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公开(公告)号：CN102348543B
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201080011305.2
申请日：2010-03-11
申请人： 本田技研工业株式会社
CPC分类号： B25J19/0008 , Y10T74/20305 , Y10T74/20329
摘要： 公开了一种作业装置(12)和作业方法，其中，多关节式机器人(26)通过命令平衡器(22)进行垂直运动来控制平衡器臂(30)的垂直运动，并通过借助于机器人臂(32)在水平方向将外力施加到平衡器臂(30)来使平衡器臂(30)水平移动。
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公开(公告)号：CN102348543A
公开(公告)日：2012-02-08
申请号：CN201080011305.2
申请日：2010-03-11
申请人： 本田技研工业株式会社
CPC分类号： B25J19/0008 , Y10T74/20305 , Y10T74/20329
摘要： 公开了一种作业装置(12)和作业方法，其中，多关节式机器人(26)通过命令平衡器(22)进行垂直运动来控制平衡器臂(30)的垂直运动，并通过借助于机器人臂(32)在水平方向将外力施加到平衡器臂(30)来使平衡器臂(30)水平移动。
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公开(公告)号：CN1946513A
公开(公告)日：2007-04-11
申请号：CN200580012235.1
申请日：2005-01-07
申请人： 本田技研工业株式会社
CPC分类号： B62D65/02
摘要： 本发明提供一种部件定位装置，其具备：将在前端设有设在汽车车体(W)上的目标标记(2a)的线体(2b)抽出、卷绕自如地收纳的被感应件(2)；检测将目标标记(2a)设在汽车车体(W)上时的线体(2b)抽出长度的第一传感器(3)；检测将目标标记(2a)设在汽车车体(W)上时的线体(2b)所在位置的第二传感器(4)；控制自行机(1)的移动量，使得第一传感器(3)及第二传感器(4)的检测值一定的控制装置(5)。
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公开(公告)号：CN101952161B
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN200980104940.2
申请日：2009-01-16
申请人： 本田技研工业株式会社
CPC分类号： B62D65/14 , B25J5/04 , B25J9/0084 , B25J9/0093 , B25J13/085 , B25J19/023 , Y10T29/49826 , Y10T29/49947 , Y10T29/49998 , Y10T29/53061 , Y10T29/53539 , Y10T29/53974
摘要： 本发明公开了一种用于安装车辆仪表盘(24)的装置(10)，其具有辅助机械(18)和工作机器人(20，22)。辅助机械(18)具有用于抓握仪表盘(24)的仪表盘抓握工具(78)，并传送仪表盘(24)，还具有承担仪表盘(24)的重量的辅助供能。工作机器人(20，22)具有可移除地连接到仪表盘抓握工具(78)的连接工具(80)，并操作仪表盘抓握工具(78)以将仪表盘(24)放在车辆内部(14a)。
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公开(公告)号：CN101981405A
公开(公告)日：2011-02-23
申请号：CN200980110812.9
申请日：2009-03-23
申请人： 本田技研工业株式会社
CPC分类号： B62D65/12 , B60G15/068 , B60G2204/128 , B60G2206/8207 , B60G2206/91 , B60G2206/931 , B60G2401/14 , B60G2401/21 , G01B11/002
摘要： 本发明的目的在于提供一种工件测定方法，能在短时间内测定工件的测定点与基准位置的偏差量。将测定点位于基准位置的情况下的工件表面设为基准点，将从摄影装置到基准面的距离设为基准距离，使用摄影装置对测定点在基准面内与摄影方向交叉的方向上的偏差量进行测定，并且使用激光距离传感器对测定点在摄影方向上的偏差量进行测定，根据由摄影装置测定出的偏差量、由激光距离传感器测定出的偏差量、以及基准距离，计算测定点在与摄影方向交叉的方向上的偏差量。
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公开(公告)号：CN101057195A
公开(公告)日：2007-10-17
申请号：CN200580038350.6
申请日：2005-11-09
申请人： 本田技研工业株式会社
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0263 , G05D1/0265 , G05D2201/0216
摘要： 本发明提供一种具有对转向驱动轮进行控制的行驶控制部的自行式台车的行驶控制方法。该方法如下：按方向变更指令将转向驱动轮以预定角度进行转向，在该状态下使自行式台车前后进退预定距离而使其脱离基线，然后向基线进行转向，使自行式台车返回到基线。此后，自行式台车能够沿基线行驶。
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公开(公告)号：CN101965245A
公开(公告)日：2011-02-02
申请号：CN200980108172.8
申请日：2009-02-16
申请人： 本田技研工业株式会社
CPC分类号： B23P21/004 , B23P2700/50 , G06Q10/06
摘要： 本发明提供一种作业系统以及作业自动化方法。本发明的作业系统的一种工件组装系统(1)，其包括连续输送车体(10)的手工作业区域(30A)、在所述手工作业区域(30A)的下游侧设置的按节拍输送车体(10)的机器人作业区域(40)以及在手工作业区域(30A)和机器人作业区域(40)的边界部分设置的第一缓冲空间(50A)。
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公开(公告)号：CN101952161A
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN200980104940.2
申请日：2009-01-16
申请人： 本田技研工业株式会社
CPC分类号： B62D65/14 , B25J5/04 , B25J9/0084 , B25J9/0093 , B25J13/085 , B25J19/023 , Y10T29/49826 , Y10T29/49947 , Y10T29/49998 , Y10T29/53061 , Y10T29/53539 , Y10T29/53974
摘要： 本发明公开了一种用于安装车辆仪表盘(24)的装置(10)，其具有辅助机械(18)和工作机器人(20，22)。辅助机械(18)具有用于抓握仪表盘(24)的仪表盘抓握工具(78)，并传送仪表盘(24)，还具有承担仪表盘(24)的重量的辅助供能。工作机器人(20，22)具有可移除地连接到仪表盘抓握工具(78)的连接工具(80)，并操作仪表盘抓握工具(78)以将仪表盘(24)放在车辆内部(14a)。
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公开(公告)号：CN100540209C
公开(公告)日：2009-09-16
申请号：CN200480018837.3
申请日：2004-06-30
申请人： 本田技研工业株式会社
CPC分类号： B62D65/18 , B23P2700/50 , B25J9/0093 , B25J13/02 , B62D65/02 , B66C23/005 , B66F9/06 , Y10T29/49826 , Y10T29/53539
摘要： 本发明可自动地输送零件，且仅是辅助将零件安装在被安装体上的操作，从而高效地进行安装操作。零件输送·安装装置(1)包括在自动推进式转向架上的动力辅助机构。零件输送·安装装置(1)如果在零件接收位置(SP)处接收水箱(T)，就会沿着行驶感应通路(K)高速行驶到主线路(ML)，将水箱(T)输送到车体(W)的安装位置附近，和车体(W)的流动同步并在车体(W)的输送方向上自动行驶。操作者(MS)通过动力辅助机构确定水箱的位置，将水箱(T)安装在车体(W)上。
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公开(公告)号：CN101304836A
公开(公告)日：2008-11-12
申请号：CN200580051481.8
申请日：2005-09-05
申请人： 本田技研工业株式会社
IPC分类号： B23P19/00
CPC分类号： B23P21/00 , B23P2700/50 , B25J9/1674 , G05B19/41865 , G05B2219/32009 , G05B2219/33006 , G05B2219/40202 , Y02P90/04 , Y02P90/08 , Y02P90/20 , Y10T29/53978
摘要： 一种有效地分配了人共存型组装装置和操作者共存的作业区域的搬送·组装系统。在作业区域内存在人共存型组装装置(R)和操作者(SS)协作进行作业的区域(A1)、人共存型组装装置单独移动的区域(A2)、在人共存型组装装置(R)单独移动期间操作者单独作业的区域(A3)以及(A4)的区域。此外，在该作业区域内，设置了以车体(W)被悬吊的状态向箭头方向(左方向)移动的主线(ML)、人共存型组装装置(R)行进的辅助线(SL)、罐载置台(TB)、罐收纳棚(TT)以及部件载置台(BB)。上述主线(ML)与区域(A1)一部分重复，上述辅助线(SL)设置成与主线(ML)正交，同时一部分与主线(ML)平行，并与人共存型组装装置单独移动的区域(A2)重复。
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