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公开(公告)号：CN105328497A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510404942.0
申请日：2015-07-10
申请人： 村田机械株式会社
发明人： 中岛章雄
IPC分类号： B23Q7/00
摘要： 本发明提供一种工件搬送装置以及机床，能够缩短工件的搬送所需要的时间。工件搬送装置具备：具备保持工件(W)的卡盘的升降部(29)；将升降部(29)支承为能够沿第1方向(D1)移动、且能够沿不同于第1方向(D1)的第2方向(D2)移动的滑动体(26)；以及驱动升降部(29)的驱动部(30)，驱动部30具备从升降部(29)以及滑动体(26)分离配置的驱动源(30a)以及将驱动源(30a)的驱动力传递至升降部(29)的传动部(30b)。
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公开(公告)号：CN104742112A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201310738069.X
申请日：2013-12-27
申请人： 重庆交通大学
CPC分类号： B25J5/04 , B25J9/0018
摘要： 本发明公开了一种重载精密柔性吸附机械手，包括定位组件、用于主定位的吸附臂和用于端面及辅助定位的侧向臂，所述吸附臂包括末端可相互拆卸连接的吸附臂第一分臂和吸附臂第二分臂，所述定位组件包括定位板、第一定位座和第二定位座，所述定位板上设置导向槽，第一定位座和第二定位座均以可沿导向槽槽向做直线往返移动的方式与所述导向槽配合设置，吸附臂第一分臂、吸附臂第二分臂和侧向臂均可沿与导向槽槽向相垂直的方向做直线往返移动；可形成沿定位板正交平面内不同位置的夹持，可根据所需夹持件的形状和大小有效调整主定位吸附臂夹持定位位置，可保证适应不规则形状的机械件，夹持精度高、适应重载条件。
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公开(公告)号：CN104227276A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410368028.0
申请日：2014-07-30
申请人： 东莞市奥思睿德世浦电子科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种BLU上料机械手，包括前后两端的连接块，两块连接块之间设有一滚珠丝杆，穿过上封板设置有第一行程连接块，该第一行程连接块的下端为第一滑块，所述底板的上端设有第一直线导轨，所述第一滑块安装在第一直线导轨上端，所述第一行程连接块的上端固定连接有第二行程连接块，所述第二行程连接块的侧面上设有第二直线导轨，所述第二直线导轨上端设置有第二滑块，所述第二行程连接块的顶端设有一气缸，第二滑块的上端设有第一连接臂，垂直于第一连接臂设置有第二连接臂，所述第二连接臂的下端安装有气动手指；本发明采用气动手指夹持，代替人工完成BLU上料动作，保证BLU供料连续，迅速，使设备的效率达到最高。
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公开(公告)号：CN101855047A
公开(公告)日：2010-10-06
申请号：CN200780101354.3
申请日：2007-11-26
申请人： 马达动力公司
发明人： P·米尼亚诺
CPC分类号： B25J9/026 , B25J5/04 , B25J9/106 , Y10T74/20317 , Y10T409/307672 , Y10T409/309576
摘要： 本发明涉及一种用于在物体上进行处理和/或执行加工操作的装置，包括：第一臂(2)和第二臂(3)，所述第一臂(2)和所述第二臂(3)各自具有第一端部(2a、3a)和第二端部(2b、3b)；支撑体(4)，所述第一臂(2)和所述第二臂(3)连接至所述支撑体(4)；支撑和移动构件(5)，其与所述第一臂(2)和所述第二臂(3)的第二端部(2b、3b)相关联；以及至少一个第一线性电动机(6a)和至少一个第二线性电动机(6b)，所述至少一个第一线性电动机(6a)和所述至少一个第二线性电动机(6b)各自与相应的臂(2、3)相关联，以使所述相应的臂产生移动。
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公开(公告)号：CN109397253A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811266943.3
申请日：2018-10-29
申请人： 国网甘肃省电力公司建设分公司 , 国家电网有限公司 , 国网甘肃省电力公司 , 国网甘肃省电力公司经济技术研究院
CPC分类号： B25J5/04 , B25J9/0009
摘要： 本发明的实施例中提供了一种电力检修机器人的安装支座，包括底架、X轴滑轨、Y轴滑轨和用于安装电力检修机器人的底座，所述X轴滑轨与所述底架相连接，所述Y轴滑轨滑动连接于所述X轴滑轨，所述底座滑动连接在所述Y轴滑轨上，所述X轴滑轨上设置有第一控制机构，并通过所述第一控制机构控制所述Y轴滑轨沿所述X轴滑轨往复运动，所述Y轴滑轨上设置有第二控制机构，并通过所述第二控制机构控制所述底座沿所述Y轴滑轨往复运动，所述底架的底部设置有高度可调的支撑腿。本装置结构简单，成本低廉。可以方便的对调整机器人的位置，同时保证机器人在工作中处于同一水平面，提高检修精度。
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公开(公告)号：CN108000485A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711412735.5
申请日：2017-12-25
申请人： 宁波振锐智能机器科技有限公司
发明人： 刘建东
IPC分类号： B25J5/04
CPC分类号： B25J5/04
摘要： 本发明公开了一种用于铸件取放的机器人，所述机器人包括横向移动导轨，所述横向移动导轨上活动安装有第一横移机台和第二横移机台，所述第一横移机台和第二横移机台上分别设置有与所述横向移动导轨呈垂直状态的第一纵移导轨和第二纵移导轨，所述第一纵移导轨上活动安装有第一纵移机台，所述第二纵移导轨上活动安装有第二纵移机台，所述第一纵移机台上设置有竖立的第一竖直导轨，所述第二纵移机台上设置有竖立的第二竖直导轨，所述第一竖直导轨上活动安装有第一竖移机台，所述第二竖直导轨上活动安装有第二竖移机台，所述第一竖移机台上设置有取件夹持机构，所述第二竖移机台上设置有喷雾组件本发明应用的技术领域更广，工作效率更高。
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公开(公告)号：CN107671834A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710878026.X
申请日：2017-09-26
申请人： 河南东起机械有限公司
摘要： 本发明为全智能重型机械手，它采用桁架和行走小车相互配合的形式实现工作，它包括门架、桥架和在桥架上滑行的行走小车。行走小车运行车轮主动侧设有齿轮，相对应的导轨上侧面设有横向的齿条，所述的齿轮和齿条相互啮合，所述的齿轮通过电动机进行带动；机械手安装座为十字形结构，机械手安装座上设有前后对称的两根导柱，行走小车上对应的位置设置相应的定位筒，行走小车通过导柱和定位筒进行竖直方向的定位；可以保证安装在安装座上的抓精确手定位，便于抓手精确的进行工作，避免了传统的单独钢缆式的吊装方式中晃动所造成的误差。
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公开(公告)号：CN105945901A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610315073.9
申请日：2016-05-14
申请人： 黄河科技学院
CPC分类号： B25J9/042 , B25J5/04 , B25J9/20 , B25J15/0213
摘要： 卡爪式多自由度机器人机械手机构，包括机架，机架上表面设有旋转工作台，旋转工作台上表面两侧分别设有一个滑轨，旋转工作台上方设有直线工作台，旋转工作台上表面设有滚珠丝杠，直线工作台上表面中心设有基座，基座上表面设有第一机械臂，第一机械臂上端设有第二机械臂，第二机械臂包括第一伸缩缸和同轴向滑动连接在第一伸缩缸内腔中的第一伸缩臂，第一伸缩臂下端连接有第二伸缩缸和同轴向滑动连接在第二伸缩缸内腔中的第二伸缩臂，第二伸缩臂自由端部的上侧和下侧均设置为齿条状结构，第二伸缩臂下端部设有机械手。本发明结构稳定、工作可靠、操作简便、夹持稳固、能够自由旋转并且可伸缩调节。
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公开(公告)号：CN103496633B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201310091152.2
申请日：2013-03-21
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司 , 拉瓦尔大学
IPC分类号： B66C13/22
CPC分类号： B25J9/163 , B25J5/04 , B25J9/0018 , G05B2219/37388 , G05B2219/37437 , G05B2219/39339 , G05B2219/39342 , G05B2219/39343 , G05B2219/39439 , G05B2219/40408
摘要： 推断让机器人系统运动的操作者的意图的一种方法，包括通过控制器监视操作者的意图。操作者的意图被推断为期望加速度和期望度的减速中的一个。操作者的意图还为期望速度。导纳参数作为推断的加速度、减速度和速度中至少一个的函数被修改。
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