。在第二工序中，人(m)对部件(B)进行加工，两台装置(a、c)对部件(A)和部件(C)进行加工。接下来，在第三工序中，人(m)对部件(C)进行加工，两台装置(a、b)对部件(A)和部件(B)进行加工。如此，使人(m)对各装置的介入的时刻不重复地设定，实现作业执行的有效化。

公开(公告)号：CN101300105A

公开(公告)日：2008-11-05

申请号：CN200580051482.2

申请日：2005-09-05

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 小竹义人 ,  美和浩 ,  小泽哲也 ,  山本龙彦 ,  大野健一 ,  池田伸一 ,  小岛一夫 ,  小野贵之 ,  米田功治

IPC: B23P19/00

CPC classification number: B23P21/00 ,  B23P2700/50 ,  B25J5/02 ,  B25J9/0093 ,  G05B19/41865 ,  G05B2219/32009 ,  G05B2219/33006 ,  Y02P90/04 ,  Y02P90/08 ,  Y02P90/20

Abstract: 装置和人在通用的区域内进行作业时，即使在需要进行处理的工件变更的场合下，也能最大限度地发挥装置和人所具有的特性，有效地进行处理。装置(6)和人(7)实施将组装部件(3)组装在车体(2)上的组装作业。在该组装作业划分为例如部件取出、搬送、定位、安装/紧固等作业的场合下，预先设定了装置(6)进行所有作业的模式(1)、仅人(7)或人和装置共同进行一部分作业且剩余作业由装置(6)进行的模式(2～4)等，根据组装部件(3)的种类等，切换模式来进行作业，即使在组装部件(3)的种类等变化的场合下，也能最大限度地发挥装置(6)具有的优良动力性和人(7)所具有的优良判断力。

公开(公告)号：CN101068708A

公开(公告)日：2007-11-07

申请号：CN200580041007.7

申请日：2005-11-24

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 山本龙彦 ,  余顷孝弘

IPC: B62D65/08 ,  B23P21/00 ,  B60J10/04

CPC classification number: B23P19/047 ,  B60J10/45 ,  Y10T29/49544 ,  Y10T29/49826 ,  Y10T29/53657 ,  Y10T29/53996

Abstract: 提供一种能够平稳地简单自动地在机动车用门板上装配嵌条的装置。嵌条装配工具(10)在工具主体(11)和臂(7)之间具有检测从嵌条装配工具(10)施加给嵌条(M)的力的力学传感器(12)，与嵌条(M)的端部接触并作为保持机构的机械手(13)设置在工具主体(11)的一侧上，另外，工具主体(11)的一面上等间隔地安装3个与真空装置相连接的吸附垫(15)，进一步地，在与前述吸附垫(15)的安装面正交的工具主体(11)的侧面上安装一对ユ状托架(16)，在各托架(16)旋转自由地支承将嵌条(M)嵌入门板内的第1辊(17)、第2辊(18)和第3辊(19)。

公开(公告)号：CN1819966A

公开(公告)日：2006-08-16

申请号：CN200480018838.8

申请日：2004-06-24

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 大竹义人 ,  美和浩 ,  山本龙彦

IPC: B66F19/00

CPC classification number: B62D65/022 ,  B62D65/06 ,  B62D65/18

Abstract: 在车辆用车门上安装车门玻璃升降调节器的操作中，能够根据加工形式进行合适地对应，且即使产生故障等异常情况时也能够迅速地对应，从而提高输送/安装操作的效率。在本发明中，设置着：把持上述车门玻璃升降调节器(R)的把持·安装机构(6)，以及通过致动器使该把持·安装机构(6)移动的部件输送装置(4)。还设置着：通过自动控制该部件输送装置(4)的致动器，按照将车门玻璃升降调节器(R)从部件供给位置(A)自动输送/安装到安装位置(B)处的方式进行驱动控制的第一控制装置，以及通过辅助控制上述部件输送装置(4)的致动器而减轻操作者负荷进而进行驱动控制的第二控制装置，以及用于切换上述第一控制装置和第二控制装置的模式切换装置。